|
|
课程介绍( v0 u3 b0 Y+ b% b _% b+ o' {
课程目标
8 ?% \( E! C5 S. `ROS机器人开发，激光雷达视觉，SLAM建图导航，ROS轮式机器人项目, f7 _ U) [1 ?8 j$ T3 K% |
适用人群& H7 F2 t6 A. `) I
ROS机器人开发基础入门，大学生，研究生，机器人爱好者，机器人方向研究入门
2 Q' u6 A- D- [* _4 }$ J, E6 n% X& Q课程简介
( i- o4 l7 q6 Q s; O+ g; C需要C&C++， ubuntu基础知识
3 v7 X8 v# Z4 E7 s9 d' U9 B% F' R课程围绕ROS机器人项目展开，, c8 v# \7 a5 P( Y# Q1 X: }
如果没有机器人底盘的同学，请先去学习第一篇ROS机器人开发1.1
5 D5 s3 x v& f2 f f本课程是ROS机器人开发第二篇，重点围绕ROS机器人项目展开，用ROS机器人操作系统打造激光雷达SLAM建图导航机器人。
: h b+ w" a% j/ X真正从零开始落地打造ROS机器人。: m, B- y/ ^' h% N' P {
视频中的代码是整篇展现，同学可以把代码输入您的开发环境，编译运行。
1 j1 \; }, F. w' V1 K3 }; k# ]( g9 D! E/ q8 D1 B
* C# L( y6 [1 k" ^
课程目录 01.ROS简介0 D& J1 O4 U! @" F# _ }2 o( A5 t
02.ROS系统及开发环境安装
C6 Y5 o4 t; X3 Z& x1 o03.激光雷达SLAM建图导航的ROS机器人项目介绍
" u+ K( s5 `6 ?9 {04.ROS系统基础9 {0 j) }0 M8 v* s# V
05.roboware创建ROS工程编译激光雷达8 k$ L& c/ s8 e' o' c. @. ]# _
06.roboware远程传输工程到ROS主控，远程编译运行3 q. l% |+ g. c7 J6 _# s
07.TF空间描述与变换8 j3 I- @6 S3 T4 r. x) V2 G0 R
08.ROS节点编程发布订阅TF/ J( X+ {/ {, J$ w
09.ROS节点编程serial节点
4 o; m. h) R; c( z3 t. O10.ROS节点编程base节点* y% d1 t8 r' |3 R
11.发布单目camrea图像
' }( }/ ^% g$ n% D12.slam_gmapping建图
/ i7 x" e+ i! O C8 `! h- @$ c13.AMCL蒙特卡罗定位导航
* j; ?: {0 _9 M) R14.move_base路径规划
0 |, h, ^5 \, b2 r% b15.项目总结( g5 R9 K; m" X5 y: t
课程配套讲义
( ]/ O# e+ N, ]: o2 M
2 A9 P6 b' o& y
+ h+ h6 f" A# j+ D( r+ l6 I
V; V# T) U! B4 Y
2 Y+ u+ q9 Q1 }" V/ f" z$ X( S" u; F" S
资源下载地址和密码（百度云盘）： [/hide] 百度网盘信息回帖可见4 T m+ F t9 N2 P
5 o" B& o9 f" J( ?% ]& a" i
' U5 H. q$ B& U9 `9 x' Z
, @* q# U( |/ N. z! ]. a本资源由Java自学网收集整理【www.javazx.com】 |
|
发表于 2022-6-17 06:27:02
