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发表于 2023-12-2 09:33:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
093301ogz9jsplilglnsil.png
4 Z$ x: t3 A+ [. c8 K1 M0 ?; F# X资源目录9 I; x0 w/ v9 [9 [/ T
├──001.1.1 机器视觉基础及应用概述.mp4  47.24M
" n/ v+ U. S/ l, Z2 k├──002.1.2 工业相机原理分类及选型.mp4  59.83M
" v, S8 o: {, y+ T1 N& Q├──003.1.3 工业相机镜头原理及选型.mp4  44.32M
1 O% n: A' g: G6 N├──004.1.4 光源工作原理及分类选型.mp4  22.95M
! }/ O7 P# a$ f6 m├──005.2.1 VM软件试用安装.mp4  15.11M
0 g3 |8 V0 i0 \% N' Y├──006.2.2 视觉套装硬件介绍.mp4  25.35M: w9 F  i0 I! c$ @
├──007.2.3 MVS软件安装及使用.mp4  22.97M) n  x  t- M. V! b' {
├──008.2.4 Vision Master软件介绍.mp4  25.58M
9 p# n9 @$ g8 B8 s5 w├──009.2.5 VM使用之图像采集.mp4  33.38M  a- u9 h$ L* `5 x, Y# n! M7 w
├──010.2.6 VM使用之模板匹配(一).mp4  60.48M
( v( U3 H/ N9 |6 A; E. J3 m├──011.2.7 VM使用之模板匹配(二).mp4  14.90M
" \( F# C* J' D3 |├──012.2.8 VM使用之灰度匹配.mp4  24.09M
/ ?  m# ~- s7 t7 |├──013.2.9 VM使用之图形定位.mp4  29.02M3 e) v) \0 m8 {! n
├──014.2.10 VM使用之圆查找.mp4  47.75M
2 E: F- ~9 I% |  I: a7 q0 s├──015.2.11 VM使用之直线查找.mp4  13.53M
" K  \) ^0 N& l: E" Q' C' d! G2 h1 o├──016.2.12 VM使用之Blob分析.mp4  55.14M9 K8 S% g* `- H2 N2 R
├──017.2.13 VM使用之卡尺工具.mp4  38.99M
0 Z4 d; y6 x8 S7 f' h# n7 w! n├──018.2.14 VM使用之边缘检测及间距检测.mp4  15.71M
1 V' S  [2 U( [3 s- F( y1 g! E├──019.2.15 VM使用之矩形检测及边缘交点.mp4  31.57M
8 u: ?6 a! {- G' o├──020.2.16 VM使用之位置修正.mp4  29.57M
( \0 H* E& D6 s( m$ ^0 d; N- p. v├──021.2.17 案例分析之Blob定位.mp4  49.10M
$ j! N  [* }% u├──022.2.18 案例分析之模板匹配定位.mp4  30.40M
2 B, I4 s$ n5 j+ k( V├──023.2.19 案例分析之圆查找检测.mp4  73.78M
2 K7 v, B1 r4 X; X% u├──024.3.1 VM图像处理之图像二值化.mp4  56.74M6 u( M. y2 j8 Y* l% I
├──025.3.2 VM图像处理之形态学.mp4  30.95M
3 A$ A8 t8 e0 v8 |6 [0 l- }) ?# ]├──026.3.3 VM图像处理之形态学应用.mp4  36.06M6 o; w, I8 \, R+ \4 ^- N1 {
├──027.3.4 VM图像处理之图像滤波.mp4  34.80M
+ R& _! Z6 m4 u4 D  m├──028.3.5 VM图像处理之图像增强.mp4  23.93M" J) V5 ?6 V& V) J0 w
├──029.3.6 VM图像处理之图像运算及组合.mp4  39.10M& C( ~- p% h* s* {4 N0 l7 g. u# K
├──030.3.7 VM测量应用之基本使用.mp4  57.53M
; p& ^# e+ `/ R& o2 e├──031.3.8 VM测量应用之拟合工具.mp4  57.55M" L0 b1 x3 b* U  n' Q( z" n  s& u7 p
├──032.3.9 VM测量应用之统计工具.mp4  22.08M
" f# y2 s1 Q4 W  f0 L9 e) b├──033.3.10 VM识别应用之条形码二维码.mp4  20.07M
. t4 d" B8 j* p+ \0 a├──034.3.11 VM识别应用之字符识别.mp4  32.93M9 j+ M8 b5 Y% a2 x  Y/ u. Y; o
