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课程简介：/ R5 f# g& j7 y* s( {
这是一次关于打造智能机器人的高级技术+案例+算法课程，课程内容的强大之处在于，教会同学们从全方位的角度来实践智能机器人的开发与打造。课程包括了了三套课程， 分别是机器人基础原理与实践，机器人云台基础和机器人视觉控制。课程在技术点上也是全新热点，包括了协作机器人，仿真实验，位姿描述与坐标变换，连杆参数及运动学求解，机器人速度建模与分析，机器人动力学建模，机器人关节驱动与控制，轨迹规划与控制，机器人非线性控制及力控制。
6 a# }1 a, D3 w, e0 T+ n1 }) ]& x$ ?/ Q+ r6 d" v# L+ z
课程目录：6 a0 q/ p+ U4 k& r$ W* r
├──RoboMaster机器人基础_哈尔滨工业大学 2 X0 [' y' u& r8 }
| ├──1 机器人概述 9 q8 R! s) a2 y
| | ├──1.1.1 机器人概述基础.mp4 318.44M7 p8 V2 T% a5 h3 i7 A
| | └──1.2.1 机器人概述实践.mp4 134.94M, }+ H! u0 j6 @7 r9 p2 S4 s) ]
| ├──10 机器人云台 1 a2 L* l4 \% ~" B; w' K
| | ├──9.1.1 机器人云台基础.mp4 77.31M# d6 @) F4 t8 Y
| | ├──9.2.1 机器人云台实践(1).mp4 257.46M9 w2 W0 q/ r5 o: s% S
| | └──9.2.1 机器人云台实践.mp4 257.46M
$ r- B5 n8 u) _# O( W: S, y| ├──2 控制器与GPIO 0 ] Y# g" F( J* |& J2 h
| | ├──2.1.1 控制器与GPIO基础.mp4 199.61M$ E* o) y9 Q; R
| | └──2.2.1 控制器与GPIO实践.mp4 19.35M
0 X3 u2 x/ q, Z1 A# B| ├──3 定时器PWM
* O% l8 {4 ?9 `5 Y3 p& Y| | ├──3.1.1 定时器PWM.mp4 124.87M& e( s+ d+ D3 s! b; K% _) D
| | └──3.2.1 定时器PWM实践.mp4 13.07M
- u( ^. V1 d6 u+ L| ├──4 通讯
8 Q. v0 R; O" y| | ├──4.1.1 通讯基础.mp4 144.41M" W1 S! B$ f! X/ W7 a
| | └──4.2.1 通讯实践.mp4 408.18M- H; K. R$ W$ K1 M2 M' G& h+ y
| ├──5 传感器 4 t4 R# S1 j" w# r0 k& a# `
| | ├──5.1.1 传感器基础.mp4 215.47M3 k+ W/ D. c7 @+ O% U7 l0 {8 ]
| | └──5.2.1 传感器实践.mp4 285.80M) c1 X' b4 C7 T
| ├──6 执行器 / r8 T- L1 h5 _, \, W( J' U
| | ├──6.1.1 执行器基础.mp4 424.43M0 H3 [- V2 I; @7 ~- B# L
| | └──6.2.1 执行器实践.mp4 531.89M; |# N: T" w6 ?# u2 |
| ├──7 控制技术 ) v3 E& ]. w" C9 a& A
| | ├──7.1.1 控制技术基础.mp4 320.19M- w- H* F2 Y. f$ w6 R7 q7 v
| | └──7.2.1 控制技术实践.mp4 88.19M$ e+ R/ j* X& a
| ├──8.9 机器人底盘
0 z5 Q2 ^) K: k# ?. _. x0 h| | ├──8.1.1 第九课机器人底盘基础.mp4 290.15M- c2 O+ p7 G1 [+ i5 B0 S
| | ├──8.2.1 机器人底盘第八课实践课程.mp4 317.39M# u- |, [3 Z# r8 \9 L0 D
| | └──8.3.1 机器人底盘第九课实践课程.mp4 214.38M
6 ?- P9 I" \& v7 [: s# J| └──索引文件.txt 1.48kb
2 T, W) Z5 T# F {7 o0 f! A├──机器人基础原理_11_东北大学(房立金) : ~" _" X& \8 Q. Y- k |
| ├──第10章 协作机器人
" k$ W7 _& w1 Z; `0 y| | ├──10.1.1 协作机器人概念及内涵.mp4 260.28M
# w3 ?5 z- e# G, t X| | ├──10.1.1 协作机器人概念及内涵.srt 18.25kb9 Q) }4 |6 b# k( C
| | ├──10.2.1 人机交互基本概念.mp4 81.69M4 B& ]! v# n' _7 T, p& Y
| | ├──10.2.1 人机交互基本概念.srt 17.42kb
~- ]" l0 A) E& Q& t) x2 ~| | ├──10.3.1 人机交互接口.mp4 225.05M3 `! m8 ?, r. ?
