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( c- i, [; z. f6 {$ p$ f) E
( J: {& s2 ^( n5 z自动驾驶控制与规划
, _! N) A1 {( Z1 ?, D课程目录：' {# d. c6 Q+ t5 t! \
├──第一章 自动驾驶规划控制概况
7 ` u# s# P5 m( I| ├──PnC L1.pdf 1.35M
" d+ X3 q$ C" y| ├──【仿真配置】LGSVL-ROS.pdf 3.66M- J7 ^6 C+ ]& C- P
| ├──第1节 什么是无人车, 自动驾驶的不同的等级_ev.mp4 68.99M
/ G( B! G2 O8 v) s$ t5 E) w- @| ├──第2节 无人车的基本组成部分以及功能介绍_ev.mp4 47.04M, q6 u& h( @3 m2 y; l' J
| ├──第3节 规划控制的基本组成_ev.mp4 38.49M9 U' ] Q& s3 h: h9 e/ D
| └──第4节 课程结构-控制、规划_ev.mp4 13.01M. B$ h8 e( f7 _/ }! c% u
├──课前资料
/ M. c9 T) F8 C+ K6 M├──第二章 车辆纵向控制
0 E) o! R3 u: A; O| ├──作业 ' m( h0 {2 ~2 R$ K ^; \
| | ├──2.5【作业】实现后的效果展示_ev.mp4 793.26kb
$ K8 J, r+ A3 {' ]6 b: ]. f: Q0 M! B| | ├──ROS 1.0 Project I 巡航控制系统.zip 117.01M
1 g9 u1 Y$ o6 c# |5 y| | ├──ROS 2.0 src PID.zip 3.99M
! l* V k* |# n+ D/ ~| | └──第二章思路提示-助教夏韵凯.pdf 312.57kb6 K3 |: e- w- N# Z9 a8 }! q
| ├──2.1_ev.mp4 64.04M
) i* d3 {( k! m( i* k( ]+ X| ├──2.2_ev.mp4 118.05M1 @5 ~; m: a. ~5 F! f% S
| ├──2.3_ev.mp4 19.41M& x% e* e5 T# o) @- T' z8 D
| ├──2.4_ev.mp4 15.61M. k; C6 C$ e! g
| └──L2 Vehicle Longitudinal Control.pdf 2.38M7 e) n. e1 t& W7 s! Y
├──第三章 车辆横向控制
6 y; x& E7 X3 J5 v| ├──实践作业
& A: K, H1 E( F| | ├──Project Ⅱ Stanley算法实现车辆的横向控制.pdf 252.57kb
% _4 W! X- ^ N% W| | ├──Project Ⅱ Stanley算法实现车辆的横向控制.zip 52.07M. V$ k' A- I5 w+ o- V% [. | E
| | ├──ROS 1.0 Src Stanley_vis.zip 20.54M
, b) u4 w# L! o| | ├──ROS 2.0 src Stanley.zip 22.03M
4 c6 i) T% O* C* R| | └──第三章思路提示=助教高宇辉.pdf 397.72kb
: e8 C/ B- f$ d/ N3 @| ├──(Organized)控制规划第一期第一次在线答疑问题收集-讲师返回.docx 120.24kb/ L. F7 {$ h' J
| ├──1.lateral vehicle dynamics_ev.mp4 39.30M$ B, k0 k6 A- ^! i2 | A1 O2 i
| ├──2.modern control_ev.mp4 54.04M
4 E1 Q' i- ^' j2 H$ g| ├──3.lateral control based on vehicle geometric model_ev.mp4 64.53M
U0 ? P6 y! w7 e: W; p( r+ || ├──L3 Autonomous Vehicle.pdf 1.23M& Q4 Q( `; G' Z2 y
| └──第一次答疑_ev.mp4 94.80M4 `2 I+ G/ N9 N* R" y: m
├──第四章 车辆轨迹追踪的优化控制
! ?: z; ~3 i8 `1 k. S6 _4 c& T1 j| ├──第四章作业
5 |( z2 C9 Y8 I; ]! a| | ├──lqr_control.zip 26.41M5 L) T1 q6 c4 `$ n9 N# S1 Q
