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课程简介：
H- `3 v4 O& t4 s( B( s 这是一次关于打造智能机器人的高级技术+案例+算法课程，课程内容的强大之处在于，教会同学们从全方位的角度来实践智能机器人的开发与打造。课程包括了了三套课程， 分别是机器人基础原理与实践，机器人云台基础和机器人视觉控制。课程在技术点上也是全新热点，包括了协作机器人，仿真实验，位姿描述与坐标变换，连杆参数及运动学求解，机器人速度建模与分析，机器人动力学建模，机器人关节驱动与控制，轨迹规划与控制，机器人非线性控制及力控制。
# [3 _ L, A) h3 U
& E: J# O7 [: \9 [课程目录：2 q& _2 U& z) t( i6 @- s: C8 Y
├──RoboMaster机器人基础_哈尔滨工业大学 - W: h. |8 P6 W+ ~/ Q
| ├──1 机器人概述
! g* K& {4 M. C7 B( a! D. || | ├──1.1.1 机器人概述基础.mp4 318.44M5 D- p' X! _2 h$ U
| | └──1.2.1 机器人概述实践.mp4 134.94M
, z8 i2 \4 h9 v% F, D$ L| ├──10 机器人云台
& U+ V: o% w1 w* u, x: A| | ├──9.1.1 机器人云台基础.mp4 77.31M) }9 i& e' X M+ r$ t& z
| | ├──9.2.1 机器人云台实践(1).mp4 257.46M
. w, K! h. s, a) q' [( [, o3 x0 t| | └──9.2.1 机器人云台实践.mp4 257.46M
F3 s, B( M# W, P% E| ├──2 控制器与GPIO
b! F; e' W6 L$ |$ a8 r| | ├──2.1.1 控制器与GPIO基础.mp4 199.61M; I4 s6 b% `& c& j3 a6 z
| | └──2.2.1 控制器与GPIO实践.mp4 19.35M
, |$ `, I G M; \ S6 c' H7 r6 B| ├──3 定时器PWM
3 E) B+ Q: r3 l# A% L6 M5 M3 Z| | ├──3.1.1 定时器PWM.mp4 124.87M6 P& H% K( W8 i2 l& O) G
| | └──3.2.1 定时器PWM实践.mp4 13.07M
. O/ I, Z0 u M; E5 y6 T| ├──4 通讯 # Y/ P g5 K( Y
| | ├──4.1.1 通讯基础.mp4 144.41M# K1 M) X* J& s! ]) T
| | └──4.2.1 通讯实践.mp4 408.18M
" D" V1 ]# ?( { I" P| ├──5 传感器 : A: Q, Y3 M' y$ E' \
| | ├──5.1.1 传感器基础.mp4 215.47M5 u; W6 c) }' k" L" u |* L& E
| | └──5.2.1 传感器实践.mp4 285.80M
& s& P& X4 R' U, U, l9 D, ~8 n$ {| ├──6 执行器
" B' m2 K9 X. X) }| | ├──6.1.1 执行器基础.mp4 424.43M
" ~2 i. r) w5 Z6 G| | └──6.2.1 执行器实践.mp4 531.89M
6 O2 k. A ^* p' A| ├──7 控制技术
5 g# ^2 y0 P3 w: Y' Q Q| | ├──7.1.1 控制技术基础.mp4 320.19M( Q% C$ P: I& {* J
| | └──7.2.1 控制技术实践.mp4 88.19M
6 r1 R8 F. h: X- b| ├──8.9 机器人底盘 r+ G0 n+ `, |1 K& I/ @
| | ├──8.1.1 第九课机器人底盘基础.mp4 290.15M
F) e( J- F2 d1 d# `| | ├──8.2.1 机器人底盘第八课实践课程.mp4 317.39M$ K6 h5 i2 ?" ` O# \) U
| | └──8.3.1 机器人底盘第九课实践课程.mp4 214.38M3 R% |+ ^& X2 u# F+ w
| └──索引文件.txt 1.48kb0 x& a# ?4 x: B* L4 v
├──机器人基础原理_11_东北大学(房立金) / [8 |* a" s* H. h0 ~
| ├──第10章 协作机器人
* y: r. S$ }, K| | ├──10.1.1 协作机器人概念及内涵.mp4 260.28M; |! U d- k+ n. c) p* I
