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第1章绪论# v- L% b5 l/ p0 U
1.1滑模变结构控制简介! v0 D2 V& d5 c( D
1.2变结构控制发展历史
- v8 |3 i9 J, n8 r; T; v" x2 E& Y1 x1.3滑模变结构控制基本原理; e! }( _, V, L% c
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