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. e( _0 u1 A) Y3 K# L6 ]6 o% ^; V8 [' \/ l3 i/ W! F
自动驾驶控制与规划
5 I; Z/ u9 C. v8 W( u) D课程目录：/ L5 ^7 G& }1 g% L5 g, I
├──第一章 自动驾驶规划控制概况 % Q* g `; b: k, e/ U3 d
| ├──PnC L1.pdf 1.35M
# D! }6 H& F5 K8 @" ~ V| ├──【仿真配置】LGSVL-ROS.pdf 3.66M, O& ]5 T7 }7 H% B+ ?
| ├──第1节 什么是无人车, 自动驾驶的不同的等级_ev.mp4 68.99M
N1 F" R- h" H: C* W| ├──第2节 无人车的基本组成部分以及功能介绍_ev.mp4 47.04M+ j7 r- E# S( S2 Q4 G+ Q
| ├──第3节 规划控制的基本组成_ev.mp4 38.49M
6 ]8 r! g, Q- Q7 [- ^* ?- d| └──第4节 课程结构-控制、规划_ev.mp4 13.01M f& M/ \+ b2 k7 L
├──课前资料 2 v t, g# E. L- u2 G
├──第二章 车辆纵向控制
, k1 s4 x" \6 N3 H4 j9 [5 `| ├──作业
- e" X* b } S( U/ M- N| | ├──2.5【作业】实现后的效果展示_ev.mp4 793.26kb
- [! X& l. @; M" U| | ├──ROS 1.0 Project I 巡航控制系统.zip 117.01M$ y$ b8 D! s/ v# a6 Q! P6 L
| | ├──ROS 2.0 src PID.zip 3.99M, r U6 R4 z9 r# A! D8 k$ N
| | └──第二章思路提示-助教夏韵凯.pdf 312.57kb
* ]; r0 _& K. C7 U# f" B/ f ]| ├──2.1_ev.mp4 64.04M
3 l+ O0 W: @. r, {0 X0 Y| ├──2.2_ev.mp4 118.05M
; }/ S1 r+ d. B' V$ @- R" Y2 S| ├──2.3_ev.mp4 19.41M
" H. @* y5 Q- c$ z6 Q7 h| ├──2.4_ev.mp4 15.61M ?2 B0 G/ i/ F1 K
| └──L2 Vehicle Longitudinal Control.pdf 2.38M5 m: N3 H& w+ W
├──第三章 车辆横向控制
2 Y' I/ x# o$ B# ~/ Z" f: A| ├──实践作业
: u D2 l, ]0 z| | ├──Project Ⅱ Stanley算法实现车辆的横向控制.pdf 252.57kb+ M$ V& G* f5 W0 o; g6 u f
| | ├──Project Ⅱ Stanley算法实现车辆的横向控制.zip 52.07M% A/ k" _4 d+ }% ^: V: k
| | ├──ROS 1.0 Src Stanley_vis.zip 20.54M
( M4 B- K9 r9 j y, F- b| | ├──ROS 2.0 src Stanley.zip 22.03M
k" |' y: G6 P8 a; }. s- F| | └──第三章思路提示=助教高宇辉.pdf 397.72kb
) T( G" }. d+ `$ _, z" {: G" ^| ├──(Organized)控制规划第一期第一次在线答疑问题收集-讲师返回.docx 120.24kb
" q6 v) \$ B' s) E M| ├──1.lateral vehicle dynamics_ev.mp4 39.30M( r( S( b* s+ C) X0 ]: `/ H! E
| ├──2.modern control_ev.mp4 54.04M3 q& p) k0 F3 [5 q3 H
| ├──3.lateral control based on vehicle geometric model_ev.mp4 64.53M3 q. s6 D) K: w7 w
| ├──L3 Autonomous Vehicle.pdf 1.23M
0 D- W9 a) a( E' G# B| └──第一次答疑_ev.mp4 94.80M
- t. e% M0 C) e# P├──第四章 车辆轨迹追踪的优化控制
/ y# ?7 F3 ] d) D9 A ~| ├──第四章作业
2 I% h A6 a, _' R| | ├──lqr_control.zip 26.41M
