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以STM32F407为硬件平台，使用MPU9250结合mahony姿态融合算法，融合加速度计、磁力计、陀螺仪数据解算出表征姿态的四元数6 s/ n4 F1 `0 O$ y
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发表于 2022-7-16 23:54:01
好好学习。。。666