| | ├──10.3.1 人机交互接口.srt 16.41kb' m- x8 o# D" z2 H6 \2 D
| | ├──10.4.1 人机协作机器人编程.mp4 205.39M
' J1 x, y8 B2 X% T7 I| | └──10.4.1 人机协作机器人编程.srt 14.35kb3 r+ a3 o* [ m3 d1 N3 Q! j/ t
| ├──第11章 仿真实验 + f4 ^* D5 S3 x* l J) M
| | ├──11.1.1 初识Matlab robotics toolbox.mp4 236.03M! a! p/ N' Y& t& t! W8 g
| | ├──11.1.1 初识Matlab robotics toolbox.srt 16.72kb" ]# _# w! D& P9 {
| | ├──11.2.1 建立机器人模型.mp4 174.97M
0 ?# U" O: @) }% w U! x/ j| | ├──11.2.1 建立机器人模型.srt 12.21kb
2 P4 ^6 y/ a5 i1 ?| | ├──11.3.1 正逆运动学、轨迹规划.mp4 103.91M
5 v8 J& v% q" |( k- u| | ├──11.3.1 正逆运动学、轨迹规划.srt 6.66kb
' c: f4 w9 ]: p8 i! P, o| | ├──11.4.1 速度与静力.mp4 98.84M' S* i4 H3 I! X+ s6 F# T
| | ├──11.4.1 速度与静力.srt 7.92kb
1 f L) Q! T6 a* u| | ├──11.5.1 操作臂动力学.mp4 204.05M
/ g8 Y7 W) r8 k& z( F| | ├──11.5.1 操作臂动力学.srt 10.68kb
6 P+ r$ C8 h, B, v) S9 j| | ├──11.6.1 Matlab simulink.mp4 69.62M: b( ~5 {* A, N4 I& p* }7 h: {
| | ├──11.6.1 Matlab simulink.srt 4.58kb" t# H6 K! V. z. S2 ~4 H
| | ├──11.7.1 操作臂控制.mp4 129.68M. S D9 `6 P# |3 ?& n0 S
| | └──11.7.1 操作臂控制.srt 9.12kb
; ]7 Y- r4 X* C# p0 R| ├──第1章 绪论
$ {5 u+ i. s7 U0 ]| | ├──1.1.1 机器人概念及发展历程.mp4 208.92M
2 l8 e6 j- m* W" ]% ]| | ├──1.1.1 机器人概念及发展历程.srt 18.38kb8 {/ j3 g! Z" l3 S" H4 {6 R% ]
| | ├──1.2.1 机械臂典型结构及类型.mp4 153.92M
9 O/ c9 L% H( V1 o6 I8 T& e' K| | ├──1.2.1 机械臂典型结构及类型.srt 12.44kb2 ^+ k+ E) K0 B2 N) n8 u+ u* g
| | ├──1.3.1 机械臂连杆、关节及自由度.mp4 311.09M" r5 r+ L5 J+ C/ ?) }8 \) P
| | ├──1.3.1 机械臂连杆、关节及自由度.srt 22.36kb
5 F& q$ `+ g" U# a; E+ D, B| | ├──1.4.1 机器人系统组成与结构.mp4 113.66M
1 M$ ~9 m: ?1 O. @& u6 }3 {; l2 I| | └──1.4.1 机器人系统组成与结构.srt 31.21kb
) d. V" f6 _. _) t- ~8 l| ├──第2章 位姿描述与坐标变换
$ E1 f8 A) V; L9 {. y9 n| | ├──2.1.1 刚体的位置和姿态描述.mp4 188.46M
& b$ U0 s7 e6 v! d3 N| | ├──2.1.1 刚体的位置和姿态描述.srt 12.55kb! m+ i- f# [: N4 i, r3 ~* u3 C/ ?9 t
| | ├──2.2.1 坐标平移与旋转变换.mp4 161.38M
% M! D/ ^9 L Z+ {" q. R| | ├──2.2.1 坐标平移与旋转变换.srt 10.21kb
: y% h2 u2 ?% c' q| | ├──2.3.1 齐次坐标.mp4 191.59M
