|
|
6 j) [0 k# f) T- L4 O: c' U( E( }( w! G/ J
自动驾驶控制与规划; A6 l% ]( g6 ~, ~8 {
课程目录：3 Z5 y1 ~8 L8 y7 {
├──第一章 自动驾驶规划控制概况 3 C* e3 i& s: |# Y* C d/ D* p
| ├──PnC L1.pdf 1.35M9 f3 B1 X$ g# J' H% r |6 B
| ├──【仿真配置】LGSVL-ROS.pdf 3.66M
/ B( l. w9 T, b6 n* G; k' J| ├──第1节 什么是无人车, 自动驾驶的不同的等级_ev.mp4 68.99M; q1 ^' I" K) `" T6 F9 E
| ├──第2节 无人车的基本组成部分以及功能介绍_ev.mp4 47.04M
" j, t# F# |% H" A| ├──第3节 规划控制的基本组成_ev.mp4 38.49M
: X% n. A* ^) H5 `1 ]| └──第4节 课程结构-控制、规划_ev.mp4 13.01M
: p$ l" @/ C& `7 G) H├──课前资料 / ~* q, {' o" l5 E. u) Z7 M, _/ t1 g
├──第二章 车辆纵向控制 0 }# S" H/ I: s/ i6 f
| ├──作业
4 m& Z) [, {' ~( P2 P) ^* p8 u| | ├──2.5【作业】实现后的效果展示_ev.mp4 793.26kb
& Y' W# R% K2 \) b" H3 _| | ├──ROS 1.0 Project I 巡航控制系统.zip 117.01M( x+ S9 B. h5 u1 H: }# L
| | ├──ROS 2.0 src PID.zip 3.99M
& @0 ^- B9 C. F5 o| | └──第二章思路提示-助教夏韵凯.pdf 312.57kb
) C0 r& D8 _& `0 G( n0 z| ├──2.1_ev.mp4 64.04M3 s, T. q/ h8 {5 J& @
| ├──2.2_ev.mp4 118.05M+ E# M, ~# x. M
| ├──2.3_ev.mp4 19.41M
& |$ l4 Q8 Q7 @0 ]| ├──2.4_ev.mp4 15.61M
* @4 W4 r$ W+ p! n; a6 I. g7 F7 L| └──L2 Vehicle Longitudinal Control.pdf 2.38M. e- h, l' p% a. I3 r
├──第三章 车辆横向控制
. W3 V \% ]; |. I8 Z5 X: W| ├──实践作业 W# c1 o2 d. ~# B* ~' V/ ?, u3 {
| | ├──Project Ⅱ Stanley算法实现车辆的横向控制.pdf 252.57kb8 R9 T, U) X9 f4 \7 ]
| | ├──Project Ⅱ Stanley算法实现车辆的横向控制.zip 52.07M
/ N! i# S/ u y/ v6 Y5 G1 j| | ├──ROS 1.0 Src Stanley_vis.zip 20.54M
$ J$ p$ J9 S' s8 W0 j5 ~| | ├──ROS 2.0 src Stanley.zip 22.03M* E0 k0 Z; i' C9 Z: r% u, d% }
| | └──第三章思路提示=助教高宇辉.pdf 397.72kb
9 p- [8 J \3 S| ├──(Organized)控制规划第一期第一次在线答疑问题收集-讲师返回.docx 120.24kb. K* _: I9 N" C' @# Z5 i
| ├──1.lateral vehicle dynamics_ev.mp4 39.30M
/ x. u, Q" u5 f6 B% L6 _| ├──2.modern control_ev.mp4 54.04M
5 O6 S6 z* v# T9 Y& x4 b& M! Q| ├──3.lateral control based on vehicle geometric model_ev.mp4 64.53M' v5 d& @7 y1 O, m
| ├──L3 Autonomous Vehicle.pdf 1.23M1 ?3 w+ k7 h: ?# }
| └──第一次答疑_ev.mp4 94.80M+ ^: q- {) I) g+ {% l
├──第四章 车辆轨迹追踪的优化控制 9 X. J, v5 a: ?' Q/ S* C; R! z
| ├──第四章作业
! ]' o$ ~" b t1 X- n0 J| | ├──lqr_control.zip 26.41M
4 L7 U: ?6 D! K7 y| | ├──Project Ⅲ LQR 轨迹跟踪.pdf 241.66kb
