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〖课程目录〗:* x; h( t9 B; R, d
任务1: PPT、资源素材、源码工程.zip8 w' ]' V: v0 O% \9 f% F' P6 X1 g) n6 K# k/ _+ v# `7 S7 [
任务2: 01-学前必读- P0 ~7 D: ]9 p9 d* G
10:08 # a& j* l* v6 p
* U* W3 k" ~. ~ 第1章: 群组行为9 x' W7 P4 I, l% I+ K0 `" u6 o! g. D% P
任务3: 02-群组行为的介绍,不使用群组行为算法的样子1 m3 g% I$ c) h6 H0 ^. u; l- a- W) b: {% n( t: N- o2 x4 x+ ?8 }
15:07 8 k# x3 {1 n3 A+ g n( A$ f5 U
任务4: 03-群组中三种行为(分离、聚集和队列)3 X+ G! g9 h4 _$ U7 e# D6 u( d
15:35
/ U. \* `; ~+ z- M* j 任务5: 04-牛顿第二定律; u! a6 s: Q6 s2 n o
09:49
3 D0 W" A6 s ?. \/ F 任务6: 05-得到最近的乌鸦游戏物体集合+ B. a, i9 a9 l" U& B1 b8 ]# o
10:46
) t4 R) g2 u9 s' J& N 任务7: 06-将分离力作用到乌鸦身上, s% I, ^# c( y+ r! M0 G
18:08 ) x* C+ c' N6 h2 k4 z/ d; j
4 u# H7 i% ?( r2 s' m k: _2 \ 任务8: 07-添加队列的力对乌鸦产生影响8 F$ L, |( P& O$ j9 }( h4 @
; j' u! }3 D! A6 t/ Z- _ 10:08 1 M+ ]8 E1 }. @: @( H" E3 ]
任务9: 08-添加聚集的力对鸟群产生影响
# b+ C, |5 P- V2 S( u: q* V 10:57 ! J+ D4 ^2 g' A7 {5 ^7 K! M' y0 v; I" A3 w' L" P0 d
任务10: 09-保持鸟儿恒定速度的力
, z9 ^1 g- Z6 D9 j( O# O D 11:52 - Y) y. E( U) f4 z6 I- _
/ S2 t! I- G+ \: x) l 任务11: 10-群组行为的优化# z; U6 G1 T$ f% `/ g s: p- _* @
19:33 ! R6 v& u* O, `' D& b0 ]2 c
第2章: 有限状态机FSM
% U0 s* B! h k# o& t0 C 任务12: 11-什么是有限状态机FSM1 A. A6 z6 U) f. `3 K' `0 R
# O5 p$ }* D9 n" J 11:23
4 c& X+ D# q4 C: }2 b/ H 任务13: 12-简单有限状态机实现
0 f0 }3 k& A" E# H" {1 I 06:13 7 i* @# J, }% h$ b
; d' l: b( n; ?' K8 `# G; o8 V% [ 任务14: 13-高级有限状态机的框架& a5 m. m. x3 s2 ]& M' J
07:31 9 q; V2 E4 }# q* S( H& a$ p1 u# q
任务15: 14-开发状态基类FSMState(状态机核心类)- ~" t0 y( ^8 i& G* _6 ^7 e7 w- i+ k' E- M- q0 O0 e$ r( l2 C: `
17:26
$ I$ f5 B9 }- f; w& D" ?; q 任务16: 15-开发状态机管理类FSMSystem(状态机核心类)4 C- f" [9 P8 B# H2 Q9 F
; I/ ]& A0 ~) q1 v# Z6 ^4 i 15:41 3 }1 I- r0 x: B9 B
. |9 ], p6 u2 i9 \9 m 任务17: 16-开发巡逻状态的巡逻功能5 I R* C e3 k& @
09:07
* Y; e8 ~1 t( Z& ?: O6 j2 S 任务18: 17-构造有限状态机,并运行默认状态: A6 t5 `( T2 e& J4 ~ T3 ^9 X# T! g: ]7 o! w
07:17 , r# t7 Z, G# s9 O/ T5 C7 X1 W
0 f0 w. Z$ \( p( e( }2 Q/ G 任务19: 18-判断巡逻状态下的转换条件
/ i: |( z& ]+ J% M! O5 b 05:43 3 n1 X. H8 D$ U. f7 G. n% Q! M3 f2 k; f
