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机器人建模与分析 打造智能机器人+机器人云台+机器人智能控制+控制技术+算

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发表于 2022-10-14 22:12:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
课程简介:/ R5 f# g& j7 y* s( {
       这是一次关于打造智能机器人的高级技术+案例+算法课程,课程内容的强大之处在于,教会同学们从全方位的角度来实践智能机器人的开发与打造。课程包括了了三套课程, 分别是机器人基础原理与实践,机器人云台基础和机器人视觉控制。课程在技术点上也是全新热点,包括了协作机器人,仿真实验,位姿描述与坐标变换,连杆参数及运动学求解,机器人速度建模与分析,机器人动力学建模,机器人关节驱动与控制,轨迹规划与控制,机器人非线性控制及力控制。
6 a# }1 a, D3 w, e0 T+ n1 }) ]& x$ ?/ Q+ r6 d" v# L+ z
课程目录:6 a0 q/ p+ U4 k& r$ W* r
├──RoboMaster机器人基础_哈尔滨工业大学  2 X0 [' y' u& r8 }
|   ├──1 机器人概述  9 q8 R! s) a2 y
|   |   ├──1.1.1 机器人概述基础.mp4  318.44M7 p8 V2 T% a5 h3 i7 A
|   |   └──1.2.1 机器人概述实践.mp4  134.94M, }+ H! u0 j6 @7 r9 p2 S4 s) ]
|   ├──10 机器人云台  1 a2 L* l4 \% ~" B; w' K
|   |   ├──9.1.1 机器人云台基础.mp4  77.31M# d6 @) F4 t8 Y
|   |   ├──9.2.1 机器人云台实践(1).mp4  257.46M9 w2 W0 q/ r5 o: s% S
|   |   └──9.2.1 机器人云台实践.mp4  257.46M
$ r- B5 n8 u) _# O( W: S, y|   ├──2 控制器与GPIO  0 ]  Y# g" F( J* |& J2 h
|   |   ├──2.1.1 控制器与GPIO基础.mp4  199.61M$ E* o) y9 Q; R
|   |   └──2.2.1 控制器与GPIO实践.mp4  19.35M
0 X3 u2 x/ q, Z1 A# B|   ├──3 定时器PWM  
* O% l8 {4 ?9 `5 Y3 p& Y|   |   ├──3.1.1 定时器PWM.mp4  124.87M& e( s+ d+ D3 s! b; K% _) D
|   |   └──3.2.1 定时器PWM实践.mp4  13.07M
- u( ^. V1 d6 u+ L|   ├──4 通讯  
8 Q. v0 R; O" y|   |   ├──4.1.1 通讯基础.mp4  144.41M" W1 S! B$ f! X/ W7 a
|   |   └──4.2.1 通讯实践.mp4  408.18M- H; K. R$ W$ K1 M2 M' G& h+ y
|   ├──5 传感器  4 t4 R# S1 j" w# r0 k& a# `
|   |   ├──5.1.1 传感器基础.mp4  215.47M3 k+ W/ D. c7 @+ O% U7 l0 {8 ]
|   |   └──5.2.1 传感器实践.mp4  285.80M) c1 X' b4 C7 T
|   ├──6 执行器  / r8 T- L1 h5 _, \, W( J' U
|   |   ├──6.1.1 执行器基础.mp4  424.43M0 H3 [- V2 I; @7 ~- B# L
|   |   └──6.2.1 执行器实践.mp4  531.89M; |# N: T" w6 ?# u2 |
|   ├──7 控制技术  ) v3 E& ]. w" C9 a& A
|   |   ├──7.1.1 控制技术基础.mp4  320.19M- w- H* F2 Y. f$ w6 R7 q7 v
|   |   └──7.2.1 控制技术实践.mp4  88.19M$ e+ R/ j* X& a
|   ├──8.9 机器人底盘  