# I. ?3 m8 ^1 Y$ X3 Z" q# t9 D! G| | ├──ROS 1.0 lqr_controller_to_do.zip 25.73M8 D' X4 x2 c1 W& D4 V" s" s, s
| | ├──ROS 2.0 lqr_galactic_wtih.zip 17.97M& C- ?; r+ l$ j0 |4 o1 d$ v
| | └──第四章作业思路讲解-助教夏韵凯.pdf 831.08kb# t# e ?2 c4 V; _* a
| ├──1.lateral dynamic model_ev.mp4 43.61M
% n. C/ H X b8 i9 L u" n! g| ├──2.linear optimal control_ev.mp4 48.58M9 G' ^% a6 _7 g8 ?4 A: S5 E
| ├──3.离散化_ev.mp4 10.17M
. S& V* Q d$ x. d" x" F| ├──4.基于LQR的轨迹追踪_ev.mp4 21.85M; W! t+ h+ V+ K. h& m0 _
| ├──5.基于preview的轨迹追踪_ev.mp4 24.53M
9 e: Y$ F2 q l: F5 o' [| ├──6.总结与对比_ev.mp4 10.56M P; E1 _( c+ w" X3 X3 D
| ├──L4 Vehicle Lateral Optimal Model.pdf 4.88M' ?. Y: K! J# K B
| └──状态反馈.pdf 342.39kb7 x8 I# T" w8 e0 y. A1 x$ X
├──第五章 基于MPC的车辆控制及轨迹规划
# O& Q0 e d3 Z% u| ├──实践项目（选修） 2 e! K8 |$ s$ Z" J' b
| | ├──MPC模型构建.pdf 343.67kb
. C: j+ d! h) n& M: B" d| | ├──MPC实践代码.zip 15.61M
: a3 B5 R |! X; y3 ^# _| | ├──Soft Constraints And Exact Penalty Functions In Model Predictive Control.pdf 138.51kb
- U' @4 r# ~# ]3 N- k| | └──自动驾驶控制与规划第一期第二次答疑问题收集-wuning返回.docx 20.41kb
- q5 d- n' U c* G| ├──1.什么是MPC_ev.mp4 32.72M
. I( F% b6 V4 e! M7 l) U9 y" U| ├──2.MPC控制器_ev.mp4 45.19M
9 z, I% Y Q% @: [| ├──3.车辆运动模型构建_ev.mp4 43.77M
* z4 N! m( W" @: C( L G| ├──4.目标函数构建_ev.mp4 28.71M* b1 \- L9 Q6 B& F0 x* P6 p4 ^6 V
| ├──5.不等式约束和松弛因子_ev.mp4 16.36M
6 r1 I- y' G1 u% K" m; s| ├──6.主流求解器及MPC加速_ev.mp4 15.74M7 m1 i6 l) U8 l. ^( ]
| ├──L5 Vehicle Model Predictive Controller.pdf 2.10M# f$ }' [% \: |1 O6 h! P
| └──第二次答疑_ev.mp4 53.05M- X5 i/ N4 ^: Q( [7 \2 I
8 [4 c+ A- E0 C/ v m| ├──2022 控制岗位 面试题梳理.pdf 283.65kb
- |4 r& L4 ~) w4 i2 A# a7 z/ E| ├──LGSVL离线运行指南.rar 1.68M
?/ P- b# b2 E| ├──ROS安装参考资料.zip 352.28kb
# r* l6 H+ S( O. |& L| ├──开课仪式_ev.mp4 42.78M; \' A/ M; d7 e9 U( L" s% ?" O
| ├──课程介绍及基础资料.pdf 307.63kb9 H; l7 ^ {, |% E. l! H5 T' q
| └──自动驾驶控制与规划第一期开课仪式.pdf 765.62kb
& I+ w& {! \7 v1 f# x( ]% {4 p. y5 N└──自动控制课程相关介绍及设计原理资料.pdf 307.63kb
) N. I# J# J/ \3 o& H) f8 |7 M+ P8 [: o3 q) k Y
├──第六章动作规划
' r5 j/ Y& m. i& Y5 S9 V3 l, o" ?| ├──作业 ' o. j1 X5 I4 t$ t4 D X
| | ├──作业代码框架ros1.0 $ C, \4 U* |3 R* h0 [5 \4 @
| | ├──作业代码框架ros2.0
