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Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践
+ J6 M: p5 z% ~1 H├──autoware_test 1 p4 ?2 P9 t0 U4 f9 ] S, z
| └──autoware.test 7 B4 U& o3 r( x; D+ S
| | ├──Eigen 3.3.7
2 k% s# _, n9 ^; L8 ]| | ├──src S5 \& M8 z3 V2 F5 e
| | ├──README.md 4.60kb
% f) R( X0 A& R6 P) g| | └──简易版仿真参考.png 741.75kb$ l# P& U4 v# u; k- D: G5 l
├──第一章 Autoware概述
/ j/ }6 [5 ~1 t/ K O/ X5 s| ├──1.1 Autoware简介.mp4 9.49M
' k- d' W4 H1 O3 d( s/ R: D| ├──1.2 课程介绍及软件工具介绍.mp4 10.65M
2 }) A' B# J# i| ├──1.3 环境配置介绍.mp4 4.38M
2 U3 o3 S1 Y/ _9 P+ Y| ├──1.4 实践：代码文件overview.mp4 23.62M, z* a2 A5 f# q& w: n; H
| ├──1.5 实践：自带demo的配置与运行.mp4 237.67M) W4 i( Y( j, G6 C# W
| └──第1章 课件.pdf 1.33M. A+ a! ]& g) Q3 H" Y
├──第二章 Autoware建图模块解析 ) z; F- j% |; t* X* l8 M3 K
| ├──2.1 高精度地图与经典建图算法概述.mp4 35.91M
7 N" ?7 j% k9 ]( ?- s, z| ├──2.2 map_file模块介绍及源码解析（上）.mp4 8.05M" ]' `7 _% q K! z6 T6 }
| ├──2.3 map_file模块介绍及源码解析（下）.mp4 127.80M' ~' ~' K$ d& Z7 f. E& j
| ├──2.4 Ndt_mapping模块介绍及源码解析（上）.mp4 4.41M0 G9 A, n( P7 x O- {
| ├──2.5 Ndt_mapping模块介绍及源码解析(下).mp4 140.06M
- W5 C1 Z% h4 A2 `: L4 [| ├──2.6 实践：基于Ndt_mapping算法建立点云地图.mp4 107.89M
/ d$ W! R1 G1 U+ C/ M| ├──2.7 实践：AutowareTools与Vectormap的绘制.mp4 351.43M4 O3 Y) J8 A* V
| ├──【第2章】课件.pdf 1.03M
- x1 K7 S3 S2 c7 T \( J9 U| ├──【第2章】作业练习.pdf 274.75kb& n6 {+ X& b, h/ R/ G4 @) `7 o0 r
| └──【第2章】作业资料.zip 372.09M; F! o: A6 v+ H
├──第三章 Autoware定位模块解析 9 f4 n; ^" v7 ?/ D$ x- Z/ X2 i
| ├──3.1 常见定位方法概述.mp4 23.93M
) I) M7 w E, }' s4 o3 M3 R- p| ├──3.2 ndt_matching模块介绍及代码解析.mp4 158.07M4 E! q }/ ~- _4 L/ B& ]
| ├──3.3 gnss_localizer模块介绍及代码解析.mp4 62.82M
) R' U4 U7 |& ^( T' Y- t| ├──3.4 ndt_cpu模块介绍及代码解析.mp4 226.90M2 _& M4 D. J3 ?0 {
| ├──3.5 实践：在高精地图中实现导航定位.mp4 140.30M
9 G2 J& p: N# W G& Z| ├──3.6 拓展：建图定位算法就业及深入研究指南.mp4 18.92M
4 ]# @' o3 @) K! N% B+ o| ├──3.7 直播答疑 上.mp4 648.01M
$ \- h" a! `$ a9 X0 C7 K2 k% n| ├──3.8 直播答疑 下.mp4 166.11M2 a$ f! u3 i4 c* o6 S! m: y# I
| ├──3.9作业讲解.mp4 59.68M
$ g& w' y H" F+ a/ P* o| ├──【第3章】ndt注释论文.pdf 2.16M7 i+ q& M7 l( |2 v# V/ K! |# `
| ├──【第3章】课件.pdf 1020.95kb& z$ X& o% A4 V$ D
| └──【第3章】作业练习.pdf 446.27kb% q0 S" j# b, t4 `8 y4 t" m. D9 _
├──第四章 Autoware感知模块解析 ; s4 Q/ A" d" _$ q" m8 _