# L$ G5 K* O. U% h3 c2 J4 X* m| | ├──Project Ⅲ LQR 轨迹跟踪.pdf 241.66kb
: Z. x8 J; h T" c| | ├──ROS 1.0 lqr_controller_to_do.zip 25.73M
P* z% ?- h f, {; S| | ├──ROS 2.0 lqr_galactic_wtih.zip 17.97M$ }" Q8 C) A% {% {6 E
| | └──第四章作业思路讲解-助教夏韵凯.pdf 831.08kb
# d& X7 C! L) `' K| ├──1.lateral dynamic model_ev.mp4 43.61M
; A% F+ W( t$ O3 n| ├──2.linear optimal control_ev.mp4 48.58M
$ h4 M$ [4 T* }" [) M2 `' L# r| ├──3.离散化_ev.mp4 10.17M: I$ T/ l: s0 T% y
| ├──4.基于LQR的轨迹追踪_ev.mp4 21.85M4 g* b9 _* J6 ^: v
| ├──5.基于preview的轨迹追踪_ev.mp4 24.53M
) B( I. g4 K3 l2 q* k0 D! U/ I( X| ├──6.总结与对比_ev.mp4 10.56M
. `3 }8 ~' r: I; l e3 ]| ├──L4 Vehicle Lateral Optimal Model.pdf 4.88M. [- q# E% d6 ^0 c! \2 o
| └──状态反馈.pdf 342.39kb
* |- n) ?; n; j x$ X├──第五章 基于MPC的车辆控制及轨迹规划
7 O( g' b% V- u| ├──实践项目（选修）
' x/ t6 R3 k: B T3 K. S. U/ `| | ├──MPC模型构建.pdf 343.67kb, f' M- ~3 {# X8 c
| | ├──MPC实践代码.zip 15.61M" l% ]2 ?' H# Q
| | ├──Soft Constraints And Exact Penalty Functions In Model Predictive Control.pdf 138.51kb Z3 d! N% d0 X! A0 \7 n5 L8 v
| | └──自动驾驶控制与规划第一期第二次答疑问题收集-wuning返回.docx 20.41kb1 U, C0 }; T. ^6 _
| ├──1.什么是MPC_ev.mp4 32.72M
7 c6 W: F' q: e. `2 p- L! k| ├──2.MPC控制器_ev.mp4 45.19M
7 {* {5 K9 y9 Z8 T) W4 M9 g| ├──3.车辆运动模型构建_ev.mp4 43.77M7 q. z k2 _; T$ s: @2 F
| ├──4.目标函数构建_ev.mp4 28.71M
: B* f4 ]5 }3 `) A: L* M, w| ├──5.不等式约束和松弛因子_ev.mp4 16.36M8 E( v; ?% W& s4 i
| ├──6.主流求解器及MPC加速_ev.mp4 15.74M
2 h! ~9 x, D* i/ h| ├──L5 Vehicle Model Predictive Controller.pdf 2.10M6 B9 ~, W5 \8 [1 @
| └──第二次答疑_ev.mp4 53.05M6 m. A: l/ F5 Z* b7 k. m/ [& a
# S* `" L+ J- Z% P3 @) n7 T' f
| ├──2022 控制岗位 面试题梳理.pdf 283.65kb
7 E J7 Q- y8 A7 G| ├──LGSVL离线运行指南.rar 1.68M
8 L, N x' x( C9 w }+ j8 ]| ├──ROS安装参考资料.zip 352.28kb
. S) t& q" c6 A$ k# W| ├──开课仪式_ev.mp4 42.78M$ H1 x5 b; X# ]
| ├──课程介绍及基础资料.pdf 307.63kb
1 z! T% z! i7 ~+ S6 `3 w! [% ~9 i( W| └──自动驾驶控制与规划第一期开课仪式.pdf 765.62kb2 S6 N. n; x$ J" h* J" X1 s
└──自动控制课程相关介绍及设计原理资料.pdf 307.63kb
# }. Q4 u- u+ B4 }
9 R! B( n& O- o) d. @0 `├──第六章动作规划 1 l! r+ K7 |! H! K' x- l+ K% f
| ├──作业