| | ├──10.1.1 协作机器人概念及内涵.srt 18.25kb; o: A# w; s- v ?% M" E
| | ├──10.2.1 人机交互基本概念.mp4 81.69M' O2 k7 h; U; m6 H. T0 P- {
| | ├──10.2.1 人机交互基本概念.srt 17.42kb4 h4 q+ _) I% }7 e5 Q
| | ├──10.3.1 人机交互接口.mp4 225.05M
( G# p# f l# K% [, G, i/ j| | ├──10.3.1 人机交互接口.srt 16.41kb
4 N( G4 d/ D( a( Q8 `| | ├──10.4.1 人机协作机器人编程.mp4 205.39M
6 z8 H8 M5 I; f$ v( G0 ?& `/ J| | └──10.4.1 人机协作机器人编程.srt 14.35kb
' }/ U ~1 Z. O( n. f7 I| ├──第11章 仿真实验
7 _; T$ A+ u+ {- K| | ├──11.1.1 初识Matlab robotics toolbox.mp4 236.03M' d4 P+ i6 ]. l# X2 {, b
| | ├──11.1.1 初识Matlab robotics toolbox.srt 16.72kb( a9 Y& U4 h0 r* \
| | ├──11.2.1 建立机器人模型.mp4 174.97M1 y! d0 A* v" ^ I, G) ]
| | ├──11.2.1 建立机器人模型.srt 12.21kb
5 O i2 S% k. y* _2 |* I| | ├──11.3.1 正逆运动学、轨迹规划.mp4 103.91M; T% Z7 ]+ M$ ]7 y$ }8 ~
| | ├──11.3.1 正逆运动学、轨迹规划.srt 6.66kb
7 K" {6 }+ I+ Y* ?( [8 c& ~| | ├──11.4.1 速度与静力.mp4 98.84M
% b: p/ X( z& E/ U& }| | ├──11.4.1 速度与静力.srt 7.92kb
8 | k8 Q; k2 T& r| | ├──11.5.1 操作臂动力学.mp4 204.05M
7 g4 G! S6 c& {$ I$ z| | ├──11.5.1 操作臂动力学.srt 10.68kb' M3 L( e% c6 K) B2 |& W
| | ├──11.6.1 Matlab simulink.mp4 69.62M/ Z I9 [0 ~6 T( y _; @
| | ├──11.6.1 Matlab simulink.srt 4.58kb
3 k, M+ O5 {2 A. p| | ├──11.7.1 操作臂控制.mp4 129.68M% P" G# ?' d1 {6 Z; x1 S8 t" x9 k
| | └──11.7.1 操作臂控制.srt 9.12kb0 m+ V5 ]7 t: G
| ├──第1章 绪论
4 g" }1 h) p) I6 P7 D| | ├──1.1.1 机器人概念及发展历程.mp4 208.92M6 s2 c: ?: G- Y# P) q
| | ├──1.1.1 机器人概念及发展历程.srt 18.38kb5 M. f5 d, u2 f. v. l
| | ├──1.2.1 机械臂典型结构及类型.mp4 153.92M
3 c P7 ~% W, V- T# j/ j| | ├──1.2.1 机械臂典型结构及类型.srt 12.44kb
' j- E' u0 Q- E/ o3 K| | ├──1.3.1 机械臂连杆、关节及自由度.mp4 311.09M
/ X: z+ p/ E7 a| | ├──1.3.1 机械臂连杆、关节及自由度.srt 22.36kb- t. n) @$ e( D
| | ├──1.4.1 机器人系统组成与结构.mp4 113.66M1 Q. q3 l" I$ `) W, ^
| | └──1.4.1 机器人系统组成与结构.srt 31.21kb
0 q6 Y% S* G5 H; ]( j. l| ├──第2章 位姿描述与坐标变换
/ Y9 x" e' f$ z8 Z| | ├──2.1.1 刚体的位置和姿态描述.mp4 188.46M- C [& u2 e% o! O/ N
| | ├──2.1.1 刚体的位置和姿态描述.srt 12.55kb
( X# x. B1 }" {2 F/ e$ @( j& n| | ├──2.2.1 坐标平移与旋转变换.mp4 161.38M