/ x/ u/ k9 D* y: I4 O| | ├──Project Ⅳ Frenet Optimal Trajectory Planner.pdf 228.66kb
( t* u3 l' H& ?9 X9 w) I7 {| | ├──第六章作业分享-陈林.pdf 1.54M0 ]2 P% `1 y) q& K& s
| | ├──第六章作业思路讲解-助教高宇辉.pdf 1.08M
9 L3 O' M6 e7 ^4 j| | └──第四节 实践作业效果演示_ev.mp4 3.97M
* ^& [% V& }' a3 U' v A( p| ├──Frenet - Cartesian Transformation.pdf 282.51kb1 O. {8 R% i; A0 d- q6 v# o
| ├──第二节基于随机采样的动作规划_ev.mp4 35.30M8 r: _, c3 w% I+ G) m. F
| ├──第三节 Lattice planner_ev.mp4 57.63M
H+ W0 G, B" H& {6 w3 O| ├──第一节 动作规划的任务以其基本概念_ev.mp4 41.22M9 z* b& N9 s: ?) ?4 K
| └──课件L6.pdf 3.50M
& D- X( a9 f( ~' c4 G0 `5 k├──第七章 决策规划 # T1 @# n' e- ]( Z: z
| ├──1.决策任务的规划以其问题_ev.mp4 14.84M
/ A. @& c) q0 A| ├──2.基于有限状态机的决策规划(1)_ev.mp4 15.80M
% h+ l _/ ]; |6 v| ├──2.基于有限状态机的决策规划_ev.mp4 15.78M
4 C. j2 r9 }! a) B y. n+ || ├──3.行为树的决策规划方法_ev.mp4 19.21M
4 s: {. V1 S7 O7 l# U6 }# Q| ├──4.基于部分客观的Markov决策过程1_ev.mp4 20.29M
- j8 K7 S/ i7 ~+ L; || ├──4.基于部分客观的Markov决策过程2_ev.mp4 7.85M J3 v0 S/ g3 f
| ├──5.基于模仿学习的决策规划_ev.mp4 11.11M; q8 F( Y; Q! ^3 ]' j
| ├──6.总结_ev.mp4 6.71M' \0 e( t' V e5 P4 ~
| ├──L7 FSM_BT.pdf 946.98kb# H' f) `5 C+ _. }* R5 j) j
| ├──L7 learning-based decision planning.pdf 757.73kb
2 |+ o0 @2 ?( I| ├──基于学习的规划研究.rar 5.93M
3 J+ X* z# e/ z/ T( Y) d| └──基于学习的决策规划背景知识.pdf 193.43kb S1 I* c% f6 C
: X; `; M' N! \( g- ?; r
├──第八章 路径规划
) x# w3 M1 \% D3 @9 p3 v8 I& d| ├──1.路径规划的任务以及问题_ev.mp4 8.67M G% |4 n7 J+ g4 p
| ├──2.Dijkstra _ev.mp4 31.07M
. w: Q i+ |5 D7 J z% ~) f& || ├──3. A star_ev.mp4 45.22M
5 F+ ?2 E, M1 }% q1 u x r| ├──4 自动驾驶中的路径规划_ev.mp4 30.60M* C+ A. Z: w, r! P
| ├──5 在线答疑_ev.mp4 104.28M
! [, y* K! y' ?+ U3 }| ├──L8 mission planning.pdf 1.89M# ~( E/ [0 x) F' f O* w
| ├──讲师答疑相关论文资料分享.zip 6.51M
- y, N( i3 k- \- z* ^. S. {1 }| └──自动驾驶控制与规划第一期第三次答疑问题收集-图南南22.8.14（讲师返回）.docx 471.53kb
# l9 C0 ]3 M" o
8 k; u4 A2 ?8 \. R
4 p3 F, B4 Q, f* Z1 K6 w) ^# G' g* ^5 g1 K g$ _
' n6 w l( ^) Q/ n( M; U
: s% Y/ Z. d0 S' i. u资源下载地址和密码（百度云盘）： [/hide] 百度网盘信息回帖可见 s& i8 C7 L7 h/ q6 |* M- Z
5 o% S# Z2 C+ w' O3 S1 L" h
# g/ \+ j. O% R1 r# c) g% u% g. @7 s7 B
) M/ i9 K) ], ], K5 f# y
本资源由Java自学网收集整理【www.javazx.com】 |
|
[复制链接]
发表于 2022-11-10 09:21:02
