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课程目录：; d2 _7 y) ]$ }
开课吧-自动驾驶算法1期
9 W' R2 m: ^# Y2 G' ]6 a2 Y├──第一章 自动驾驶汽车概论/ r. Z6 H# F( B+ h
| ├──自动驾驶汽车概论-开课吧学习中心.mp4 471.48M6 v1 l3 Q$ l% J4 |
| └──自动驾驶汽车概论v2.pdf 36.18M
7 p6 L; A: n0 q( B├──第二章 自动驾驶技术之环境感知传感器$ R% M: v1 W( z( b) b7 D
| ├──自动驾驶技术之环境感知传感器-开课吧学习中心.mp4 473.00M. t7 B- m+ C l. C
| └──自动驾驶技术之环境感知传感器.ppt 16.02M
. h0 n: o. k3 K M+ v# M├──第三章 研讨课：CNN实战/ Y" r+ `" y0 E/ f6 f
| └──研讨课：CNN实战（需打卡）-开课吧学习中心.mp4 434.63M
9 ^- g& y, v. V6 r4 `/ V├──第四章 行业分享主题课（一）5 _! @& j' W5 W& K. ~3 B
| ├──yolov5.zip 111.96M K! Q2 C& M0 T
| ├──YOLOv5研讨课-开课吧学习中心.mp4 506.94M& R) U; ?+ h! W& w1 W* l2 T
| ├──车规芯片分享-开课吧学习中心.mp4 275.83M
, a5 |* k6 B8 i! t| └──车载芯片_Final.ppt 4.11M `- P# k# {" L
├──第五章 基于视觉的自动驾驶汽车环境感知* i# ^+ q3 l: u
| ├──SNE-RoadSeg-master-data.zip 1.28G
) ~- h2 I0 t3 u u| ├──基于视觉的自动驾驶汽车环境感知（需要打卡）-开课吧学习中心.mp4 1.01G
- Z" T9 a7 x4 Z| ├──预习课-立体视觉（不用打卡）-开课吧学习中心.mp4 477.32M9 c O4 p, j7 I0 }
| └──自动驾驶-感知之分割-20210814.pdf 12.32M
0 V+ n9 x6 e& H" S. S' f( l* [$ i- w8 c├──第六章 基于点云的自动驾驶汽车环境感知
0 l6 j7 e! @! P0 g+ |( ?( h| ├──点云物体检测-Louis-v2(1).ppt 25.74M
" |" E9 y+ H7 T% _5 P1 Z2 ]# ^| ├──基于点云的自动驾驶汽车环境感知（侧重：分割）-开课吧学习中心.mp4 1.04G
3 y* k8 }# \' J8 z| ├──数据集.docx 20.28kb
6 y, W5 U. ]4 b$ U( A" ~| ├──行业分享课：基于LiDAR点云的3D物体检测算法-开课吧学习中心.mp4 373.83M8 p6 d, m0 ?) Y' o2 m& a2 b4 I3 p
| ├──自动驾驶-感知之点云分割-20210821.pdf 26.56M7 u2 ~' d6 n& P# {5 Z
| └──自动驾驶环境感知技术-激光.pptx 180.24M5 I' r, @& K- r, o* o* Z
├──第七章 自动驾驶技术之多传感器融合
- z" [5 t6 P$ d1 ?' e9 C/ C| ├──LiDAR-Obstacle-Detection_nz.zip 17.11M
; X3 v: b3 [5 Q: i| ├──python_examples.zip 8.89M( H+ Q! @7 _$ g, R# e" l3 }* l
| ├──欧式聚类ppt.zip 2.46M0 I% |0 j3 i/ C A0 }- W# U* u
| ├──研讨课：认识PCL-开课吧学习中心.mp4 409.94M
7 k/ m2 o ]& o6 y L; ?| ├──自动驾驶-感知之多传感器融合-20210829课后.pdf 30.37M
0 @( q9 F- B* h0 O. H| └──自动驾驶技术之多传感器融合-开课吧学习中心.mp4 1.14G
7 j- e# u; t# L├──第八章 自动驾驶技术之多目标跟踪+ _: C/ R8 N S
| ├──第1节： 自动驾驶技术之多目标跟踪.mp4 994.43M# g/ q/ t7 O* p5 A, I
| └──自动驾驶-感知之多目标跟踪-20210905课后.pdf 29.54M