, e* A' x- M6 d& v0 o7 c| | ├──2.2.1 坐标平移与旋转变换.srt 10.21kb, S2 a3 o: W6 G& W) n1 @! G& a
| | ├──2.3.1 齐次坐标.mp4 191.59M
# l: q) ?/ C X c- `| | ├──2.3.1 齐次坐标.srt 14.75kb
+ v/ l3 m0 N0 e| | ├──2.4.1 齐次变换.mp4 315.93M
" s$ h2 y" X! x H| | └──2.4.1 齐次变换.srt 24.76kb1 d( P2 H) F# b, O/ k
| ├──第3章 连杆参数及运动学求解
$ l9 n. Q2 L. u3 z# K; f& J| | ├──3.1.1 机器人位置运动学.mp4 147.63M" H8 U4 F$ M8 X# E o! M# g+ V+ P
| | ├──3.1.1 机器人位置运动学.srt 12.41kb3 M8 A D* z" ~' y
| | ├──3.2.1 机器人正运动学.mp4 146.87M
7 I3 w& V1 z- P! h4 P& z- S| | ├──3.2.1 机器人正运动学.srt 11.88kb
( H6 s& U/ o. `0 j$ ]1 @3 U, ]| | ├──3.3.1 机器人逆运动学.mp4 215.45M
1 E0 X" @: M* J$ @9 _| | ├──3.3.1 机器人逆运动学.srt 15.19kb: L# }% Q6 ]. X w& o3 [
| | ├──3.4.1 机器人运动学实例分析.mp4 225.38M% k# y/ T5 z7 ~6 d
| | └──3.4.1 机器人运动学实例分析.srt 15.97kb# t+ P [' p( z) d, w5 \; [1 Z% a8 w
| ├──第4章 机器人速度建模与分析 # K: v5 u* }$ ]* M( c! N- _9 D) ?
| | ├──4.1.1 连杆速度的传递与计算.mp4 255.10M
5 X% k0 b) D8 C8 s/ e| | ├──4.1.1 连杆速度的传递与计算.srt 16.82kb$ i3 t0 j+ g% D& S
| | ├──4.2.1 雅克比矩阵构建（矢量积法）.mp4 98.75M5 U( u, T9 C% w% o
| | ├──4.3.1 坐标系的微分运动.mp4 162.65M
! y% k. t: o8 T6 C5 h6 q# [| | ├──4.3.1 坐标系的微分运动.srt 28.84kb0 A. r7 ~6 j: X. k! G7 ]8 Z7 h
| | ├──4.4.1 雅克比矩阵的构建(微分变换法）.mp4 217.24M
" z% }- S6 N" r @- g) t0 f; T| | ├──4.4.1 雅克比矩阵的构建(微分变换法）.srt 13.77kb! Y R- m, F" d) g' L
| | ├──4.5.1 奇异及可操作性.mp4 292.71M- I% F' H: L) U7 v% T: z
| | └──4.5.1 奇异及可操作性.srt 20.61kb
; ^8 `0 g" P! L2 ~# Y| ├──第5章 机器人动力学建模 5 R1 z3 N: a9 Z w: ^- J: p) f
| | ├──5.1.1 连杆间静力的传递及力雅克比矩阵.mp4 81.21M
: i0 J# p3 T( T1 p| | ├──5.1.1 连杆间静力的传递及力雅克比矩阵.srt 13.55kb
5 E- \; f% F3 p0 F% c2 j| | ├──5.2.1 转动惯量及惯性张量.mp4 170.56M& F2 z& O* y& ? O; |6 W
| | ├──5.2.1 转动惯量及惯性张量.srt 12.24kb
" O1 ?* j* y& V8 U: U( }/ j| | ├──5.3.1 连杆间加速度的传递.mp4 193.86M, l1 v+ ?- A2 t5 S
| | ├──5.3.1 连杆间加速度的传递.srt 12.66kb: u/ A1 E. p" H/ {' f# r6 M& D
| | ├──5.4.1 机器人动力学建模（牛顿-欧拉法）.mp4 359.32M' m5 i/ v2 e8 d8 L- N0 j2 }
| | ├──5.4.1 机器人动力学建模（牛顿-欧拉法）.srt 24.12kb
9 t6 [" f; u2 }0 ?3 \- A% d| | ├──5.5.1 机器人动力学建模（拉格朗日方程方法）.mp4 87.78M
. F! L' Q* x/ Y8 `- a| | ├──5.5.1 机器人动力学建模（拉格朗日方程方法）.srt 17.28kb& N4 u5 O' q+ {& Z
