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MPU9250九轴数据融合解算四元数

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发表于 2022-7-16 23:54:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
以STM32F407为硬件平台,使用MPU9250结合mahony姿态融合算法,融合加速度计、磁力计、陀螺仪数据解算出表征姿态的四元数
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发表于 2022-7-17 00:47:03 | 显示全部楼层
强烈支持楼主ing……
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发表于 2022-8-1 06:07:20 | 显示全部楼层
哈哈哈哈哈,开心
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发表于 2022-8-6 08:47:52 | 显示全部楼层
完整 清晰 真不错
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  • TA的每日心情
    开心
    2017-5-29 22:24
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    [LV.2]登堂入室

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    发表于 2022-8-20 20:25:56 | 显示全部楼层
    学习学习再学习
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2015-9-13 16:13
  • 签到天数: 3 天

    [LV.2]登堂入室

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    发表于 2022-8-23 19:10:55 | 显示全部楼层
    不错 支持下
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  • TA的每日心情
    无聊
    2015-10-14 00:06
  • 签到天数: 2 天

    [LV.1]初学乍练

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    发表于 2022-9-2 15:32:37 | 显示全部楼层
    完整 清晰 真不错
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    发表于 2022-9-18 07:27:14 | 显示全部楼层
    真是好资料
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    发表于 2022-9-25 15:10:32 | 显示全部楼层
    好好学习。。。666
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    发表于 2022-10-15 16:51:36 | 显示全部楼层
    大佬  厉害呀
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