7 z: O) o% }( ~8 X0 ]| | ├──2.3.1 齐次坐标.srt 14.75kb
w, v- q' g5 h( k$ _8 _: l| | ├──2.4.1 齐次变换.mp4 315.93M
- v, E5 m5 w; w& l0 j| | └──2.4.1 齐次变换.srt 24.76kb1 e4 F" h" ]' T* r6 J) k
| ├──第3章 连杆参数及运动学求解
+ u& ?6 W' T% @) w% X5 z| | ├──3.1.1 机器人位置运动学.mp4 147.63M3 V+ [' P/ |$ T2 [( A
| | ├──3.1.1 机器人位置运动学.srt 12.41kb
$ S D! @" b$ }$ ?| | ├──3.2.1 机器人正运动学.mp4 146.87M8 i3 d' }. G0 ?8 I3 g% `
| | ├──3.2.1 机器人正运动学.srt 11.88kb6 a% b1 W8 V9 M4 h+ }1 m2 C* _
| | ├──3.3.1 机器人逆运动学.mp4 215.45M
. H$ a/ E8 L; O% a7 k| | ├──3.3.1 机器人逆运动学.srt 15.19kb: q( e% C& U9 \( y; k1 I9 Y
| | ├──3.4.1 机器人运动学实例分析.mp4 225.38M
: [+ L; R; v# {% W- ?3 Q7 u: |$ S| | └──3.4.1 机器人运动学实例分析.srt 15.97kb2 D$ S G5 v. v) D! z6 l
| ├──第4章 机器人速度建模与分析
) R! Q" x _+ ^2 v, w+ ^- _| | ├──4.1.1 连杆速度的传递与计算.mp4 255.10M
4 v, k1 ~, V8 t; j- L& E| | ├──4.1.1 连杆速度的传递与计算.srt 16.82kb
% |. Q- g! Z9 J% h& f: r. K| | ├──4.2.1 雅克比矩阵构建（矢量积法）.mp4 98.75M1 F* R ^" ~: k, t
| | ├──4.3.1 坐标系的微分运动.mp4 162.65M
& R. h/ |3 p: G+ L% K/ g' }2 j- J- u| | ├──4.3.1 坐标系的微分运动.srt 28.84kb7 A4 Z: H2 N9 M1 ~
| | ├──4.4.1 雅克比矩阵的构建(微分变换法）.mp4 217.24M
$ R- g: I$ K2 E& i+ N' j| | ├──4.4.1 雅克比矩阵的构建(微分变换法）.srt 13.77kb1 G' p' E" F+ b# K- @0 {- D
| | ├──4.5.1 奇异及可操作性.mp4 292.71M
8 E& j! A/ X+ K8 r4 ?| | └──4.5.1 奇异及可操作性.srt 20.61kb! ]2 w* |/ p. J1 \9 I5 @
| ├──第5章 机器人动力学建模 ; p$ `5 t9 |, ^, K, `
| | ├──5.1.1 连杆间静力的传递及力雅克比矩阵.mp4 81.21M
$ y5 ~( j5 ^- X5 w' j6 D| | ├──5.1.1 连杆间静力的传递及力雅克比矩阵.srt 13.55kb- a! ~- o. H6 s. H+ @' \" W
| | ├──5.2.1 转动惯量及惯性张量.mp4 170.56M
) f( B& Y/ ^) O% F/ D6 D2 G| | ├──5.2.1 转动惯量及惯性张量.srt 12.24kb
: e0 |& X8 f p* W8 f5 S' {3 e| | ├──5.3.1 连杆间加速度的传递.mp4 193.86M
$ @, _+ D' S L" u8 Y1 g+ l| | ├──5.3.1 连杆间加速度的传递.srt 12.66kb; _, Y& T3 Z9 }& E/ r" ]6 @
| | ├──5.4.1 机器人动力学建模（牛顿-欧拉法）.mp4 359.32M
0 Y. \1 S1 e8 H! j8 q# D, E| | ├──5.4.1 机器人动力学建模（牛顿-欧拉法）.srt 24.12kb
9 b# T) d* G+ p% f| | ├──5.5.1 机器人动力学建模（拉格朗日方程方法）.mp4 87.78M: `. O- K6 c+ R
| | ├──5.5.1 机器人动力学建模（拉格朗日方程方法）.srt 17.28kb H+ J) U/ H$ y" t