├──035.3.12 VM定位应用之九点标定.mp4  38.31M% C' w1 y- f0 K8 ~% R
├──036.3.13 VM通信应用之以太网通信.mp4  32.22M! E1 z* @9 i; O# F, W; X7 h
├──037.3.14 VM通信应用之串口通信.mp4  20.45M; U0 H7 v: x, |, H
├──038.3.15 VM逻辑应用之分支比较.mp4  22.12M
; p2 j" b. y* \/ E+ w; H9 T) t├──039.3.16 VM逻辑应用之脚本模块.mp4  42.84M5 R) Q- [' e) N. O2 }4 C
├──040.4.1 项目硬件整体介绍.mp4  17.71M
; x4 C/ l. r& D├──041.4.2 步进驱动器及电机介绍.mp4  25.47M( C# L8 g+ M; t0 X8 n  G# v
├──042.4.3 ECI运动控制卡介绍.mp4  37.17M+ u( `, o. ~* a$ G( n
├──043.4.4 项目整体安装接线.mp4  22.28M- ]) u# [  ^/ v, x( G+ X! S# L/ r' g
├──044.4.5 ZDevelop基本使用.mp4  23.87M/ D9 d* Y9 r7 ^) ~! d: z( i
├──045.4.6 ZDevelop快速调试.mp4  30.14M& w1 R& U5 ~' M& I0 P- o
├──046.4.7 函数库介绍及基本使用.mp4  44.62M" o+ {6 O. P5 Q0 @
├──047.4.8 快速上手之Demo应用.mp4  23.98M- K, r4 s+ {+ N- `
├──048.4.9 SDK封装之初始化.mp4  65.03M) x9 Q3 Z; W, v% B
├──049.4.10 SDK封装之通用验证.mp4  58.33M
; x& Q% t0 q! Z7 |( N; b7 l  D├──050.4.11 SDK封装之连续运动.mp4  51.05M2 t) e! ~* i# ]& ^3 g8 }
├──051.4.12 SDK封装之实时读取.mp4  41.84M. p9 X7 `1 Q: y* |* X7 y6 k: B
├──052.4.13 点动功能界面实现.mp4  50.28M0 Z) C: v* M& i* u) z
├──053.4.14 点动控制功能实现.mp4  40.81M+ t5 g% z: j- V% t+ A( j
├──054.4.15 系统状态实时显示.mp4  46.18M, O* B* Y+ E. Z
├──055.4.16 SDK封装之相对运动.mp4  53.51M
) u, I  G9 C6 T- w* F' x# e- d) C├──056.4.17 SDK封装之绝对运动.mp4  31.09M
) @3 ]9 a& l& W; ?# k" }├──057.4.18 相对绝对运动功能测试.mp4  44.18M
4 M2 Q3 @+ [% D% X├──058.4.19 单轴回零原理说明.mp4  20.91M0 M! q+ s$ z  B8 Q8 A3 d( \
├──059.4.20 SDK封装之单轴回零.mp4  71.78M
8 d( a  B: ]& W/ j' O# k├──060.4.21 单轴回零功能实现.mp4  48.10M# u; {, G+ F, C7 G$ y
├──061.4.22 单轴回零功能测试.mp4  49.03M5 y9 h8 M! I/ f# R; }0 Y; e( e  h
├──062.4.23 SDK封装之自动获取IP.mp4  24.38M
* G: _" E4 J; g* O4 G9 c/ c6 s├──063.4.24 SDK封装之XY定位控制.mp4  39.63M. q& v* I& b0 i- n
├──064.4.25 SDK封装之XYZ定位控制.mp4  32.38M
/ q+ I9 j8 ]: N' @; x8 M, |! ?├──065.4.26 多轴定位控制UI界面设计.mp4  59.12M
  }0 C  n' `8 x├──066.4.27 多轴快速定位功能实现.mp4  20.48M
6 ?. m8 x- _/ A& {2 b" m├──067.4.28 SDK封装之XYZ直线插补.mp4  65.59M: J% ~$ L; [/ v+ {& v
├──068.4.29 多轴直线插补功能实现.mp4  34.54M
  h2 X! W9 e$ l├──069.4.30 SDK封装之XY圆弧插补.mp4  42.83M$ ^1 p* o" l. P$ a; ^* Q8 p, @
├──070.4.31 XY轴圆弧插补功能实现.mp4  59.99M0 h: @; e2 M& t/ P% c- S4 a/ o
├──071.4.32 案例效果展示及标定过程.mp4  66.14M" A( ?) ^; K  h$ K1 x- }  Z
