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课程目录：# I. a, W1 K: z
开课吧-自动驾驶算法1期 e, O% M8 Y1 I" C
├──第一章 自动驾驶汽车概论
% j& R3 e, i9 A| ├──自动驾驶汽车概论-开课吧学习中心.mp4 471.48M' z* x. Q: i* X# U+ D
| └──自动驾驶汽车概论v2.pdf 36.18M
9 g5 w/ O: C! [8 k" j! k+ V├──第二章 自动驾驶技术之环境感知传感器8 ]6 @# e8 f/ \$ V% O0 R
| ├──自动驾驶技术之环境感知传感器-开课吧学习中心.mp4 473.00M
1 b7 [8 k; F6 m8 N' G| └──自动驾驶技术之环境感知传感器.ppt 16.02M
+ n) q: X: Q3 D0 T: r$ x/ X├──第三章 研讨课：CNN实战
1 y. W0 B! P; y) W| └──研讨课：CNN实战（需打卡）-开课吧学习中心.mp4 434.63M1 u! L2 }0 L4 y! H" {8 O- ?, Q
├──第四章 行业分享主题课（一）7 u7 @' r, x9 t: z7 \2 @6 B9 ?
| ├──yolov5.zip 111.96M6 [, @% ^4 c' V7 I- g' \4 B4 a0 `
| ├──YOLOv5研讨课-开课吧学习中心.mp4 506.94M. T' a9 E6 d- e' k
| ├──车规芯片分享-开课吧学习中心.mp4 275.83M% w) k* i9 F8 E7 C' _
| └──车载芯片_Final.ppt 4.11M/ v- V' _6 O- `) C' l: a8 C
├──第五章 基于视觉的自动驾驶汽车环境感知
0 w9 l, ?2 e0 D6 x, |& D' [| ├──SNE-RoadSeg-master-data.zip 1.28G
& \1 }& I" f( x! H7 J| ├──基于视觉的自动驾驶汽车环境感知（需要打卡）-开课吧学习中心.mp4 1.01G6 M' X, o( h$ W
| ├──预习课-立体视觉（不用打卡）-开课吧学习中心.mp4 477.32M
+ V H: }' D; F| └──自动驾驶-感知之分割-20210814.pdf 12.32M
9 j7 Y V; ]" B; U7 j├──第六章 基于点云的自动驾驶汽车环境感知0 U- _$ w% l4 J# A' a
| ├──点云物体检测-Louis-v2(1).ppt 25.74M. s' ^* u/ n q5 L: f: _
| ├──基于点云的自动驾驶汽车环境感知（侧重：分割）-开课吧学习中心.mp4 1.04G* A6 J5 w; [, M( v2 r3 I+ g0 t
| ├──数据集.docx 20.28kb8 t8 M& h& x, ~' L2 f1 l9 W
| ├──行业分享课：基于LiDAR点云的3D物体检测算法-开课吧学习中心.mp4 373.83M8 ]& x1 t" Z6 {( S2 A' X
| ├──自动驾驶-感知之点云分割-20210821.pdf 26.56M H/ z" _5 g( L, j" t7 Y3 K
| └──自动驾驶环境感知技术-激光.pptx 180.24M
$ [" V/ I9 G* f7 H├──第七章 自动驾驶技术之多传感器融合; e# Y# X5 e7 g9 J7 T( s% ?