, ^ [$ e6 ] ?' t( J! L/ \| | ├──作业代码框架ros1.0 ' {; [' c! Y7 l3 o2 z
| | ├──作业代码框架ros2.0
( O; K" V7 p& o+ ~| | ├──Project Ⅳ Frenet Optimal Trajectory Planner.pdf 228.66kb
0 d+ ]% l1 b* [$ a- B" u R0 Q| | ├──第六章作业分享-陈林.pdf 1.54M! p( m0 c3 X: F: s- k
| | ├──第六章作业思路讲解-助教高宇辉.pdf 1.08M
; Q& g* {# U! C| | └──第四节 实践作业效果演示_ev.mp4 3.97M5 j* K; w- T! _1 f$ t
| ├──Frenet - Cartesian Transformation.pdf 282.51kb
x! R0 f. f" F| ├──第二节基于随机采样的动作规划_ev.mp4 35.30M
& d: \; v7 z6 b, I| ├──第三节 Lattice planner_ev.mp4 57.63M/ a- F& A/ \. a9 c
| ├──第一节 动作规划的任务以其基本概念_ev.mp4 41.22M9 m" D6 w y# W
| └──课件L6.pdf 3.50M2 H- ?/ K( N, Y9 S a* Z3 K) \
├──第七章 决策规划
% M+ J! Q) X3 t" A( n6 g7 |. S% Z| ├──1.决策任务的规划以其问题_ev.mp4 14.84M/ b* o( d9 l I; R! l. c( A
| ├──2.基于有限状态机的决策规划(1)_ev.mp4 15.80M
5 Q! @% i9 u/ N o' f| ├──2.基于有限状态机的决策规划_ev.mp4 15.78M' H6 q$ \9 u& [6 R9 ]5 `
| ├──3.行为树的决策规划方法_ev.mp4 19.21M
" [; A3 ]9 |9 n0 R! s/ g| ├──4.基于部分客观的Markov决策过程1_ev.mp4 20.29M
. a% y5 R$ B. e2 V" F* Y7 O| ├──4.基于部分客观的Markov决策过程2_ev.mp4 7.85M
' u1 v. T: _3 l| ├──5.基于模仿学习的决策规划_ev.mp4 11.11M
' e0 r/ T% o0 i( j8 w Z| ├──6.总结_ev.mp4 6.71M
. }/ A+ J+ ]6 G% K" Y; H| ├──L7 FSM_BT.pdf 946.98kb
* T, d4 f% x# P6 e, P1 r3 R6 N| ├──L7 learning-based decision planning.pdf 757.73kb
8 y# ^# E- h8 _( q/ N| ├──基于学习的规划研究.rar 5.93M0 E. c/ `! ?2 @5 P0 A% }
| └──基于学习的决策规划背景知识.pdf 193.43kb
+ J% K v- b0 p* s( P- L! w3 n- p: S% q, |& }) l- }* t# \
├──第八章 路径规划
4 O# m9 Q+ T5 d- y. k| ├──1.路径规划的任务以及问题_ev.mp4 8.67M+ R7 ~, m P+ ]
| ├──2.Dijkstra _ev.mp4 31.07M
' i7 Y& X! X! G+ g% `| ├──3. A star_ev.mp4 45.22M
% V' ~7 h: s* d+ i) Z| ├──4 自动驾驶中的路径规划_ev.mp4 30.60M: q/ Z0 {/ `1 a$ p! r1 }
| ├──5 在线答疑_ev.mp4 104.28M
7 ] Q. m7 H! [4 Z2 Z- q! {| ├──L8 mission planning.pdf 1.89M2 g4 i, x/ R, @
| ├──讲师答疑相关论文资料分享.zip 6.51M+ m4 q7 E4 j3 f3 X
| └──自动驾驶控制与规划第一期第三次答疑问题收集-图南南22.8.14（讲师返回）.docx 471.53kb
2 C% N4 X; I+ u, ], F6 ~4 F' e9 A% V
' M6 B1 _. `2 h: \- v- n# K% T1 u
" R h2 F5 i" V1 {: R& ?2 x% v. i3 k4 N7 E3 T
8 f6 m# e( A# P2 x+ E3 y9 |% j
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发表于 2022-11-10 09:21:02