. n2 g$ l& m- m7 f: q4 x; r: s├──第九章 自动驾驶技术之定位方案* f: W/ y7 @6 g+ d! O2 l' X
| ├──1自动驾驶技术之多传感器融合算法(1).ppt 37.69M e( W3 c1 ~( L4 }0 h
| ├──第1节： 自动驾驶技术之定位方案.mp4 1.14G
4 ]; |5 f$ e" v* `; x3 I [+ }| ├──第2节： 行业分享课：多传感器融合算法.mp4 463.19M) Y" v, L: i' y1 f- E- A
| ├──多传感器融合定位-代码整理(3).zip 6.92kb
& q [# D7 N: F* K8 Z| └──自动驾驶week7-自动驾驶技术之定位方案-20210912.pdf 33.14M& Y- w0 \5 O$ `# g9 J7 e; { [- i
├──第十章 SLAM之理论基础知识
9 `8 m/ |% i* Q, B% l& Z- k0 ?| ├──SLAM基础理论.pptx 10.18M
5 Z2 [% z" E$ H1 B) f [% O; V| └──第1节： SLAM之理论基础知识.mp4 582.89M, Z4 j% L3 ^$ E) E+ ], S8 Q( b
├──第十一章 SLAM之优化方法：滤波优化, T. j- F$ x4 _; v. f( u! e* n2 {5 J/ @
| ├──SLAM优化之滤波方法ppt.ppt 2.40M+ A' r7 v/ |0 e3 d
| ├──代码工程.zip 91.73M
# I% b8 g+ y8 G9 a/ F/ W| ├──第1节： SLAM之优化方法：滤波优化.mp4 680.29M
( k* Z# d8 O! X* }| └──专栏网址.docx 20.09kb: J0 M6 c" |# Q
├──第十二章 SLAM之优化方法
8 b+ V: h: X4 G3 [ m0 x1 c| ├──Bundle_Adjustment.pdf 4.30M
4 }5 Y5 P1 ? {9 K% ~- u" a9 ~8 T| └──第1节： SLAM之优化方法.mp4 473.70M
" W3 v. y. F+ C" o: y/ O4 s5 i├──第十三章 同时定位与地图创建-上
% {5 W8 _7 e9 i7 V7 \. \( h| ├──Lessons.zip 2.57M1 A) x b6 a8 G
| ├──LOAM论文和Ceres代码库.docx 20.06kb
: R# t* [# L# W! b6 J1 B| └──第1节： 同时定位与地图创建-上.mp4 537.61M" g: {1 m/ y7 D
├──第十四章 同时定位与地图创建-下
* ]) z! x1 _0 U' M& V| ├──A-LOAM.zip 169.62M
' E a m$ ?3 @, U2 C2 Q| └──第1节： 同时定位与地图创建-下.mp4 869.00M4 b; R4 M z& |' z+ f
├──第十五章 自动驾驶技术之路径规划
5 t9 Q: [2 \! y! v$ T% F| ├──2 path plan(1).zip 77.03M
0 g0 N. B- R8 f8 x6 z" l| └──第1节： 自动驾驶技术之路径规划.mp4 500.61M
+ H/ T2 |! @* x+ F1 R% R. W2 d- J├──第十六章 自动驾驶技术之横向与纵向控制
9 f6 F! t) k/ b+ h: w) `| ├──control-课件资料与代码(1).zip 60.30M* L5 B' ` o5 B1 e, [2 G) k
| └──第1节： 自动驾驶技术之横向与纵向控制.mp4 491.94M2 c" c$ q8 f9 M1 j, r& Q1 u* _5 T
├──第十七章 自动驾驶系统集成! s8 g; R- [/ i
| ├──4 integration.zip 14.77M l: A1 q' U5 V+ k( t( @, X
| └──第1节： 自动驾驶系统集成.mp4 302.82M
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/ M! V2 B! y! L
# B) o# Z$ T; O$ Z9 {* e
, d7 O+ d0 U& z% [: }% f: L& ]资源下载地址和密码（百度云盘）： [/hide] 百度网盘信息回帖可见
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发表于 2022-11-2 13:09:01