0 z5 Q2 ^) K: k# ?. _. x0 h|   |   ├──8.1.1 第九课机器人底盘基础.mp4  290.15M- c2 O+ p7 G1 [+ i5 B0 S
|   |   ├──8.2.1 机器人底盘第八课实践课程.mp4  317.39M# u- |, [3 Z# r8 \9 L0 D
|   |   └──8.3.1 机器人底盘第九课实践课程.mp4  214.38M
6 ?- P9 I" \& v7 [: s# J|   └──索引文件.txt  1.48kb
2 T, W) Z5 T# F  {7 o0 f! A├──机器人基础原理_11_东北大学(房立金)  : ~" _" X& \8 Q. Y- k  |
|   ├──第10章 协作机器人  
" k$ W7 _& w1 Z; `0 y|   |   ├──10.1.1 协作机器人概念及内涵.mp4  260.28M
# w3 ?5 z- e# G, t  X|   |   ├──10.1.1 协作机器人概念及内涵.srt  18.25kb9 Q) }4 |6 b# k( C
|   |   ├──10.2.1 人机交互基本概念.mp4  81.69M4 B& ]! v# n' _7 T, p& Y
|   |   ├──10.2.1 人机交互基本概念.srt  17.42kb
  ~- ]" l0 A) E& Q& t) x2 ~|   |   ├──10.3.1 人机交互接口.mp4  225.05M3 `! m8 ?, r. ?
|   |   ├──10.3.1 人机交互接口.srt  16.41kb' m- x8 o# D" z2 H6 \2 D
|   |   ├──10.4.1 人机协作机器人编程.mp4  205.39M
' J1 x, y8 B2 X% T7 I|   |   └──10.4.1 人机协作机器人编程.srt  14.35kb3 r+ a3 o* [  m3 d1 N3 Q! j/ t
|   ├──第11章 仿真实验  + f4 ^* D5 S3 x* l  J) M
|   |   ├──11.1.1 初识Matlab robotics toolbox.mp4  236.03M! a! p/ N' Y& t& t! W8 g
|   |   ├──11.1.1 初识Matlab robotics toolbox.srt  16.72kb" ]# _# w! D& P9 {
|   |   ├──11.2.1 建立机器人模型.mp4  174.97M
0 ?# U" O: @) }% w  U! x/ j|   |   ├──11.2.1 建立机器人模型.srt  12.21kb
2 P4 ^6 y/ a5 i1 ?|   |   ├──11.3.1 正逆运动学、轨迹规划.mp4  103.91M
5 v8 J& v% q" |( k- u|   |   ├──11.3.1 正逆运动学、轨迹规划.srt  6.66kb
' c: f4 w9 ]: p8 i! P, o|   |   ├──11.4.1 速度与静力.mp4  98.84M' S* i4 H3 I! X+ s6 F# T
|   |   ├──11.4.1 速度与静力.srt  7.92kb
1 f  L) Q! T6 a* u|   |   ├──11.5.1 操作臂动力学.mp4  204.05M
/ g8 Y7 W) r8 k& z( F|   |   ├──11.5.1 操作臂动力学.srt  10.68kb
6 P+ r$ C8 h, B, v) S9 j|   |   ├──11.6.1 Matlab simulink.mp4  69.62M: b( ~5 {* A, N4 I& p* }7 h: {
|   |   ├──11.6.1 Matlab simulink.srt  4.58kb" t# H6 K! V. z. S2 ~4 H
|   |   ├──11.7.1 操作臂控制.mp4  129.68M. S  D9 `6 P# |3 ?& n0 S
|   |   └──11.7.1 操作臂控制.srt  9.12kb
; ]7 Y- r4 X* C# p0 R|   ├──第1章 绪论  
$ {5 u+ i. s7 U0 ]|   |   ├──1.1.1 机器人概念及发展历程.mp4  208.92M
