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通过panosim和simulink设计的水平标准车位的自动泊车过程，由于初次接触这类比赛和内容，只使用了很基（di）础（ji）的根据位置来规划当期行为的方法，跟传统科班的用到曲线去拟合车辆行驶轨迹，然后用路径规划和速度规划去控制车辆行驶这种适用性较广的算法有很大差距。
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发表于 2022-7-19 22:18:01
