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课程简介：2 }9 o1 [& b0 a& w6 Z9 Z& P8 k$ G+ Z9 s
知悉和理解无人驾驶车辆国内外发展历程、应用前景、无人驾驶车辆结构组成；掌握无人驾驶车辆功能需求分析与总体设计方法；2 j$ H' O \' ~' Q
能够完成无人驾驶车辆底层系统设计、控制系统设计、感知系统设计、路径规划系统设计，并具有开展仿真与实车测试试验的能力。
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. s# W, q% C+ j/ B: p课程目录：
' V+ k- p/ ~9 G5 G" y2 ~$ a% q7 @├──[1.1.1]--1-0引言.mp4 8.70M
9 d9 @1 M1 v' m1 U2 s/ }├──[1.2.1]--1-1发展历程.mp4 55.10M0 ~. l! E/ \0 [7 [3 c! z' u
├──[1.3.1]--应用前景、体系结构.mp4 32.36M
7 ?3 ~( [0 b: k W1 @5 d6 k├──[2.1.1]--2-0概述.mp4 23.03M$ d; H4 m& J$ m2 {) B( Y5 i& l, T1 W
├──[2.2.1]--2-1-1转向系统无人化改造（一）.mp4 30.36M
* `9 I+ E% R+ z E5 L├──[2.2.2]--2-1-2转向系统无人化改造（二）.mp4 33.46M) k- P# J0 a* h
├──[2.3.1]--2-2油门无人化改造.mp4 27.44M }, L5 Q" v+ w9 s, C7 o* O
├──[2.4.1]--2-3-1制动系统无人化改造（一）.mp4 42.55M1 |8 p5 m/ H$ T* K5 u$ d
├──[2.4.2]--2-3-2制动系统无人化改造（二）.mp4 30.15M& P1 h2 [' u4 d% Q `
├──[2.5.1]--2-4案例介绍.mp4 20.79M
8 }2 ?1 @6 q- }4 }& T├──[3.1.1]--3-0电子电气架构.mp4 40.37M; k- p3 S+ w X" R
├──[3.2.1]--3-1-1激光雷达.mp4 44.10M
~% |8 H( u9 b4 L4 w├──[3.2.2]--3-1-2毫米波雷达.mp4 17.31M
, A3 W/ v$ ~: k├──[3.2.3]--3-1-3车载相机.mp4 13.64M+ H$ ?1 s& }3 e* J
├──[3.3.1]--3-2定位导航常用传感器.mp4 41.44M4 M# J' p& O6 p u$ @7 G
├──[3.4.1]--3-3车载通信系统.mp4 93.97M( I5 p4 g8 W9 ]- o# Y
├──[3.5.1]--3-4车载计算平台.mp4 46.44M4 A. s0 q* S* w2 O3 ^
├──[3.6.1]--3-5车载供电系统.mp4 31.75M L* H g' x+ M
├──[4.1.1]--4-0标定的意义.mp4 10.72M, | c2 Y( f/ F0 q. o3 `6 ~
├──[4.2.1]--4-1-1单目标定（上）.mp4 25.71M
9 o) r/ }/ f9 c% {) _4 r7 q├──[4.2.2]--4-1-2单目标定（下）.mp4 21.50M
6 y3 r* F1 f( d5 x/ j2 H1 \2 [. w; S/ F├──[4.2.3]--4-1-3双目标定.mp4 15.51M
+ R) }) {; L# X- }├──[4.3.1]--4-2激光雷达标定.mp4 37.93M
& K( M6 k- c' w7 A! f. W├──[4.4.1]--4-3相机与激光雷达联合标定.mp4 13.06M
; t, H0 B, v, B6 n2 D% s├──[5.1.1]--5-0前言.mp4 11.62M
: T+ W. j$ P4 b6 R0 l1 r' K├──[5.2.1]--5-1-1图像预处理.mp4 22.80M0 }( h) Z+ C# q: K/ V3 |" I
├──[5.2.2]--5-1-2车道线检测.mp4 26.78M& O; f, i$ t- Z1 h" k! P6 b
├──[5.2.3]--5-1-3matlab示例.mp4 11.53M5 V M, Q% ]9 n2 b
├──[5.3.1]--5-2-1基于机器学习的车辆检测.mp4 22.61M2 E( ~# C! }- P# p9 g. g# k
├──[5.3.2]--5-2-2OpenCV车辆检测实例.mp4 15.77M
' K" B" `7 r* i/ E├──[5.3.3]--5-2-3OpenCV操作.mp4 12.49M" ~' s+ R+ v2 S- i' ~. A F
├──[5.4.1]--5-3-1卡尔曼滤波与状态估计.mp4 26.61M; {% R: ?8 s+ c! D; J, e2 [
├──[5.4.2]--5-3-2matlab示例.mp4 20.25M' ^- T0 Z; c$ Z
├──[6.1.1]--5-4-1障碍物检测.mp4 27.08M$ A& O' t# R& g- `+ b4 v
├──[6.1.2]--5-4-2回波强度的应用.mp4 14.00M
. L5 q2 |, R4 P! T. h; u. W├──[6.2.1]--5-5-1引言.mp4 24.25M" u( [, K/ z6 w% o
├──[6.2.2]--5-5-2CNN介绍.mp4 42.12M" Z4 k5 o& P/ l$ ~. K) u8 K: Y
├──[6.2.3]--5-5-3stop标志检测.mp4 31.22M+ v3 P& ]: W" e2 V/ S2 C
├──[6.3.1]--5-6-1引言.mp4 13.58M) U3 E1 }, r1 P4 W" N1 x
├──[6.3.2]--5-6-2视觉和毫米波雷达融合.mp4 28.07M) G. ]8 w( r* G4 H _/ {9 a2 J
