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课程简介：
! j7 E, e% X8 Y; Z* Y 这是一次关于打造智能机器人的高级技术+案例+算法课程，课程内容的强大之处在于，教会同学们从全方位的角度来实践智能机器人的开发与打造。课程包括了了三套课程， 分别是机器人基础原理与实践，机器人云台基础和机器人视觉控制。课程在技术点上也是全新热点，包括了协作机器人，仿真实验，位姿描述与坐标变换，连杆参数及运动学求解，机器人速度建模与分析，机器人动力学建模，机器人关节驱动与控制，轨迹规划与控制，机器人非线性控制及力控制。+ R. g# J( ]; J$ v. J6 R
! f0 t5 p2 C8 z7 W1 i9 B
课程目录：
0 A: c9 S, `8 Y) |0 c. m2 \├──RoboMaster机器人基础_哈尔滨工业大学
1 a0 t4 E$ X6 u! B" S6 z7 `$ D| ├──1 机器人概述
0 \: I% Q( M9 k" u: R. J& i| | ├──1.1.1 机器人概述基础.mp4 318.44M$ T! d7 R5 q m( @* G( l* K
| | └──1.2.1 机器人概述实践.mp4 134.94M j. ^ n/ g: Z
| ├──10 机器人云台 ) ~; q3 m7 g- p! t# ~1 \8 a
| | ├──9.1.1 机器人云台基础.mp4 77.31M
2 Y" a- t! w, B7 B3 M H: {. N| | ├──9.2.1 机器人云台实践(1).mp4 257.46M
4 K. ]# h0 q) _/ L| | └──9.2.1 机器人云台实践.mp4 257.46M: J0 l6 e( f9 z& j
| ├──2 控制器与GPIO ; u1 }* |. B, a
| | ├──2.1.1 控制器与GPIO基础.mp4 199.61M
. r2 m) O1 p+ V/ P9 o| | └──2.2.1 控制器与GPIO实践.mp4 19.35M
! U) y0 y6 q+ X/ x0 k| ├──3 定时器PWM
( `7 v4 c" n. P" Y( p2 g| | ├──3.1.1 定时器PWM.mp4 124.87M
6 k4 h' f1 j& G+ j+ s7 Y| | └──3.2.1 定时器PWM实践.mp4 13.07M
5 {$ y' ?( w$ Z3 o| ├──4 通讯 7 b1 [3 L3 D" P: ?
| | ├──4.1.1 通讯基础.mp4 144.41M/ |( s/ K% `6 y+ }
| | └──4.2.1 通讯实践.mp4 408.18M, s% [. u+ o: B
| ├──5 传感器
: F% @4 o. _8 r; j5 E; t* Y3 z: b| | ├──5.1.1 传感器基础.mp4 215.47M' V8 w6 p9 `& P& X/ S. y
| | └──5.2.1 传感器实践.mp4 285.80M; `/ ^ u, O/ `( B. A* m; l, I* F
| ├──6 执行器
2 Q& O$ R+ \, l| | ├──6.1.1 执行器基础.mp4 424.43M
2 b% i' |% y8 t! ~/ N9 n| | └──6.2.1 执行器实践.mp4 531.89M
2 b( X K2 o* T. q3 I| ├──7 控制技术 . d3 e6 O8 l; f" i# U
| | ├──7.1.1 控制技术基础.mp4 320.19M- w+ @. M: Z1 k7 n
| | └──7.2.1 控制技术实践.mp4 88.19M
3 ~5 P) G) u5 ^! m, D4 ?+ W" v| ├──8.9 机器人底盘
& M0 [' n7 w! N5 V6 q5 p1 d, d$ S| | ├──8.1.1 第九课机器人底盘基础.mp4 290.15M: z4 f3 }7 f0 [* d
| | ├──8.2.1 机器人底盘第八课实践课程.mp4 317.39M4 e) L5 A; ^3 L; y: p& S0 j
| | └──8.3.1 机器人底盘第九课实践课程.mp4 214.38M' _8 z+ x# S4 @8 r3 i+ ~