| | ├──Project Ⅲ LQR 轨迹跟踪.pdf 241.66kb
+ B' b& A# f5 W| | ├──ROS 1.0 lqr_controller_to_do.zip 25.73M$ {1 u$ _9 Z% m- w1 F
| | ├──ROS 2.0 lqr_galactic_wtih.zip 17.97M
2 H. M+ n2 o4 m5 i" j| | └──第四章作业思路讲解-助教夏韵凯.pdf 831.08kb
+ `+ I4 p }/ o! C: d| ├──1.lateral dynamic model_ev.mp4 43.61M
7 b6 m y! F9 f) s1 c| ├──2.linear optimal control_ev.mp4 48.58M. G% [: w: `3 s
| ├──3.离散化_ev.mp4 10.17M, G/ E' D4 m- I ^
| ├──4.基于LQR的轨迹追踪_ev.mp4 21.85M) A# K; a# H+ D9 m, o9 C
| ├──5.基于preview的轨迹追踪_ev.mp4 24.53M
' o+ f9 ?6 g I" A; X2 Z| ├──6.总结与对比_ev.mp4 10.56M
* \# \ e! \4 k2 e- J" s9 W| ├──L4 Vehicle Lateral Optimal Model.pdf 4.88M0 V$ j! u3 {; A" N+ }5 W
| └──状态反馈.pdf 342.39kb
% C" |; `1 T5 m3 z├──第五章 基于MPC的车辆控制及轨迹规划 3 K; {$ q* t* v; \! z. @. f
| ├──实践项目（选修）
5 X q, T3 O4 N' ]9 M( |+ ~8 c| | ├──MPC模型构建.pdf 343.67kb/ {$ V; T, L2 v4 Y+ ^5 B2 D7 j
| | ├──MPC实践代码.zip 15.61M
) Y) Z E, v" p9 S0 i0 p, C s| | ├──Soft Constraints And Exact Penalty Functions In Model Predictive Control.pdf 138.51kb0 F: S% c, d$ }: ~$ k8 K7 L3 f4 R
| | └──自动驾驶控制与规划第一期第二次答疑问题收集-wuning返回.docx 20.41kb9 B) I o+ Z' Y$ Y
| ├──1.什么是MPC_ev.mp4 32.72M
) @5 x" A4 ?! C. J| ├──2.MPC控制器_ev.mp4 45.19M
+ N* n. n- I) V| ├──3.车辆运动模型构建_ev.mp4 43.77M
- ^ m1 k3 Z [% k9 |! F| ├──4.目标函数构建_ev.mp4 28.71M
2 ?+ S. ^9 e5 g% b$ T$ `| ├──5.不等式约束和松弛因子_ev.mp4 16.36M5 w3 i2 r8 F4 f$ e- v* G
| ├──6.主流求解器及MPC加速_ev.mp4 15.74M3 l9 O% s0 q# K, [ h
| ├──L5 Vehicle Model Predictive Controller.pdf 2.10M
) p3 \1 q3 d& X: U, J| └──第二次答疑_ev.mp4 53.05M
3 I/ \6 z9 u: q# f* e& Y0 f I
6 A. s6 P* U4 r# F| ├──2022 控制岗位 面试题梳理.pdf 283.65kb# j/ V% b$ [* \1 G. A) A
| ├──LGSVL离线运行指南.rar 1.68M
% W; H! O6 T/ G2 Y4 F* I3 W| ├──ROS安装参考资料.zip 352.28kb
4 C9 n' m8 h' ~| ├──开课仪式_ev.mp4 42.78M
+ a8 H' H, M* l3 b" W; || ├──课程介绍及基础资料.pdf 307.63kb
8 k2 g" k+ v3 N8 p9 v| └──自动驾驶控制与规划第一期开课仪式.pdf 765.62kb" D/ j1 m* h" m! s
└──自动控制课程相关介绍及设计原理资料.pdf 307.63kb
* e. C& T n" B2 o/ U$ X/ p* d' v0 W9 j- _0 [* a5 A& t! M
├──第六章动作规划 7 |6 W8 g g9 Z# ?