├──[6.3.3]--5-6-3视觉和激光雷达融合.mp4 38.15M
( T. @/ O, E5 O9 [* q├──[7.1.1]--6-1GPS定位.mp4 22.94M- i- e, ~, N* }: Y6 r& G1 N
├──[7.2.1]--6-2GPSDR组合定位.mp4 16.13M
5 H1 F# S8 E+ l0 x! S├──[7.3.1]--6-3-1引言.mp4 15.80M
2 ?( B% ]" {) ]1 \% F8 { k├──[7.3.2]--6-3-2激光SLAM.mp4 33.28M( n" J- [' ?' o, X
├──[7.3.3]--6-3-3激光SLAM-2.mp4 23.30M+ d6 C" m: \3 \( l# V
├──[7.3.4]--6-3-4视觉SLAM.mp4 36.55M
- ?3 B! g q; X. |0 D├──[7.4.1]--6-4高精度地图简介.mp4 26.21M
) X+ j8 {% T9 `4 O, w├──[8.1.1]--7-0引言.mp4 9.33M
0 b+ N! u: o0 ?/ x. U3 P: _├──[8.2.1]--7-1-1行为决策概述.mp4 26.44M
6 [/ K# m/ T: \3 F├──[8.2.2]--7-1-2超车行为决策.mp4 20.58M
( l- {- }, I) U/ y+ Q9 M2 F1 W├──[8.2.3]--7-1-3无信号灯交叉口行为决策.mp4 25.09M
" J8 }/ C" H* ?3 l' l├──[8.3.1]--7-2-1马尔科夫决策过程.mp4 20.05M
+ @' C# G5 e: f8 R% A3 ~" l9 x8 R├──[8.3.2]--7-2-2Q学习算法.mp4 20.80M& ?) u+ b3 F* g' p5 o( z: I
├──[8.3.3]--7-2-3神经网络Q学习算法.mp4 19.57M7 W2 E' Z [ ^$ N" }
├──[9.1.1]--7-3-1概述.mp4 15.39M! T4 {/ P! u( ]; o' O! Q8 P! V0 n
├──[9.1.2]--7-3-2环境地图表示方法.mp4 17.92M; j$ }6 G! {( R
├──[9.1.3]--7-3-3Dijkstra算法.mp4 17.94M- i0 y& V0 T: j8 l8 Z
├──[9.1.4]--7-3-4A算法.mp4 27.07M+ W8 Y; q9 ^( ~6 y& F7 N( w
├──[9.1.5]--7-3-5A算法改进.mp4 18.38M
2 t- v/ f/ u- `- n- U4 y├──[9.2.1]--7-4-1确定性采样.mp4 17.46M) e# Y6 }% g3 F6 X! c
├──[9.2.2]--7-4-2随机采样（ＲＲＴ）.mp4 17.94M8 W, x& y7 k/ R. y z
├──[9.3.1]--7-5运动规划.mp4 28.78M2 q0 p# s1 u% C5 P C
├──[10.1.1]--8-0概述.mp4 10.49M' L1 E, G, D5 ^0 L- o) I
├──[10.2.1]--8-1车辆运动学模型.mp4 23.87M
+ d* a- p* Y1 z, j/ Z8 H/ V├──[10.3.1]--8-2车辆动力学模型.mp4 44.06M
8 @. r8 x1 c- H, }├──[10.4.1]--8-3纯跟踪与Stanley算法.mp4 18.26M. Z. e+ T0 o2 \, q1 d
├──[10.5.1]--8-4PID控制.mp4 36.10M9 D" ~" }# Z: K! p9 u- N
├──[11.1.1]--8-5-1MPC基本理论.mp4 83.82M
f$ j5 X: n# @( U, X) M- }├──[11.2.1]--8-5-2线性时变模型预测控制.mp4 95.11M
9 B7 H1 ~: U7 r: Z, }- r; ^├──[11.3.1]--8-5-3carsim+matlab联合仿真.mp4 98.82M% k5 a% d) {8 V% R9 N. M% J4 H
├──[12.1.1]--9-0概述.mp4 19.96M
1 K' ^5 T/ O& \) F; ~3 z& a├──[12.2.1]--9-1V2X简介.mp4 18.09M2 `; `. t3 H( L9 q4 |; P
├──[12.3.1]--9-2智能网联应用场景.mp4 24.03M
* O2 o$ Q& d+ _3 b├──[12.4.1]--9-3-1案例分析-上.mp4 20.04M% P' n9 |1 ^& W: m% W4 `
├──[12.4.2]--9-3-2案例分析-下.mp4 34.25M7 ~1 x& S4 J2 T! Y( R
├──[13.1.1]--10-0引言.mp4 11.64M, Z* d; _. G9 |1 p7 d2 l; t
├──[13.2.1]--10-1无人驾驶车辆设计方法.mp4 24.23M
# K" C) }- a J├──[13.3.1]--10-2仿真测试.mp4 42.21M( _/ m/ t/ @$ ]; A, R
├──[13.4.1]--10-3实车测试.mp4 28.51M
+ U9 ^( c9 J% r8 k9 s+ l2 ^- {├──[13.5.1]--10-4机遇与挑战.mp4 26.91M9 m8 u& \6 h$ `) i5 f C; }( M( ~
└──配套课件.rar 107.51M
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0 S3 @' ?: ]( W& j$ t q资源下载地址和密码（百度云盘）： [/hide] 百度网盘信息回帖可见7 k1 X0 E1 v5 o
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发表于 2022-6-11 02:00:01