| └──索引文件.txt 1.48kb! U+ q- w+ z7 j0 y6 D& }3 x
├──机器人基础原理_11_东北大学(房立金)
+ ~7 ]2 b6 @9 D" k| ├──第10章 协作机器人 1 }! m+ U" w! y/ @# ~
| | ├──10.1.1 协作机器人概念及内涵.mp4 260.28M
1 O$ Z( W a+ O S| | ├──10.1.1 协作机器人概念及内涵.srt 18.25kb
, P! t) U- x/ l" x- r$ b% p| | ├──10.2.1 人机交互基本概念.mp4 81.69M% c9 _/ C3 T; M! ~; |/ N! B
| | ├──10.2.1 人机交互基本概念.srt 17.42kb3 k0 Z' V! d2 |7 g* \4 ]
| | ├──10.3.1 人机交互接口.mp4 225.05M
. s6 h/ r! t+ Z5 Y) ^' g+ [. V| | ├──10.3.1 人机交互接口.srt 16.41kb" f; a: u. p4 e+ Y
| | ├──10.4.1 人机协作机器人编程.mp4 205.39M
7 L" C; q* ^7 E, H| | └──10.4.1 人机协作机器人编程.srt 14.35kb( U% ^, y# O6 ^
| ├──第11章 仿真实验 ) p% H0 I7 f h
| | ├──11.1.1 初识Matlab robotics toolbox.mp4 236.03M" r, W2 B& B0 h: x, _
| | ├──11.1.1 初识Matlab robotics toolbox.srt 16.72kb$ E- u! V% t1 X7 c. Y3 [
| | ├──11.2.1 建立机器人模型.mp4 174.97M
5 d" a+ p- L* R- o8 {" s4 a/ m| | ├──11.2.1 建立机器人模型.srt 12.21kb1 U; h6 p F1 b
| | ├──11.3.1 正逆运动学、轨迹规划.mp4 103.91M
. w2 ]' R- |5 l& r5 F. X| | ├──11.3.1 正逆运动学、轨迹规划.srt 6.66kb
. Z/ t% `5 Q! O. a| | ├──11.4.1 速度与静力.mp4 98.84M/ U. i( y5 e/ M& i6 O `( H
| | ├──11.4.1 速度与静力.srt 7.92kb
# z; I1 Q! t/ T| | ├──11.5.1 操作臂动力学.mp4 204.05M
7 b+ }/ C' w/ Y( Z. E| | ├──11.5.1 操作臂动力学.srt 10.68kb
" \ L! @' B& a- ^0 L1 l* p| | ├──11.6.1 Matlab simulink.mp4 69.62M
1 g; Z5 u* Z4 z9 U| | ├──11.6.1 Matlab simulink.srt 4.58kb
+ E" G3 y" ?, C# V0 R: p9 R" ?+ ]| | ├──11.7.1 操作臂控制.mp4 129.68M# o) Q6 o3 M0 M# R1 C
| | └──11.7.1 操作臂控制.srt 9.12kb4 D* k- C4 ~5 c4 s/ b& m2 c- g
| ├──第1章 绪论 0 x5 \( e/ M# h. p" D
| | ├──1.1.1 机器人概念及发展历程.mp4 208.92M
( x1 \0 n F; t| | ├──1.1.1 机器人概念及发展历程.srt 18.38kb/ o$ d4 {+ E! C0 f. T* N
| | ├──1.2.1 机械臂典型结构及类型.mp4 153.92M
5 D" s* Q( w9 q3 L: C1 g| | ├──1.2.1 机械臂典型结构及类型.srt 12.44kb
/ V0 P7 w4 d; ^0 u B| | ├──1.3.1 机械臂连杆、关节及自由度.mp4 311.09M
6 g( _8 C& x7 u1 ~, Y9 j" O& {( Q| | ├──1.3.1 机械臂连杆、关节及自由度.srt 22.36kb+ }0 \5 _' l( S- L ~" g, k9 M! }