| ├──LiDAR-Obstacle-Detection_nz.zip 17.11M
- w! u5 q( U. }# @7 s| ├──python_examples.zip 8.89M; q/ n; z, x) B! b! M6 Q2 ~ U3 I4 J
| ├──欧式聚类ppt.zip 2.46M
! ^$ e0 {, g( e3 v; H, [/ o| ├──研讨课：认识PCL-开课吧学习中心.mp4 409.94M& @/ m% `2 F9 P- ]/ o4 B
| ├──自动驾驶-感知之多传感器融合-20210829课后.pdf 30.37M
8 o) r8 e. K5 F3 l' E( [ c| └──自动驾驶技术之多传感器融合-开课吧学习中心.mp4 1.14G
% \+ v+ o7 T0 l├──第八章 自动驾驶技术之多目标跟踪
) s, Y! [: z1 x6 x| ├──第1节： 自动驾驶技术之多目标跟踪.mp4 994.43M4 U V$ F7 m% N3 f. ]0 Q `& q1 h
| └──自动驾驶-感知之多目标跟踪-20210905课后.pdf 29.54M
) \ x: j) w' N( ^( k├──第九章 自动驾驶技术之定位方案) e K, [. Z/ V" x+ @" l
| ├──1自动驾驶技术之多传感器融合算法(1).ppt 37.69M8 P, ~2 F" \+ J; \* g. u, @. B
| ├──第1节： 自动驾驶技术之定位方案.mp4 1.14G
# _- T$ P: h0 W- Z5 u5 j( H( ~" C P| ├──第2节： 行业分享课：多传感器融合算法.mp4 463.19M4 n+ l9 C7 N: w( S- U
| ├──多传感器融合定位-代码整理(3).zip 6.92kb
q, k) [1 \$ h: x3 i6 J| └──自动驾驶week7-自动驾驶技术之定位方案-20210912.pdf 33.14M0 X& Y- F5 a `6 f& N! E/ _8 q8 F
├──第十章 SLAM之理论基础知识" H% q5 t, b; v" E
| ├──SLAM基础理论.pptx 10.18M
3 b. Y4 y, x7 X& C7 w* k( f| └──第1节： SLAM之理论基础知识.mp4 582.89M
- @7 D: p- b+ G" e- A, L* i├──第十一章 SLAM之优化方法：滤波优化# S1 V& x5 |5 E
| ├──SLAM优化之滤波方法ppt.ppt 2.40M9 s+ y* X8 _; E7 P, h. e
| ├──代码工程.zip 91.73M
& o+ \. Q. I) [0 p* E, E) {# g; e| ├──第1节： SLAM之优化方法：滤波优化.mp4 680.29M0 d9 {) C2 t7 W9 r
| └──专栏网址.docx 20.09kb
; v5 c$ C8 I8 B# u( N├──第十二章 SLAM之优化方法
% t$ R7 @2 X A, ]| ├──Bundle_Adjustment.pdf 4.30M4 P' x- q% J# s0 |
| └──第1节： SLAM之优化方法.mp4 473.70M
5 G& ~9 L5 w# n- u├──第十三章 同时定位与地图创建-上0 @+ X: E6 B/ ^7 i t( L
| ├──Lessons.zip 2.57M4 x1 |0 ]/ P# r9 |. u: m
| ├──LOAM论文和Ceres代码库.docx 20.06kb
' R# {, L/ F' f) u: b5 ]9 ^| └──第1节： 同时定位与地图创建-上.mp4 537.61M
4 m" }: [( J1 K+ q6 q+ e: D├──第十四章 同时定位与地图创建-下
- E5 W- C- o3 y+ S8 f* {0 s| ├──A-LOAM.zip 169.62M
' w7 t% Z! _+ Q& \8 t" Q| └──第1节： 同时定位与地图创建-下.mp4 869.00M8 g Y5 n& q- _2 F* R* U) E
├──第十五章 自动驾驶技术之路径规划; O2 X0 G$ ?4 ^: u
| ├──2 path plan(1).zip 77.03M
K' t4 `+ A% ]' t+ V$ j+ U7 a' Z| └──第1节： 自动驾驶技术之路径规划.mp4 500.61M
- Y, g) o5 P7 {; c5 Z0 x I8 b6 ?├──第十六章 自动驾驶技术之横向与纵向控制 P y! W7 p4 z; H) q
| ├──control-课件资料与代码(1).zip 60.30M
" K0 @( q, t" }| └──第1节： 自动驾驶技术之横向与纵向控制.mp4 491.94M
4 \$ V) T, G( e; Y9 D) T├──第十七章 自动驾驶系统集成
$ F# M* L v1 ~4 l| ├──4 integration.zip 14.77M
; X! e; o3 m9 b| └──第1节： 自动驾驶系统集成.mp4 302.82M
) f, F5 c+ w B4 o" ~; }- z) w7 H- }( M9 `: H! d4 h: \. U4 {
/ ^8 E. U/ h& Q. w; ~' G9 _, F7 W+ B3 Y1 u: i Z0 N* O* p* k* r% [
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发表于 2022-11-2 13:09:01