2 l8 e6 j- m* W" ]% ]|   |   ├──1.1.1 机器人概念及发展历程.srt  18.38kb8 {/ j3 g! Z" l3 S" H4 {6 R% ]
|   |   ├──1.2.1 机械臂典型结构及类型.mp4  153.92M
9 O/ c9 L% H( V1 o6 I8 T& e' K|   |   ├──1.2.1 机械臂典型结构及类型.srt  12.44kb2 ^+ k+ E) K0 B2 N) n8 u+ u* g
|   |   ├──1.3.1 机械臂连杆、关节及自由度.mp4  311.09M" r5 r+ L5 J+ C/ ?) }8 \) P
|   |   ├──1.3.1 机械臂连杆、关节及自由度.srt  22.36kb
5 F& q$ `+ g" U# a; E+ D, B|   |   ├──1.4.1 机器人系统组成与结构.mp4  113.66M
1 M$ ~9 m: ?1 O. @& u6 }3 {; l2 I|   |   └──1.4.1 机器人系统组成与结构.srt  31.21kb
) d. V" f6 _. _) t- ~8 l|   ├──第2章 位姿描述与坐标变换  
$ E1 f8 A) V; L9 {. y9 n|   |   ├──2.1.1 刚体的位置和姿态描述.mp4  188.46M
& b$ U0 s7 e6 v! d3 N|   |   ├──2.1.1 刚体的位置和姿态描述.srt  12.55kb! m+ i- f# [: N4 i, r3 ~* u3 C/ ?9 t
|   |   ├──2.2.1 坐标平移与旋转变换.mp4  161.38M
% M! D/ ^9 L  Z+ {" q. R|   |   ├──2.2.1 坐标平移与旋转变换.srt  10.21kb
: y% h2 u2 ?% c' q|   |   ├──2.3.1 齐次坐标.mp4  191.59M
7 z: O) o% }( ~8 X0 ]|   |   ├──2.3.1 齐次坐标.srt  14.75kb
  w, v- q' g5 h( k$ _8 _: l|   |   ├──2.4.1 齐次变换.mp4  315.93M
- v, E5 m5 w; w& l0 j|   |   └──2.4.1 齐次变换.srt  24.76kb1 e4 F" h" ]' T* r6 J) k
|   ├──第3章 连杆参数及运动学求解  
+ u& ?6 W' T% @) w% X5 z|   |   ├──3.1.1 机器人位置运动学.mp4  147.63M3 V+ [' P/ |$ T2 [( A
|   |   ├──3.1.1 机器人位置运动学.srt  12.41kb
$ S  D! @" b$ }$ ?|   |   ├──3.2.1 机器人正运动学.mp4  146.87M8 i3 d' }. G0 ?8 I3 g% `
|   |   ├──3.2.1 机器人正运动学.srt  11.88kb6 a% b1 W8 V9 M4 h+ }1 m2 C* _
|   |   ├──3.3.1 机器人逆运动学.mp4  215.45M
. H$ a/ E8 L; O% a7 k|   |   ├──3.3.1 机器人逆运动学.srt  15.19kb: q( e% C& U9 \( y; k1 I9 Y
|   |   ├──3.4.1 机器人运动学实例分析.mp4  225.38M
: [+ L; R; v# {% W- ?3 Q7 u: |$ S|   |   └──3.4.1 机器人运动学实例分析.srt  15.97kb2 D$ S  G5 v. v) D! z6 l
|   ├──第4章 机器人速度建模与分析  
) R! Q" x  _+ ^2 v, w+ ^- _|   |   ├──4.1.1 连杆速度的传递与计算.mp4  255.10M
4 v, k1 ~, V8 t; j- L& E|   |   ├──4.1.1 连杆速度的传递与计算.srt  16.82kb
% |. Q- g! Z9 J% h& f: r. K|   |   ├──4.2.1 雅克比矩阵构建(矢量积法).mp4  98.75M1 F* R  ^" ~: k, t
|   |   ├──4.3.1 坐标系的微分运动.mp4  162.65M
& R. h/ |3 p: G+ L% K/ g' }2 j- J- u|   |   ├──4.3.1 坐标系的微分运动.srt  28.84kb7 A4 Z: H2 N9 M1 ~