| | ├──1.4.1 机器人系统组成与结构.mp4 113.66M) ~9 w6 ^9 x5 u; O7 w8 }
| | └──1.4.1 机器人系统组成与结构.srt 31.21kb( u1 q* G% w/ C: {7 L a6 l
| ├──第2章 位姿描述与坐标变换
5 o& ]( E# T( R( G( u| | ├──2.1.1 刚体的位置和姿态描述.mp4 188.46M) O i$ h+ F- T1 x H
| | ├──2.1.1 刚体的位置和姿态描述.srt 12.55kb3 J: ` e* B' h6 x0 X
| | ├──2.2.1 坐标平移与旋转变换.mp4 161.38M
5 O$ |- _- ~5 s2 p1 d| | ├──2.2.1 坐标平移与旋转变换.srt 10.21kb5 m! t: _# m3 x4 h
| | ├──2.3.1 齐次坐标.mp4 191.59M
- G) O, f6 x% x+ R/ @* n& `& m| | ├──2.3.1 齐次坐标.srt 14.75kb/ k9 b0 g5 B0 x6 T0 ^+ a' u
| | ├──2.4.1 齐次变换.mp4 315.93M
* |) F# M V# A* P+ z9 }| | └──2.4.1 齐次变换.srt 24.76kb
% C% ]( N+ T% L7 t; R; W4 i| ├──第3章 连杆参数及运动学求解 & p3 q; N1 |# u' u8 Y' J' e
| | ├──3.1.1 机器人位置运动学.mp4 147.63M
, d; k- ]6 |( @' y9 {| | ├──3.1.1 机器人位置运动学.srt 12.41kb" J0 k' J! A: L! o' X5 p! q+ M
| | ├──3.2.1 机器人正运动学.mp4 146.87M! }' \( k6 f4 g/ l; u* y* ~6 i, l, Q
| | ├──3.2.1 机器人正运动学.srt 11.88kb1 h# Z# S/ S# P0 K3 h
| | ├──3.3.1 机器人逆运动学.mp4 215.45M
6 b3 b, d5 N4 k9 \! L$ a3 [% C| | ├──3.3.1 机器人逆运动学.srt 15.19kb
" Z$ P+ m8 E' ~8 y$ B u0 H; F6 ?| | ├──3.4.1 机器人运动学实例分析.mp4 225.38M4 f0 B; Z% W5 G
| | └──3.4.1 机器人运动学实例分析.srt 15.97kb) Z+ ]% K) i$ D* W& Z. y- h; o
| ├──第4章 机器人速度建模与分析
& g0 i8 S6 N/ p" l: H| | ├──4.1.1 连杆速度的传递与计算.mp4 255.10M& T3 { U5 ^- e- O/ P7 t$ m
| | ├──4.1.1 连杆速度的传递与计算.srt 16.82kb! j% P$ G0 }: P
| | ├──4.2.1 雅克比矩阵构建（矢量积法）.mp4 98.75M
# p A5 K& u% w4 f V6 P- Q9 G| | ├──4.3.1 坐标系的微分运动.mp4 162.65M+ G @; G, ?" t; [9 [1 h
| | ├──4.3.1 坐标系的微分运动.srt 28.84kb, u2 b) E3 E6 Y) i# U6 M9 R
| | ├──4.4.1 雅克比矩阵的构建(微分变换法）.mp4 217.24M
9 r8 |, x. b6 ~% D2 i) ^| | ├──4.4.1 雅克比矩阵的构建(微分变换法）.srt 13.77kb/ N; C* U3 l: Q
| | ├──4.5.1 奇异及可操作性.mp4 292.71M) H4 R2 \! e: n) r# E4 c7 \" V- V
| | └──4.5.1 奇异及可操作性.srt 20.61kb
- s6 U# [6 c$ O- L. x- ~- D0 z| ├──第5章 机器人动力学建模
- z* ?' C7 S/ p8 F| | ├──5.1.1 连杆间静力的传递及力雅克比矩阵.mp4 81.21M; J( `: x( m, p- r% n
