有烟有酒有朋友 发表于 2022-6-21 22:57:01

【精品推荐】2018国语高清视频教程ROS机器人开发零基础入门附讲义 14课

课程介绍
ROS机器人开发，激光雷达视觉，SLAM建图导航，ROS轮式机器人项目
适用人群
ROS机器人开发基础入门，大学生，机器人爱好者，机器人方向研究入门
课程简介
前期需要C&C++ 电子电路基础知识
零基础入门ROS机器人开发，重点围绕ROS机器人项目展开，同学可以自已打造ROS轮式机器人，
本课程是ROS机器人开发第一篇，重点在STM32底盘，
STM32CubeMX， MDK5，AB相编码器电机PID控制，IMU，DMP输出，ROS数据协议，PS2手柄，OLED显示。
第二篇会重点讲解ubuntu下面的ROS系统。
真正从零开始打造ROS机器人。
视频中的代码是整篇展现，同学可以把代码输入您的开发环境，编译运行。
本课程以编程教学为目的，不提供源代码文件下载。

课程目录
01.robot简介
02.robot入门
03.ROS移动机器人项目
04.STM32开发环境
05.ROS移动机器人MDK5工程创建
06.串口DMA_中断_超级终端_数据协议
07.TIM编码器_AB相电机测速
08.TIM输出PWM_PID控制算法
09.差速2轮运动学算法整合
10.模拟SPI驱动PS2无线手柄
11.模拟I2C驱动IMU
12.硬件I2C驱动OLED进行数据显示
13.ROS机器人底盘工程整合
14.ROS机器人底盘项目总结
XRobot产品手册
课程配套讲义

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吃瓜吃大瓜 发表于 2022-6-21 22:03:36

不错好资源 可以用

北冥有蟹 发表于 2022-6-21 22:16:37

支持

而立之年奋斗 发表于 2022-6-21 22:19:16

XRobot产品手册

阿峰掌帆 发表于 2022-6-21 22:27:29

】2018国语高清视频教程ROS机器人开发零基础入门附讲义 14课 [修改]

咔咔咔卡哇伊 发表于 2022-6-21 22:36:05

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居里男人 发表于 2022-6-21 22:39:46

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猩猩点登 发表于 2022-6-21 22:47:37

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麦克生活 发表于 2022-6-21 22:50:45

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如球似人生 发表于 2022-6-21 23:00:14

thanks sharing!
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