| ├──4.1 常见感知方法概述.mp4 29.95M
( j( Z' g2 G5 |" R2 c+ Z: C! p| ├──4.2 lidar_euclidean_clustering模块源码解析及实践.mp4 245.77M
1 \: g+ {& E- ~2 p1 q1 P) v5 T| ├──4.3 roi_objects_filter模块源码解析及实践.mp4 184.85M
+ Q2 j0 ? P- W2 i4 a9 `| ├──4.4 lidar_kf_contour_track模块源码解析及实践.mp4 299.09M
9 f8 P, V, M2 x9 _! K- `9 _| ├──4.5 拓展：感知算法就业及深入研究指南.mp4 16.63M
- w8 \8 ~/ z, M5 }- I* \& ^8 t# A| ├──4.6作业讲解.mp4 67.90M
6 B9 c% M! S" @& p" n| ├──【第4章】课件.pdf 1.08M* m& N! B$ o j1 V
| ├──【第4章】作业练习.pdf 425.13kb
& V( H$ N( a1 g1 s# T' || └──【第4章】作业原始数据.zip 22.98M* p5 T9 p# X0 V, @- W
├──第五章 Autoware仿真环境的搭建 7 b7 }5 @) F9 E) w
| ├──5.1 仿真的必要性及常见仿真工具介绍.mp4 39.93M
& s) P0 f, V. P" _2 d" T| ├──5.2 仿真模块介绍及源码解析.mp4 240.27M
5 Y1 y$ D2 M! r* }# _! [| ├──5.3 实践：给车辆添加一个传感器.mp4 159.76M
4 N O3 x" y! \8 @) k$ n| ├──5.4 实践：仿真环境下实现定位和感知.mp4 119.61M% p+ t. t% V6 ^- v9 j
| ├──5.5作业讲解.mp4 60.96M
9 w, i0 h" o* v9 f+ ~4 {| ├──【第5章】课件.pdf 694.54kb
9 y" z, N d! f/ W| ├──【第5章】作业练习.pdf 458.43kb6 |- W3 ]# r4 i5 h6 `
| └──【第5章】作业资料.zip 59.00kb
' `; j* |$ Q, N├──第六章 Autoware决策规划模块解析
9 E& T5 A' o6 d& w| ├──lslidar_ws
1 R7 v: b, ]+ n| | ├──build + L; w' l8 \/ H, x) |/ ?* W) u
| | └──src
5 s8 p }5 Q/ `! j; J) N| ├──6.1 自动驾驶规划算法概述.mp4 23.84M
# C5 j3 y3 w: M4 k| ├──6.2 课程所涉及的规划决策方案介绍.mp4 182.19M
7 \9 Z' ? Z2 d0 S k6 i| ├──6.3 lane_planner模块源码解析及仿真.mp4 254.56M4 L( K: Q- e/ F2 d# F2 p Z
| ├──6.4 astar规划模块源码解析及仿真.mp4 265.90M
$ c/ R- r3 H5 g' Q: T3 d* }+ w& q| ├──6.5 op-planner规划源码解析及仿真.mp4 322.87M
5 Y% E6 @7 \ m' q, N| ├──【第6章】课件.pdf 4.00M
5 f* B# z1 Q/ Z, u6 R' x; ]| └──【第6章】作业.pdf 447.94kb' P7 |- H! t+ `9 [* K8 Q. r
├──第七章 Autoware运动控制模块解析 ( H+ R! Y, F0 T0 y- k
| ├──7.1自动驾驶控制算法概述.mp4 7.20M# f6 o+ m. k( S2 r# u
| ├──7.2velocity_set模块源码解析及仿真.mp4 184.23M
B* S, a9 f9 V+ U| ├──7.3 pure_pursuit模块源码解析及仿真.mp4 168.24M$ |# [5 _1 X& q' B
| ├──7.4mpct模块源码解析及仿真.mp4 170.30M
$ l9 L$ o" B$ d| ├──7.5 规划控制算法就业指南.mp4 9.30M4 p8 B5 q/ W4 y7 Q+ w5 D
| └──【第7章】课件.pdf 808.88kb+ j" L+ h; ~2 [' s- S
├──第八章 Autoware的实际应用拓展 % _' J3 h: p/ e8 t% o; ]
| ├──8.1 课程内容回顾_.mp4 134.73M
7 W/ c( x+ a- M| ├──8.2autoware的其他模块介绍.mp4 161.70M' V [, j& _2 Q0 f; k, b
| ├──8.3 浅谈autoware的移植部署.mp4 47.58M
' b' d/ }% C. O: Y4 Q' j| ├──8.4 训练项目预告.mp4 32.09M