| | ├──5.6.1 拉格朗日法动力学建模（四连杆机械臂）.mp4 123.14M
0 V9 a3 q, z0 O9 k| | └──5.6.1 拉格朗日法动力学建模（四连杆机械臂）.srt 22.67kb
4 l9 `" ]7 ^! c' d. ^9 T( J| ├──第6章 机器人关节驱动与控制 ! i9 v* J( W1 \ N, a) f8 ~' H* f
| | ├──6.1.1 机器人驱动系统概述.mp4 300.55M& O, b9 c; h5 H, H) a4 Q
| | ├──6.1.1 机器人驱动系统概述.srt 22.98kb
" i1 m) r4 @8 N- q| | ├──6.2.1 关节驱动电机.mp4 391.80M& G! \. D( n }! C/ e, n( O
| | ├──6.2.1 关节驱动电机.srt 27.44kb
& H8 ~0 U8 R, J4 ?) D5 c| | ├──6.3.1 关节传动参数计算及负载特性.mp4 74.81M
' N! @; |& b3 v" g# X| | ├──6.3.1 关节传动参数计算及负载特性.srt 16.71kb/ s1 m. m8 ^9 ^! J4 m
| | ├──6.4.1 关节伺服控制.mp4 244.26M
# c7 P8 E4 K3 j| | ├──6.4.1 关节伺服控制.srt 17.52kb
. `( ^" h( i7 a. e/ _. y3 B5 ^% v| | ├──6.5.1 机器人传感器.mp4 107.83M8 @9 A. V: {. c4 @; t+ E1 `
| | └──6.5.1 机器人传感器.srt 25.10kb
" k; q/ A) |3 [+ I5 p$ Y| ├──第7章 轨迹规划与控制
: D/ X: X. {4 L" L| | ├──7.1.1 轨迹规划.mp4 264.81M. q, a7 |, ?( O; ?& g* c# F
| | ├──7.1.1 轨迹规划.srt 18.61kb
: B- r, R% E, k/ a5 n P+ s| | ├──7.2.1 用抛物线过渡的线性插值.mp4 201.52M
' |# `' I" T, s, J; ]| | ├──7.2.1 用抛物线过渡的线性插值.srt 14.54kb
+ l) @) _+ l- S+ G( m; p0 _| | ├──7.3.1 笛卡尔空间轨迹规划.mp4 368.66M1 ?+ r4 @5 j, u- W! J
| | └──7.3.1 笛卡尔空间轨迹规划.srt 29.75kb# t ]- b( K+ [: `" S4 z7 b( U3 q
| ├──第8章 机器人非线性控制及力控制
3 D' E" p6 P- |/ z" Z6 ]| | ├──8.1.1 位姿及轨迹控制.mp4 498.32M8 p* U9 D8 I! p
| | ├──8.1.1 位姿及轨迹控制.srt 36.04kb
6 y4 N& f+ G; x. i b| | ├──8.2.1 质量弹簧系统的力控制.mp4 226.84M
* o& b k* Y2 J" }2 a# H( t+ \| | ├──8.2.1 质量弹簧系统的力控制.srt 17.37kb
- C) F- U: t. u6 G| | ├──8.3.1 力控制.mp4 339.13M: I8 M; Z; G6 \" Y& P
| | └──8.3.1 力控制.srt 32.33kb
5 B7 f$ w/ ]0 O| ├──第9章 机器人智能控制
; a$ V' @7 C" V/ @( `| | ├──9.1.1 机器学习在机器人中的应用.mp4 52.73M+ ]& N, {$ E. j" _8 D3 v9 `
| | ├──9.1.1 机器学习在机器人中的应用.srt 9.26kb+ }0 L7 C: j& G6 E6 I5 {" I. x4 M
| | ├──9.10.1 未来智能机器人.mp4 121.01M, I) r, l1 X9 v) X% ~5 \0 l
| | ├──9.10.1 未来智能机器人.srt 6.53kb% |0 H- P# w0 |3 K+ j1 S" C* K# { w
| | ├──9.2.1 什么是机器学习.mp4 52.55M4 }9 d8 x9 c0 x8 X$ P* @
| | ├──9.2.1 什么是机器学习.srt 10.55kb4 k& V) Y: L$ k
| | ├──9.3.1 机器学习基础1（分类问题）.mp4 147.52M2 _0 Y- i. j+ {+ M* Q+ Y% v( Z