|   |   ├──4.4.1 雅克比矩阵的构建(微分变换法).mp4  217.24M
$ R- g: I$ K2 E& i+ N' j|   |   ├──4.4.1 雅克比矩阵的构建(微分变换法).srt  13.77kb1 G' p' E" F+ b# K- @0 {- D
|   |   ├──4.5.1 奇异及可操作性.mp4  292.71M
8 E& j! A/ X+ K8 r4 ?|   |   └──4.5.1 奇异及可操作性.srt  20.61kb! ]2 w* |/ p. J1 \9 I5 @
|   ├──第5章 机器人动力学建模  ; p$ `5 t9 |, ^, K, `
|   |   ├──5.1.1 连杆间静力的传递及力雅克比矩阵.mp4  81.21M
$ y5 ~( j5 ^- X5 w' j6 D|   |   ├──5.1.1 连杆间静力的传递及力雅克比矩阵.srt  13.55kb- a! ~- o. H6 s. H+ @' \" W
|   |   ├──5.2.1 转动惯量及惯性张量.mp4  170.56M
) f( B& Y/ ^) O% F/ D6 D2 G|   |   ├──5.2.1 转动惯量及惯性张量.srt  12.24kb
: e0 |& X8 f  p* W8 f5 S' {3 e|   |   ├──5.3.1 连杆间加速度的传递.mp4  193.86M
$ @, _+ D' S  L" u8 Y1 g+ l|   |   ├──5.3.1 连杆间加速度的传递.srt  12.66kb; _, Y& T3 Z9 }& E/ r" ]6 @
|   |   ├──5.4.1 机器人动力学建模(牛顿-欧拉法).mp4  359.32M
0 Y. \1 S1 e8 H! j8 q# D, E|   |   ├──5.4.1 机器人动力学建模(牛顿-欧拉法).srt  24.12kb
9 b# T) d* G+ p% f|   |   ├──5.5.1 机器人动力学建模(拉格朗日方程方法).mp4  87.78M: `. O- K6 c+ R
|   |   ├──5.5.1 机器人动力学建模(拉格朗日方程方法).srt  17.28kb  H+ J) U/ H$ y" t
|   |   ├──5.6.1 拉格朗日法动力学建模(四连杆机械臂).mp4  123.14M
7 F2 \5 D: j0 A; w|   |   └──5.6.1 拉格朗日法动力学建模(四连杆机械臂).srt  22.67kb! x* P2 t" ]1 E4 T& }2 ~
|   ├──第6章 机器人关节驱动与控制  
$ j, ?) @" L% o& t/ h+ W/ b/ ||   |   ├──6.1.1 机器人驱动系统概述.mp4  300.55M
6 ~3 H/ P+ J3 }# m; X3 Z( y+ O|   |   ├──6.1.1 机器人驱动系统概述.srt  22.98kb
( M- ~: N# J" S8 w! g|   |   ├──6.2.1 关节驱动电机.mp4  391.80M; q) M. J" e0 ~+ s4 ~" u9 W/ [
|   |   ├──6.2.1 关节驱动电机.srt  27.44kb, n. ?( O9 X; `- G
|   |   ├──6.3.1 关节传动参数计算及负载特性.mp4  74.81M
* ?$ o8 [* \/ Q2 \6 D- D|   |   ├──6.3.1 关节传动参数计算及负载特性.srt  16.71kb: ]! N$ C' _# d9 L3 V7 T
|   |   ├──6.4.1 关节伺服控制.mp4  244.26M
2 G) P; O' l! t|   |   ├──6.4.1 关节伺服控制.srt  17.52kb
: f; _( c3 N/ p8 t6 Q|   |   ├──6.5.1 机器人传感器.mp4  107.83M3 d& h& m; |% O: ~7 `+ x
|   |   └──6.5.1 机器人传感器.srt  25.10kb
$ Y* z! I5 S2 p  l. [) b! d( e|   ├──第7章 轨迹规划与控制  
) P, L# {# E: z' Z1 }# a|   |   ├──7.1.1 轨迹规划.mp4  264.81M- R3 t) S" j' w: Q' p
