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视觉配合机器人做标定的几种方法,
6 j* v c- I# I! X- }1. 相机固定不动 , 上往下看 引导 机器人 移动
& U% I( Y- O" s% p- x9 _4 a2. 相机固定不动 , 下往上看+ ~# F) J/ r' ?, S) ^! x% F+ T
3. 相机固定在机器人上 ，离旋转中心较近$ q4 M4 ]* _* h
4. 相机固定在机器人上 ，离旋转中心 很远
, T6 U* c' }: |1 }5. 特殊固定方式 – 分9 ~, u6 y+ r0 L1 o* u* f
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资源下载地址和密码（百度云盘）： [/hide] 百度网盘信息回帖可见& C$ D0 P$ ]. n
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发表于 2022-7-22 19:42:02