| | ├──9.3.1 机器学习基础1（分类问题）.srt 10.99kb+ i9 e9 z# x& s1 f- I5 G
| | ├──9.4.1 机器学习基础2（回归问题）.mp4 37.53M: C- w, E; w$ N1 }+ @8 d- u$ X
| | ├──9.4.1 机器学习基础2（回归问题）.srt 6.41kb0 I8 V/ }3 s/ u8 j
| | ├──9.5.1 计算机视觉1.mp4 39.82M
, V& {% r* [" Y3 c# d( ^+ y| | ├──9.5.1 计算机视觉1.srt 8.46kb J8 @) _; ~2 I! ?, j: a6 l
| | ├──9.6.1 计算机视觉2.mp4 41.87M# o6 O! d) U+ k9 ?0 K
| | ├──9.6.1 计算机视觉2.srt 9.88kb
( i" C( b4 _4 h& y) o2 a| | ├──9.7.1 模仿学习机器人.mp4 33.23M+ ~9 b3 l$ d$ @' S4 S- m0 {$ f6 A/ ^
| | ├──9.7.1 模仿学习机器人.srt 7.81kb
0 L( h" M! M3 n| | ├──9.8.1 自主学习机器人.mp4 42.98M1 D0 L9 ^, p6 ]6 x* Y- Q
| | ├──9.8.1 自主学习机器人.srt 9.81kb
" n* t% K' |5 }: y| | ├──9.9.1 多智能体机器人.mp4 113.59M
7 o! g) b- x$ A| | └──9.9.1 多智能体机器人.srt 6.13kb, p- n4 }0 y4 r
| └──索引文件.txt 5.86kb% Q! |( o0 {, P- O+ \: y P0 ?" X
└──机器人学视觉控制-matlab仿真
# n2 v. d& P) c, q| ├──1.JPG 50.83kb! u0 M( @/ C4 C& ~ O" t2 h) e7 U
| ├──10_dstar.flv 358.83M
: K! E" ^& f$ L; [) Y| ├──11_航迹推算.flv 79.36M# c2 C1 L3 t+ o! V3 o: S" r
| ├──12_地图创建.flv 17.65M
F. Q& b" U* R) t2 i' H| ├──13_同步定位与制.flv 26.93M7 {: J) A7 s4 K; g# E
| ├──14_蒙特卡罗定位.flv 56.58M0 G0 }% H, `# e0 P2 N
| ├──1_二维空间位.flv 35.75M
6 l2 ]* l3 A* G& Y| ├──2.JPG 67.18kb" P" x+ `# o' U0 a) y7 k$ x5 H
| ├──2_三维空间位 描述.flv 80.29M* V; i! y5 P2 V3 E4 {8 V# c' \7 x
| ├──3.JPG 55.89kb
7 v+ d2 _+ b% q: E# s5 h| ├──3_运动轨迹.flv 464.61M7 }2 Q$ B. W# x
| ├──4.JPG 61.30kb! ?; m& {5 x: r5 I" j
| ├──4_时变坐标.flv 160.38M
' c$ Z1 `" R- Q+ R1 s7 y5 s| ├──5_自行车模型的轨迹追踪控制.flv 123.17M
# c+ S' Z8 Z) l# d5 d# n| ├──6_四旋翼飞行器.flv 43.09M% K: C2 C& }& x: H; j9 t: [( u6 s- u7 g
| ├──7_葛明.flv 45.55M
" Q, u2 H0 `/ G, v4 B| ├──8-距离变换-陈洪.flv 20.40M' Z, J0 r% Y9 C" a/ e% v4 A
| ├──9_沃罗诺伊路线图法.flv 63.79M
" w* l* W# n9 I5 h( M| └──索引文件.txt 0.67kb6 Q% k1 {5 x3 s* \* J2 C U# \
! `9 U+ y& D& N& z3 Z" j- [ {5 o5 t u4 c4 o' Z' {: O: }- s0 }
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. |) d% W3 N9 G( z
/ I+ U3 E# N1 c" g1 s$ q I( {
2 k+ |. \ Q* E
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发表于 2022-10-14 22:12:02
