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资源是标准的卡尔曼滤波的MATLAB代码，以养猪头例子为基础，资源下载后直接能用，解压后打开test.m，然后运行即可，相关的资料请参考博文https://blog.csdn.net/weixin_42647783/article/details/88080646，谢谢
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发表于 2022-7-24 17:33:03
好好学习。。。666