杨梅电气卐 发表于 2022-7-15 22:30:01

自抗扰控制（ADRC）C代码实现

自抗扰控制C语言实现，直接可用/*TD跟踪微分器   改进最速TD,h0=N*h      扩张状态观测器ESO       扰动补偿    非线性组合*//*r   h      N                  beta_01   beta_02    beta_03   b0    beta_0beta_1beta_2   N1   C    alpha1alpha2*/

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王林全 发表于 2022-7-15 22:09:27

好

项家喇 发表于 2022-7-15 22:52:55

真是难得给力的帖子啊。

johnny 发表于 2022-8-3 15:46:13

佩服佩服！

希腊神话 发表于 2022-8-12 11:40:15

不错的视频资料站

差不多 发表于 2022-9-4 13:52:33

已鉴定 没问题

ONly 发表于 2022-9-18 22:00:07

不错 高清晰

xiaobo 发表于 2022-10-8 07:35:03

正好要楼主好人，谢谢分享

mimic 发表于 2022-10-8 18:10:45

多学习一下多学习一下多学习一下

quentin0076 发表于 2022-10-9 19:22:01

1111111好资源
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