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; o; Q& b7 b6 Q: |. f课程详情本课程主要讲解什么？) e6 D4 R( _' H- K% E
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- 常用的控制算法与PID控制算法的异同点；
+ t6 J6 A) ~. |) W5 J% n - PID控制算法的理论分析；
# ~9 s8 d8 v0 [$ G$ t( P2 h - 基于单片机的PID算法实现；
1 `: i/ t( N! k* C3 y - PID算法的工程应用的一些注意事项；
/ o1 I- S% d4 `7 ?% S+ c0 ^! A - 演示板电路分析；PID算法C语言实现---基于ARM-CortexM3(STM32)的增量式
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9 R' `: ^7 f3 d( s' X+ u$ y您将从这门课程中学到什么?) {) q' \; p R
+ r0 s! n& a1 }- 理解PID控制基本理论及公式推导：
; m/ w, U' _. k$ X ?* @ - 掌握运用单片机实现PID控制；. w! e* C0 f. X3 W* K
- 掌握PID增量式控制算法；掌握常见的温控参数设置；3 k7 w, _, Q- {! ~; m0 Q9 ^9 ?! k
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本课程适合哪些群体学习？9 y. n. c$ W: M) k' b
, y. [( ^. m. f8 ?, K: [$ F
- 有一定单片机编程基础，尤其是会用STM32开发的群体；. H6 y" M7 ~+ D _$ K1 `5 Q
- 有一定的电路基础，能看懂电路图的群体；对PID控制算法感兴趣的用户群体
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6 l6 X4 h) l0 F; z课程详情3 x! o# m2 C) t% o% U
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第1讲—pid算法第一讲（经典控制理论） >（1节）
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- W3 W% p, T! B2 b- X! b" D02.% ~8 ^3 k1 m1 B4 ` x' A
比例控制（1节） 4 L9 m8 e6 l- c5 T
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积分算法（1节） ; h9 K! |7 A% ^
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; _, r+ u( l: P5 ^9 S5 Q% k# z! ^: U0 G# Z$ H2 J
04.5 ]8 e5 ]+ X" d7 f. b8 E
微分算法（1节） ' a% j$ v" M6 V
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6 L9 \+ `- X8 b, t参数设置（1节） ) O8 B. S7 Y# r6 t Z
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基于单片机的PID公式推导（1节）
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07.9 c. H5 ^8 U$ z) A0 g* e2 B
控制板电路介绍（1节） " y: w/ e( b+ V; u J5 e
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08.8 O4 k, [# o* O6 |$ t( K
主控板实现温度读取（1节） . B! @" ~9 c% d0 [
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$ ]6 L E E) s8 w: l09.
* Q0 y1 d1 Y5 Q7 `4 \4 M, p控制板实现PID算法过程（1节）
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9 F% J2 D3 B3 b. W现场演示控制过程及算法总结（1节）
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发表于 2022-11-27 18:21:01