. X# E, {7 T- l" P$ O| └──【第8章】课件.pdf 416.47kb3 N( `) f0 L' \/ ?" x
├──第九章 基于Autoware的自动驾驶DEMO训练 : _8 e0 w+ t$ Z+ }+ h$ o
| ├──9.1 基于AutoWare的无人车巡检demo实训.mp4 27.36M+ x1 }% @3 G4 L- F% o
| ├──9.2 仿真环境的更新完善.mp4 57.48M2 f. x. [* K/ c, p
| ├──9.3 课程结语.mp4 9.23M3 H) N' W0 c6 Q: q
| ├──9.4 课程答疑.mp4 542.40M7 W0 p, Z+ G/ Z, _$ }. y+ X
| ├──【第9章】仿真环境资料.zip 15.79kb
) e9 w) r2 ~; R0 y6 e| ├──【第9章】课件.pdf 3.97M
/ _1 ]7 R7 S a5 B. \" @, U| ├──【第9章】作业练习.pdf 514.35kb
/ N1 Z7 p: [3 E1 Q| └──作业整合.zip 498.708 \# X# ^1 Y& }1 s
├──资料
. J* y' X9 m7 Y) R| ├──models.zip 575.40M, ]& W5 u m4 w5 V+ t
| ├──「课前」学习说明.pdf 607.17kb
6 r9 x) ~5 R, d| ├──【第1章】Demo数据集.pdf 385.15kb
- b( ^% v5 ^, J! R) ~. I| ├──【第2章】课件.pdf 1.03M
& W6 T& _5 G' a+ e, X: \' _6 D| ├──【第2章】作业参考.zip 18.72M4 m' f X1 R9 T4 G' i5 v
| ├──【第2章】作业练习.pdf 274.75kb% _: G. E" @: A L/ z8 \( k
| ├──【第2章】作业资料.zip 372.09M! c! u) N3 L- B* V9 V
| ├──【第3章】ndt注释论文.pdf 2.16M3 O! l; ^8 N' D- z3 d- t% E1 i6 b0 x" g
| ├──【第3章】课件.pdf 1020.95kb) q" r3 L0 c* X* G9 A
| ├──【第3章】优秀作业参考.zip 15.54M0 ?$ H Z# w3 b: j. o! ~8 @
| ├──【第3章】作业练习.pdf 446.27kb
% s2 `! L1 L# M/ y| ├──【第4章】课件.pdf 1.08M, {3 K! {8 P6 T* U5 U
| ├──【第4章】优秀作业参考.zip 1.07M% T% X( G& U+ B# q
| ├──【第4章】作业练习.pdf 425.13kb5 n+ X- K e: v; z2 ?3 P
| ├──【第4章】作业原始数据.zip 22.98M3 m' [5 P- l* {% A0 z2 L
| ├──【第5章】课件.pdf 694.54kb
$ x* [! l4 \# d, X9 S! Q1 Z| ├──【第5章】作业练习.pdf 458.43kb3 \ ^$ q2 U. y! M% f' ^
| ├──【第5章】作业资料.zip 59.00kb6 {" O/ n2 r' t3 o7 K! D$ e! u
| ├──【第6章】课件.pdf 4.00M
, y0 p! h2 Q2 N7 Z& [( {| ├──【第6章】作业.pdf 447.94kb
" m: ]( t0 P0 K/ z# g# _3 `- r| ├──【第7章】课件.pdf 808.88kb
; |" @3 Q% O7 Q| ├──【第8章】课件.pdf 416.47kb' ^- M/ ~' E V5 B: @
| ├──【课前资料】.zip 879.23M( s: R A; `# y0 [
| └──第1章 课件.pdf 1.33M9 w/ k% r7 g/ J8 |6 y
├──Autoware与自动驾驶技术.pdf 117.61M6 e+ R; I. N1 F% {
├──models.zip 575.40M5 ]" d& | D9 q8 i |& j
├──「课前」学习说明.pdf 607.17kb# T9 C4 g r1 c7 p
├──【辅助资料】课程Gitee组.zip 480.88M
3 F! `( H4 l' T6 r/ J0 P0 A, L" D! i├──【课前资料】.zip 879.23M- X7 o4 U, h* I( A
├──课件整合.zip 8.19M B+ d: F1 E9 q% w5 R* t. N, g
└──课前资料.zip 879.81M
# V [: q) O# N% d5 `& F t+ l- o/ J! B4 x$ R, t1 M
- ^; a1 s& h1 y8 y7 M0 F3 N
7 v0 A" m4 M* Z+ R& U8 T4 K7 F( u# g
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发表于 2023-11-28 17:39:01
