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5 y3 Q6 C( Q/ p. B8 O* C, d& ]1. 相机固定不动 , 上往下看 引导 机器人 移动
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3. 相机固定在器人上 相机固定在器人上 ，离旋转中心较近 离旋转中心较近 离旋转中心较近
& p: B4 ^6 G7 S1 B* d7 C4. 相机固定在器人上 相机固定在器人上 ，离旋转中心 旋转中心 很远, e+ s Z8 o) @4 Z7 A( C
5. 特殊固定方式 – 分离轴
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发表于 2022-7-15 06:12:01