|   |   ├──7.1.1 轨迹规划.srt  18.61kb! v' w# c' R) t& o
|   |   ├──7.2.1 用抛物线过渡的线性插值.mp4  201.52M
' v6 c/ C- s9 d% ?|   |   ├──7.2.1 用抛物线过渡的线性插值.srt  14.54kb9 ^/ I) b* g. ~  O* P! Y0 `
|   |   ├──7.3.1 笛卡尔空间轨迹规划.mp4  368.66M
5 G. u5 V) ]( N* A5 @: U|   |   └──7.3.1 笛卡尔空间轨迹规划.srt  29.75kb
+ H+ r7 O; l7 N$ b, U|   ├──第8章 机器人非线性控制及力控制  
- ?7 a' r" z  h: O- I|   |   ├──8.1.1 位姿及轨迹控制.mp4  498.32M
+ c3 p6 w' S, q|   |   ├──8.1.1 位姿及轨迹控制.srt  36.04kb
' S' ~1 N, l+ S. e* ]|   |   ├──8.2.1 质量弹簧系统的力控制.mp4  226.84M
% A" ?& t6 u! M# m|   |   ├──8.2.1 质量弹簧系统的力控制.srt  17.37kb
+ G0 q9 l( V) K|   |   ├──8.3.1 力控制.mp4  339.13M/ c- c6 i8 Q+ |, F* c' j7 U
|   |   └──8.3.1 力控制.srt  32.33kb
  N# V1 ~3 b9 f|   ├──第9章 机器人智能控制  
& G$ t+ g" C# ?|   |   ├──9.1.1 机器学习在机器人中的应用.mp4  52.73M
7 F+ s% A2 L2 J6 P3 G% Z; T' I) Z|   |   ├──9.1.1 机器学习在机器人中的应用.srt  9.26kb
% ~1 P& i0 m4 r- g/ t5 v|   |   ├──9.10.1 未来智能机器人.mp4  121.01M
9 ?: v8 q8 a3 D; ||   |   ├──9.10.1 未来智能机器人.srt  6.53kb/ e2 I: }8 ]1 d+ i: \% O
|   |   ├──9.2.1 什么是机器学习.mp4  52.55M
$ v4 E, I2 a, h|   |   ├──9.2.1 什么是机器学习.srt  10.55kb
4 `. B" c0 y1 f|   |   ├──9.3.1 机器学习基础1(分类问题).mp4  147.52M- \3 {' T) A& N9 D; }
|   |   ├──9.3.1 机器学习基础1(分类问题).srt  10.99kb
, B+ t0 V) D$ F|   |   ├──9.4.1 机器学习基础2(回归问题).mp4  37.53M- v* T; G) {/ V# D) `9 G5 ^" L+ u
|   |   ├──9.4.1 机器学习基础2(回归问题).srt  6.41kb. ]" S7 Q/ i4 w! ^( x4 u
|   |   ├──9.5.1 计算机视觉1.mp4  39.82M
+ e# K" a* \/ I+ K& I|   |   ├──9.5.1 计算机视觉1.srt  8.46kb- ~! Y" `  K4 u3 Z& C& U0 }
|   |   ├──9.6.1 计算机视觉2.mp4  41.87M
- M( \6 b" c* T+ F! a& t|   |   ├──9.6.1 计算机视觉2.srt  9.88kb
) N/ M) u. m1 ?& Q0 @2 K|   |   ├──9.7.1 模仿学习机器人.mp4  33.23M
* |2 V8 W' T: j3 o0 X, x|   |   ├──9.7.1 模仿学习机器人.srt  7.81kb
6 y' f" F" T8 C$ A  T|   |   ├──9.8.1 自主学习机器人.mp4  42.98M
+ |0 k3 I5 t# d; P- n- u|   |   ├──9.8.1 自主学习机器人.srt  9.81kb/ G" q7 i9 k" j- }. D2 U1 k0 s
|   |   ├──9.9.1 多智能体机器人.mp4  113.59M4 X: W6 {7 Y* @& w8 C: w  n. ?