| | ├──5.6.1 拉格朗日法动力学建模（四连杆机械臂）.mp4 123.14M
7 F2 \5 D: j0 A; w| | └──5.6.1 拉格朗日法动力学建模（四连杆机械臂）.srt 22.67kb! x* P2 t" ]1 E4 T& }2 ~
| ├──第6章 机器人关节驱动与控制
$ j, ?) @" L% o& t/ h+ W/ b/ || | ├──6.1.1 机器人驱动系统概述.mp4 300.55M
6 ~3 H/ P+ J3 }# m; X3 Z( y+ O| | ├──6.1.1 机器人驱动系统概述.srt 22.98kb
( M- ~: N# J" S8 w! g| | ├──6.2.1 关节驱动电机.mp4 391.80M; q) M. J" e0 ~+ s4 ~" u9 W/ [
| | ├──6.2.1 关节驱动电机.srt 27.44kb, n. ?( O9 X; `- G
| | ├──6.3.1 关节传动参数计算及负载特性.mp4 74.81M
* ?$ o8 [* \/ Q2 \6 D- D| | ├──6.3.1 关节传动参数计算及负载特性.srt 16.71kb: ]! N$ C' _# d9 L3 V7 T
| | ├──6.4.1 关节伺服控制.mp4 244.26M
2 G) P; O' l! t| | ├──6.4.1 关节伺服控制.srt 17.52kb
: f; _( c3 N/ p8 t6 Q| | ├──6.5.1 机器人传感器.mp4 107.83M3 d& h& m; |% O: ~7 `+ x
| | └──6.5.1 机器人传感器.srt 25.10kb
$ Y* z! I5 S2 p l. [) b! d( e| ├──第7章 轨迹规划与控制
) P, L# {# E: z' Z1 }# a| | ├──7.1.1 轨迹规划.mp4 264.81M- R3 t) S" j' w: Q' p
| | ├──7.1.1 轨迹规划.srt 18.61kb! v' w# c' R) t& o
| | ├──7.2.1 用抛物线过渡的线性插值.mp4 201.52M
' v6 c/ C- s9 d% ?| | ├──7.2.1 用抛物线过渡的线性插值.srt 14.54kb9 ^/ I) b* g. ~ O* P! Y0 `
| | ├──7.3.1 笛卡尔空间轨迹规划.mp4 368.66M
5 G. u5 V) ]( N* A5 @: U| | └──7.3.1 笛卡尔空间轨迹规划.srt 29.75kb
+ H+ r7 O; l7 N$ b, U| ├──第8章 机器人非线性控制及力控制
- ?7 a' r" z h: O- I| | ├──8.1.1 位姿及轨迹控制.mp4 498.32M
+ c3 p6 w' S, q| | ├──8.1.1 位姿及轨迹控制.srt 36.04kb
' S' ~1 N, l+ S. e* ]| | ├──8.2.1 质量弹簧系统的力控制.mp4 226.84M
% A" ?& t6 u! M# m| | ├──8.2.1 质量弹簧系统的力控制.srt 17.37kb
+ G0 q9 l( V) K| | ├──8.3.1 力控制.mp4 339.13M/ c- c6 i8 Q+ |, F* c' j7 U
| | └──8.3.1 力控制.srt 32.33kb
N# V1 ~3 b9 f| ├──第9章 机器人智能控制
& G$ t+ g" C# ?| | ├──9.1.1 机器学习在机器人中的应用.mp4 52.73M
7 F+ s% A2 L2 J6 P3 G% Z; T' I) Z| | ├──9.1.1 机器学习在机器人中的应用.srt 9.26kb
% ~1 P& i0 m4 r- g/ t5 v| | ├──9.10.1 未来智能机器人.mp4 121.01M
9 ?: v8 q8 a3 D; || | ├──9.10.1 未来智能机器人.srt 6.53kb/ e2 I: }8 ]1 d+ i: \% O
| | ├──9.2.1 什么是机器学习.mp4 52.55M
$ v4 E, I2 a, h| | ├──9.2.1 什么是机器学习.srt 10.55kb
4 `. B" c0 y1 f| | ├──9.3.1 机器学习基础1（分类问题）.mp4 147.52M- \3 {' T) A& N9 D; }
| | ├──9.3.1 机器学习基础1（分类问题）.srt 10.99kb