| | ├──5.1.1 连杆间静力的传递及力雅克比矩阵.srt 13.55kb- o1 T/ a+ h3 S0 J/ o% C, |
| | ├──5.2.1 转动惯量及惯性张量.mp4 170.56M1 W/ H9 S; E5 Q9 H! E% R
| | ├──5.2.1 转动惯量及惯性张量.srt 12.24kb/ Z) u* k+ i+ x
| | ├──5.3.1 连杆间加速度的传递.mp4 193.86M2 S+ H0 E5 ?2 ?8 Y
| | ├──5.3.1 连杆间加速度的传递.srt 12.66kb
5 a* O4 z$ I4 i& f5 V: t| | ├──5.4.1 机器人动力学建模（牛顿-欧拉法）.mp4 359.32M, u- |2 h) X0 c4 K: I) W9 W" k- F
| | ├──5.4.1 机器人动力学建模（牛顿-欧拉法）.srt 24.12kb- m$ d- ?! z6 ~
| | ├──5.5.1 机器人动力学建模（拉格朗日方程方法）.mp4 87.78M
" u, @7 z7 M9 b V| | ├──5.5.1 机器人动力学建模（拉格朗日方程方法）.srt 17.28kb! x/ l; M, n& R- w6 `9 S% H
| | ├──5.6.1 拉格朗日法动力学建模（四连杆机械臂）.mp4 123.14M3 k; ~3 ^" \# a3 j* R# h
| | └──5.6.1 拉格朗日法动力学建模（四连杆机械臂）.srt 22.67kb2 P+ |8 L4 T* a
| ├──第6章 机器人关节驱动与控制
' _+ `, V3 f5 f- Q. L| | ├──6.1.1 机器人驱动系统概述.mp4 300.55M
% }# \1 g7 x6 w2 c8 p1 D| | ├──6.1.1 机器人驱动系统概述.srt 22.98kb7 _. q4 u& j; s7 ~3 r
| | ├──6.2.1 关节驱动电机.mp4 391.80M
4 G% ]' }: J0 F| | ├──6.2.1 关节驱动电机.srt 27.44kb
8 M# V3 j1 E2 z* N| | ├──6.3.1 关节传动参数计算及负载特性.mp4 74.81M Z2 S7 I; S/ |- s' n, n
| | ├──6.3.1 关节传动参数计算及负载特性.srt 16.71kb
3 T3 f* L3 \- m* a| | ├──6.4.1 关节伺服控制.mp4 244.26M. l7 Q) I8 T! n4 G+ q5 V* x/ `
| | ├──6.4.1 关节伺服控制.srt 17.52kb
" K, ?- _: {+ I4 V6 m) ~8 R: R7 w8 k5 A| | ├──6.5.1 机器人传感器.mp4 107.83M
& L/ d, A- L a" Z' \% d' f| | └──6.5.1 机器人传感器.srt 25.10kb0 N) ]! W Q3 j$ ]3 N8 W" a
| ├──第7章 轨迹规划与控制 ( b, f9 a6 Q2 O t# ?$ o1 r
| | ├──7.1.1 轨迹规划.mp4 264.81M
% b" r# s) f. i; W3 U8 a| | ├──7.1.1 轨迹规划.srt 18.61kb- k1 V5 Q( A6 E" B
| | ├──7.2.1 用抛物线过渡的线性插值.mp4 201.52M0 b# @8 d& K: G, a( @" \
| | ├──7.2.1 用抛物线过渡的线性插值.srt 14.54kb
/ i9 g( C) w6 ]! m; C| | ├──7.3.1 笛卡尔空间轨迹规划.mp4 368.66M4 `$ V. T! {+ R& r4 m: r
| | └──7.3.1 笛卡尔空间轨迹规划.srt 29.75kb
" u3 B. m% K7 |- N; ~0 D| ├──第8章 机器人非线性控制及力控制
8 A' j5 s0 V& g# d) Q| | ├──8.1.1 位姿及轨迹控制.mp4 498.32M& T) ] Q& y# t6 R2 @3 r9 d! o
| | ├──8.1.1 位姿及轨迹控制.srt 36.04kb: l+ w1 Q. e2 D6 T* E- P( ?