任务20: 19-开发追的状态# X" f4 ]( _3 [- G9 t
08:48
& N/ c5 {+ X, p; h3 T# e! w! ] 第3章: 感知系统
1 y+ @, L. q* u+ c+ ], ]! u6 D 任务21: 20-感知系统4 ~0 F$ o0 F0 F
8 c- \0 x. o9 E! o1 X! g4 } 03:57
' t3 `6 q7 Y( z; s6 U) s) ?3 m 任务22: 21-视觉感知的实现和听觉% E& T, a5 w: X3 o1 n
4 }* V+ n4 P/ A 14:51 * ^# p+ }: M$ I( H) F
第4章: 寻路系统: |# I- M; O3 P' Q) C0 V y
3 ~$ Y. X* o0 _( I2 D1 f 任务23: 22-什么是寻路系统$ D9 j) r7 W/ k, L# H, [& W; p; Q5 U/ m% O7 n9 l) i( V& S1 \2 ]: w
06:10
4 \: _1 `& q' a, m. \ 任务24: 23-A星算法的地图虚拟化" m; T. G, o3 E6 l1 [
05:51 8 ?& o% s8 [; v* j6 [$ \5 D$ x
任务25: 24-如何计算找出相对靠谱的方块
7 ?! u4 q- q. n$ @, B% ~ 11:40 * o3 Y9 X" \6 c; r/ W( s& h8 G
. P8 T+ D( w; N6 @( h' ~0 O 任务26: 25-A星寻路中相对比较短的路径点的比较选择- H& H$ B6 T! g+ t" a# |
13:25 . ?" W- y% A" o& P3 I6 \/ a: l) b
/ j: _+ q4 P% T5 x2 K6 ~4 W& Z 任务27: 26-如何找回路径(A星)8 }+ e x* p4 B
& n: t" ~. ]: v: c 07:19
) n- o+ p/ H7 i' B! Z1 l 任务28: 27-构造地图,地图虚拟化8 b S5 D) K4 h0 w! V
6 ^2 I Q. K* [1 V9 x' ~ 08:31 * @" e$ ^: L! a8 |; H! i! V) k, [
& }. A" v$ H) Q4 f9 { 任务29: 28-写代码计算F G H值9 ?. l6 T! c: i- m" i0 o
09:43 4 W* j6 ^ B' e m; P( p( d# p) x8 {) b* i3 Z
任务30: 29-得到周围可到达的路径点 Q: ?. ^- o7 @+ I }
+ {0 J& Q4 v# q. S" G3 X 21:44 $ ^9 G7 q, r; ?3 A" o. W+ M4 y7 |. e: Z7 W. t8 H1 h
任务31: 30-完成A星寻路算法的开发
, K- f) w; e: y$ x 15:16
& u Q7 o `) ~: w+ {' r 第5章: 行为树(BehaviorTree)' M/ t& u; s( V- k; J5 _
0 @0 e/ e; h. i9 p 任务32: 31-修改寻路结果的显示
) D+ q1 `% R) n/ W. p& I1 a0 j 07:07 + @+ m& u4 A( T/ D- A8 Y+ O) s
% Z8 _0 J. K& N4 h6 W 任务33: 32-如何在生成环境中使用寻路系统% f. A5 B2 K7 t6 }
, q1 }- Q' p7 t; M 03:46
# H: P W; G3 j- t7 B3 n7 g 任务34: 33-行为树如何学习
$ n& S2 }# H& H! H2 O4 k 07:36 ^9 d! ^( [3 w1 @" S
' m# ? H) T+ ^
5 S" V* ?0 v8 }0 i4 `0 [; ^+ \6 q g* P
3 P/ I& n4 S* R% r! q" u$ W7 c/ i$ |1 ~0 c) i& j+ Y. O
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资源下载地址和密码(百度云盘): [/hide] 百度网盘信息回帖可见
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: T7 k( p. \. d, r, r7 w0 T/ x& p% r' M) O: n9 ^
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