, B+ t0 V) D$ F| | ├──9.4.1 机器学习基础2（回归问题）.mp4 37.53M- v* T; G) {/ V# D) `9 G5 ^" L+ u
| | ├──9.4.1 机器学习基础2（回归问题）.srt 6.41kb. ]" S7 Q/ i4 w! ^( x4 u
| | ├──9.5.1 计算机视觉1.mp4 39.82M
+ e# K" a* \/ I+ K& I| | ├──9.5.1 计算机视觉1.srt 8.46kb- ~! Y" ` K4 u3 Z& C& U0 }
| | ├──9.6.1 计算机视觉2.mp4 41.87M
- M( \6 b" c* T+ F! a& t| | ├──9.6.1 计算机视觉2.srt 9.88kb
) N/ M) u. m1 ?& Q0 @2 K| | ├──9.7.1 模仿学习机器人.mp4 33.23M
* |2 V8 W' T: j3 o0 X, x| | ├──9.7.1 模仿学习机器人.srt 7.81kb
6 y' f" F" T8 C$ A T| | ├──9.8.1 自主学习机器人.mp4 42.98M
+ |0 k3 I5 t# d; P- n- u| | ├──9.8.1 自主学习机器人.srt 9.81kb/ G" q7 i9 k" j- }. D2 U1 k0 s
| | ├──9.9.1 多智能体机器人.mp4 113.59M4 X: W6 {7 Y* @& w8 C: w n. ?
| | └──9.9.1 多智能体机器人.srt 6.13kb. Z" `8 r }+ R
| └──索引文件.txt 5.86kb
7 N1 H/ e9 i6 Z* j└──机器人学视觉控制-matlab仿真 / k* C5 C5 s$ x
| ├──1.JPG 50.83kb
6 U, \' p5 d4 t* Y1 y| ├──10_dstar.flv 358.83M
: O+ N1 I G8 c2 t! ?| ├──11_航迹推算.flv 79.36M
, O! y. n' W, `8 F3 l7 k| ├──12_地图创建.flv 17.65M
" R7 L: I; x0 X: O9 r6 [| ├──13_同步定位与制.flv 26.93M
% e" r( N+ R/ F' `! v| ├──14_蒙特卡罗定位.flv 56.58M
4 l% J0 [* y$ ?5 y* d8 ]+ @| ├──1_二维空间位.flv 35.75M
: \, S J: ?; Z* ^0 y/ N1 N| ├──2.JPG 67.18kb
1 \ Y2 E# q* j6 U. H a! N3 H| ├──2_三维空间位 描述.flv 80.29M) L" Q4 S( P+ `# C8 A+ ^+ T
| ├──3.JPG 55.89kb) e/ j* {# c$ A; X7 ?9 P
| ├──3_运动轨迹.flv 464.61M
( i4 `: `' t, v1 _| ├──4.JPG 61.30kb' _5 ]% l. {3 a' }# J
| ├──4_时变坐标.flv 160.38M
' w, J7 v' y1 w- r: f* @1 I| ├──5_自行车模型的轨迹追踪控制.flv 123.17M
7 Q4 R+ l- R* c| ├──6_四旋翼飞行器.flv 43.09M
. p+ }+ b# Q5 t. q" x| ├──7_葛明.flv 45.55M
- o0 @1 H; n0 O; t S. c( Q l| ├──8-距离变换-陈洪.flv 20.40M
: G; z; e3 j! D) }| ├──9_沃罗诺伊路线图法.flv 63.79M
0 `7 Z. r, H* M' k| └──索引文件.txt 0.67kb
/ S+ n) T6 z' d) Q( c! e# Y9 e0 I- R% x w7 S4 ^4 g# i. G% e7 [9 b
# r0 X2 L; G( m- p1 W7 |
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8 v6 F. @, r4 s& k D- x) f {/ v5 X
! \4 Z( r1 N, B% k1 N/ c& T8 _9 _
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发表于 2022-10-14 22:12:02