| | ├──8.2.1 质量弹簧系统的力控制.mp4 226.84M
( _5 V: {4 K! H! i' s| | ├──8.2.1 质量弹簧系统的力控制.srt 17.37kb
* ]: s( D- M8 t| | ├──8.3.1 力控制.mp4 339.13M2 H- u6 G+ C9 h- [& v% M
| | └──8.3.1 力控制.srt 32.33kb
. e, X, {; Y& S+ R# z: k/ l* E! m+ s- v X| ├──第9章 机器人智能控制
$ ~% |( O7 I! b% t| | ├──9.1.1 机器学习在机器人中的应用.mp4 52.73M! e8 V* ~; R1 d3 H
| | ├──9.1.1 机器学习在机器人中的应用.srt 9.26kb; h3 y/ i! T$ G
| | ├──9.10.1 未来智能机器人.mp4 121.01M) g3 ?: F" B" s% d: x" H% B _! p0 x' W
| | ├──9.10.1 未来智能机器人.srt 6.53kb6 J9 q0 i. h! a$ R6 W; t1 p' g
| | ├──9.2.1 什么是机器学习.mp4 52.55M a" X- ?/ I, p. j4 ]5 \, I
| | ├──9.2.1 什么是机器学习.srt 10.55kb
( Q% _* i/ o3 a( || | ├──9.3.1 机器学习基础1（分类问题）.mp4 147.52M+ S4 R- W8 p3 v5 w$ `
| | ├──9.3.1 机器学习基础1（分类问题）.srt 10.99kb
' r: ]3 J: O) n j| | ├──9.4.1 机器学习基础2（回归问题）.mp4 37.53M
6 X% s, h k& h( p0 m/ I| | ├──9.4.1 机器学习基础2（回归问题）.srt 6.41kb
4 B- b1 o( I% n t$ {| | ├──9.5.1 计算机视觉1.mp4 39.82M
$ s8 y3 f( p) i0 T9 I| | ├──9.5.1 计算机视觉1.srt 8.46kb% N$ r2 R) V5 i6 C
| | ├──9.6.1 计算机视觉2.mp4 41.87M
- o/ a$ i4 c9 u/ p' q- @+ |0 Z1 z| | ├──9.6.1 计算机视觉2.srt 9.88kb
/ E2 B9 k' @, d, O$ _' w| | ├──9.7.1 模仿学习机器人.mp4 33.23M. }0 Y9 `8 ~. _+ v( \
| | ├──9.7.1 模仿学习机器人.srt 7.81kb
9 i: a3 p( t. x Y# K| | ├──9.8.1 自主学习机器人.mp4 42.98M; t2 F* a* C% F7 b8 X6 Z- K* ~
| | ├──9.8.1 自主学习机器人.srt 9.81kb
5 ^% N4 R0 C E7 @# Y6 q+ k- y6 M| | ├──9.9.1 多智能体机器人.mp4 113.59M2 O" |' e0 u# v- {0 I
| | └──9.9.1 多智能体机器人.srt 6.13kb
; n# P* ^* E1 X9 u| └──索引文件.txt 5.86kb' ~4 C1 S3 M5 p3 W6 \" I
└──机器人学视觉控制-matlab仿真
( j& b/ s9 m) X% C$ M/ L- m| ├──1.JPG 50.83kb
* f9 q" m7 l) @- j4 Q2 H| ├──10_dstar.flv 358.83M
6 T( m3 @& I n| ├──11_航迹推算.flv 79.36M, U/ m$ W+ t1 V2 M
| ├──12_地图创建.flv 17.65M# _6 ?3 ?4 T# N- k. o& M& ~4 e: n
| ├──13_同步定位与制.flv 26.93M( q9 @% F* C9 C
| ├──14_蒙特卡罗定位.flv 56.58M0 L& F6 o ?. d
| ├──1_二维空间位.flv 35.75M
3 ^7 j2 Z. k! q1 {4 D3 S% \. H| ├──2.JPG 67.18kb2 N3 X3 a1 j! m0 a: \; U6 Y
| ├──2_三维空间位 描述.flv 80.29M
7 k7 o, o% |1 C% |1 J- a1 g0 k| ├──3.JPG 55.89kb' }, @& y4 `, ]3 l9 [
| ├──3_运动轨迹.flv 464.61M
" }' U4 R; \( h3 P| ├──4.JPG 61.30kb) H! J- k4 D/ Q- b! M, N
| ├──4_时变坐标.flv 160.38M
' ] W3 B/ J6 @! R+ @9 z% {8 m5 N| ├──5_自行车模型的轨迹追踪控制.flv 123.17M
: F; s7 w$ |" z* H| ├──6_四旋翼飞行器.flv 43.09M! Y( q: z3 Q7 k D* U7 a+ f
| ├──7_葛明.flv 45.55M; R# G, ] w5 u% G# n
| ├──8-距离变换-陈洪.flv 20.40M# T1 q* U, o1 y4 l" e2 H) u4 H
| ├──9_沃罗诺伊路线图法.flv 63.79M
% C- Q5 S8 A, U$ u: S) b| └──索引文件.txt 0.67kb- H) M; S( `4 L; Y
1 l0 H7 r1 M0 u R4 h4 p
% I6 e/ v, q$ T' f# s0 F
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/ W7 y3 v, T6 B4 s
) b0 D8 i2 O/ D6 x% B0 }: E: ` j$ J
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发表于 2022-10-14 22:12:02