| ├──作业
- f4 u5 X" Y5 W8 p0 C& X: M| | ├──作业代码框架ros1.0
" {+ X2 S7 B6 p| | ├──作业代码框架ros2.0
: o8 h; D! X# B2 n% z| | ├──Project Ⅳ Frenet Optimal Trajectory Planner.pdf 228.66kb
$ ^0 `1 r' u$ h& r3 X| | ├──第六章作业分享-陈林.pdf 1.54M% V- w9 z+ U1 G1 C* c/ A C8 U
| | ├──第六章作业思路讲解-助教高宇辉.pdf 1.08M" W7 m6 K7 g7 [ \
| | └──第四节 实践作业效果演示_ev.mp4 3.97M( S" {" ~- n0 ^) B( r1 k! _
| ├──Frenet - Cartesian Transformation.pdf 282.51kb, Z4 x, W( N0 h e9 s
| ├──第二节基于随机采样的动作规划_ev.mp4 35.30M
% l8 K7 l) r K3 @| ├──第三节 Lattice planner_ev.mp4 57.63M
# c6 A' A4 m" h; I| ├──第一节 动作规划的任务以其基本概念_ev.mp4 41.22M
- h+ F* g! @9 X! o/ M| └──课件L6.pdf 3.50M: B2 T$ {+ N+ @/ s6 ^
├──第七章 决策规划 7 b1 G& E4 j, [3 A; j- B
| ├──1.决策任务的规划以其问题_ev.mp4 14.84M
2 A( d6 c% P% Z. ]- C| ├──2.基于有限状态机的决策规划(1)_ev.mp4 15.80M# c( H; a9 b" i2 {. i
| ├──2.基于有限状态机的决策规划_ev.mp4 15.78M
/ C: ~2 m: T8 F- Y| ├──3.行为树的决策规划方法_ev.mp4 19.21M
+ U: E8 a# R: | [: m4 C* O) @| ├──4.基于部分客观的Markov决策过程1_ev.mp4 20.29M& G, s/ x2 F1 t: i
| ├──4.基于部分客观的Markov决策过程2_ev.mp4 7.85M
# F1 B4 x5 U, ?* _| ├──5.基于模仿学习的决策规划_ev.mp4 11.11M
* y8 n ?! F$ p4 k| ├──6.总结_ev.mp4 6.71M
7 k' B0 M: i4 ]0 |# x| ├──L7 FSM_BT.pdf 946.98kb
* s7 ? M5 ^8 k| ├──L7 learning-based decision planning.pdf 757.73kb6 b1 v( n6 h; j6 x, Z, k0 I2 H |
| ├──基于学习的规划研究.rar 5.93M! v$ I* `$ t; S2 ]( z
| └──基于学习的决策规划背景知识.pdf 193.43kb" y4 x# F6 @% y3 K, i. ]
7 _- P7 V: \ Y1 l5 ~* Y c├──第八章 路径规划 8 x) w% V! q9 s. Y8 B
| ├──1.路径规划的任务以及问题_ev.mp4 8.67M8 z, p5 n' o# s8 e3 n8 t
| ├──2.Dijkstra _ev.mp4 31.07M6 |1 T, V) v3 v% u/ H8 U
| ├──3. A star_ev.mp4 45.22M
# W0 w: k, \% b8 Y- ?: d6 z; I| ├──4 自动驾驶中的路径规划_ev.mp4 30.60M. n. H+ ~( Y3 {& y. X7 u
| ├──5 在线答疑_ev.mp4 104.28M5 l: _; v% b5 k0 A! x: S
| ├──L8 mission planning.pdf 1.89M" L, b1 z% f; `7 q
| ├──讲师答疑相关论文资料分享.zip 6.51M
) X0 [$ a. q7 G; N+ F% d| └──自动驾驶控制与规划第一期第三次答疑问题收集-图南南22.8.14（讲师返回）.docx 471.53kb
% C: R* _1 o" v) e6 c3 |- p8 M. S8 {4 `5 ?1 ^& C5 [$ ~
/ H' _1 z+ L# q/ b6 d" C1 Q
: h& G$ X7 O9 ?$ u+ ~& k
" x4 u' h1 F/ s: w0 f4 d1 K: B
6 B0 w c$ V: J3 `, ?) W" C+ W资源下载地址和密码（百度云盘）： [/hide] 百度网盘信息回帖可见0 b/ u% F$ H2 b# ?. h9 g: x
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发表于 2022-11-10 09:21:02
