Matlab delta机器人的空间仿真程式

期期艾艾明明白白 · 发表于 2022-7-16 09:33:02

该程式为本人自编的matlab程式。其主要的功能是根据输入delta机械人的固定座半径、活动座半径、主动轴半径以及从动轴半径，自动描划出机器人活动中心的全部轨迹。以协助对delta机器人计划前期的作业空间评估。其中的编程逻辑主要分为两部分：1.设定一个XOZ平面进行三角函数转换计算。2.矩阵转置，列出其它的方程式。3.结合求解，描出以颜色区分高度的立体彩色图形。

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麦田守望者 · 发表于 2022-7-16 10:07:30

感恩无私的分享与奉献

2014520 · 发表于 2022-7-26 15:22:27

看起来好像不错的样子

ngx · 发表于 2022-8-19 08:27:46

哈哈哈哈哈，开心

woyoushiqi · 发表于 2022-8-22 11:08:58

下载学习

nanjihuoyan · 发表于 2022-8-27 17:07:30

资源TTM多了

yaowang · 发表于 2022-9-3 16:10:05

学习下

a595961341 · 发表于 2022-9-7 12:00:40

学习学习再学习

再现理想 · 发表于 2022-9-24 09:14:28

真的是太棒啦

isr · 发表于 2022-10-14 06:43:13

好资源

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