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课程目录/ }7 O5 w4 M) |9 f% S5 z+ e" f
001 如何创建ROS Catkin工作区0 m, L, W- b* P" I
002 如何创建ROS包& ]4 t8 q2 z5 p) p8 G; c
003 如何创建ROS Publisher
% |* ^: D" v: p8 G& j- d3 \, T, W 004 什么是roscore( {0 L0 S' O0 ?% P
005 什么是ROS节点( q3 F+ l: x% G4 M
006 什么是ROS节点？Turtlesim节点示例
' |& I3 ~, x- P; J% U" D6 y5 R 007 什么是rosrun以及它是如何工作的 z! s# d, K7 s
008 rosrun和roslaunch有什么区别9 o& v) x9 h" X
009 如何启动ROS节点& g# {8 Y9 B( w! B9 j
010 什么是ROS_MASTER_URI
2 n' S. s, c$ V 011 什么是catkin_make以及如何使用它
/ H& W* b8 |8 V; S1 c0 L 012 什么是ROS参数服务器
3 K: D2 d! l8 u/ i, x/ z 013 什么是ROS包7 S0 v4 G8 r+ o- |# s
014 什么是CMakeLists.txt，它是什么
0 N/ X6 ^; @! v* {7 e 015 如何在启动文件中使用重映射. ]0 r: k% m$ d6 i3 ]/ y
016 如何在ROS中运行Python和C ++代码
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发表于 2022-6-11 21:51:01
