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0 X! ]: K$ O8 F; q! s2 q- @6 E1. 相机固定不动 , 上往下看 引导 机器人 移动4 e* S6 v+ I3 k/ ~; t; u
2. 相机固定不动 , 下往上看
8 L) D+ @+ s9 D3 q5 K8 W3. 相机固定在器人上 相机固定在器人上 ，离旋转中心较近 离旋转中心较近 离旋转中心较近2 f! L k% Q; H, H# s
4. 相机固定在器人上 相机固定在器人上 ，离旋转中心 旋转中心 很远
' G# O2 ]4 a# ^& Q' K5. 特殊固定方式 – 分离轴4 `! H5 M9 c: o% _3 ~2 \. p7 Z! W' w- L
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发表于 2022-7-15 06:12:01