|   |   └──9.9.1 多智能体机器人.srt  6.13kb. Z" `8 r  }+ R
|   └──索引文件.txt  5.86kb
7 N1 H/ e9 i6 Z* j└──机器人学视觉控制-matlab仿真  / k* C5 C5 s$ x
|   ├──1.JPG  50.83kb
6 U, \' p5 d4 t* Y1 y|   ├──10_dstar.flv  358.83M
: O+ N1 I  G8 c2 t! ?|   ├──11_航迹推算.flv  79.36M
, O! y. n' W, `8 F3 l7 k|   ├──12_地图创建.flv  17.65M
" R7 L: I; x0 X: O9 r6 [|   ├──13_同步定位与制.flv  26.93M
% e" r( N+ R/ F' `! v|   ├──14_蒙特卡罗定位.flv  56.58M
4 l% J0 [* y$ ?5 y* d8 ]+ @|   ├──1_二维空间位.flv  35.75M
: \, S  J: ?; Z* ^0 y/ N1 N|   ├──2.JPG  67.18kb
1 \  Y2 E# q* j6 U. H  a! N3 H|   ├──2_三维空间位 描述.flv  80.29M) L" Q4 S( P+ `# C8 A+ ^+ T
|   ├──3.JPG  55.89kb) e/ j* {# c$ A; X7 ?9 P
|   ├──3_运动轨迹.flv  464.61M
( i4 `: `' t, v1 _|   ├──4.JPG  61.30kb' _5 ]% l. {3 a' }# J
|   ├──4_时变坐标.flv  160.38M
' w, J7 v' y1 w- r: f* @1 I|   ├──5_自行车模型的轨迹追踪控制.flv  123.17M
7 Q4 R+ l- R* c|   ├──6_四旋翼飞行器.flv  43.09M
. p+ }+ b# Q5 t. q" x|   ├──7_葛明.flv  45.55M
- o0 @1 H; n0 O; t  S. c( Q  l|   ├──8-距离变换-陈洪.flv  20.40M
: G; z; e3 j! D) }|   ├──9_沃罗诺伊路线图法.flv  63.79M
0 `7 Z. r, H* M' k|   └──索引文件.txt  0.67kb
/ S+ n) T6 z' d) Q( c! e# Y9 e0 I- R% x  w7 S4 ^4 g# i. G% e7 [9 b
# r0 X2 L; G( m- p1 W7 |
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8 v6 F. @, r4 s& k  D- x) f  {/ v5 X
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发表于 2022-10-14 21:43:32 | 显示全部楼层
真是难得给力的帖子啊。
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发表于 2022-10-14 21:45:33 | 显示全部楼层
机器人建模与分析 打造智能机器人+机器人云台+机器人智能控制+控制技术+算法
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发表于 2022-10-14 21:57:26 | 显示全部楼层
看到这帖子真是高兴!
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发表于 2022-10-14 22:03:29 | 显示全部楼层
学习一下感谢楼主分享谢谢了
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发表于 2022-10-14 22:06:03 | 显示全部楼层
强烈支持楼主ing……
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发表于 2022-10-14 22:16:51 | 显示全部楼层
激动人心,无法言表!
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