├──072.4.33 标定文件的导入导出实现.mp4  73.33M
( U! F* H: T  C* x3 m: g" L├──073.4.34 九点标定实现及初步测试.mp4  50.36M3 ~3 Z- g2 f2 ?2 E) I& w3 k
├──074.4.35 视觉定位程序编写及测试.mp4  30.48M
, o) B8 f: c5 t5 n5 y. h├──075.4.36 视觉与上位机通信及测试.mp4  30.24M
( p" o1 z: C& Z4 V├──076.4.37 上位机实现视觉服务器连接.mp4  78.51M
# H8 m7 d, O! p% P& B5 b├──077.4.38 上位机联合视觉实现定位.mp4  45.00M
7 u/ C4 d( a$ ^& Q4 o% _+ S5 F├──078.4.39 基于运动控制卡IO实现定位.mp4  55.94M
, Z8 W6 ?. N8 ]% w! D├──079.4.40 VM二次开发之环境配置.mp4  54.52M
( x4 J/ v3 Q0 b' ]0 B5 c├──080.4.41 VM二次开发之结果读取.mp4  26.75M* N$ g; t! ^! V
├──081.4.42 上位机与VM软件联合编程.mp4  41.56M
2 u5 E$ ^1 d/ A& Z* z6 Q' e1 d( [├──082.5.1 Halcon介绍及软件安装.mp4  47.05M
) [1 ^+ F6 {& B0 ^2 M3 k5 G% q├──083.5.2 HDevelop软件基本使用.mp4  25.18M. \0 Z$ b5 `3 M& r& Q! o1 ~
├──084.5.3 HDevelop软件使用及调试.mp4  28.34M
' c) p5 q% A: L+ R  m; q├──085.5.4 Halcon常用数据类型分析.mp4  58.24M4 W6 F. ?2 h9 d0 z+ w0 F( f5 F
├──086.5.5 Halcon元组操作及异常处理.mp4  41.82M" t; p, C$ L. S8 D" V
├──087.5.6 Halcon图像读取及图像采集.mp4  51.27M
* p, W6 S. F0 d% f; G+ v3 }├──088.5.7 Halcon图像采集参数设置及保存.mp4  57.63M7 D! b" r. O2 P6 E* A
├──089.5.8 图像变量Image、Region、Xld.mp4  61.42M
1 {2 L. H; t. \├──090.5.9 Region生成及交差并补操作.mp4  40.95M
" }; D6 v, I2 z8 L& s: X├──091.5.10 Halcon语法总结及视觉通用流程.mp4  32.75M, l' Q' m# s* U, \6 J& z9 J2 W
├──092.5.11 Halcon开发入门之Blob分析.mp4  59.03M
' h/ s. M6 ?  e- [├──093.5.12 灰度直方图及特征直方图.mp4  24.76M; z3 Y& H" T  F" I6 Q) z
├──094.5.13 特征检测之Region常见特征.mp4  24.43M
/ v/ [( H% N) o# ~2 g├──095.5.14 Halcon常用阈值分割方法.mp4  43.06M, f1 y0 t& W: |5 n3 J% h5 c
├──096.5.15 Halcon图像处理之形态学.mp4  26.41M& Z. i) ]; C4 B$ `
├──097.5.16 Halcon图形数组操作.mp4  42.49M
) T/ h) ^, T! D8 w├──098.5.17 Halcon图形轮廓操作.mp4  25.76M; I* u% `9 j8 }
├──099.5.18 图像填充及Blob流程总结.mp4  26.83M5 q* n: L2 \7 D1 R
├──100.5.19 Blob流程案例巩固.mp4  49.24M* }% l( |( d( L( H
├──101.5.20 Blob定位实战案例分析.mp4  50.81M. j. b& e8 [) H. U
├──102.5.21 图像预处理之图像滤波.mp4  38.20M3 S( {" o- c8 ^. C& h4 Z
├──103.5.22 图像预处理之图像转换.mp4  66.53M
; Z" P1 ^# i* h- k2 J) |├──104.5.23 Halcon几何定位之模板匹配.mp4  35.87M
. f3 U/ v! r/ W* j' W├──105.5.24 Halcon创建模板参数说明.mp4  44.73M& R0 [+ C6 T# T* n- f+ O2 t7 a" q
├──106.5.25 Halcon仿射变换原理分析.mp4  97.24M: N2 r) f; I1 ]$ k
├──107.5.26 Halcon仿射变换原理巩固.mp4  29.60M" I6 E8 q5 P3 M" a/ [4 _1 `8 r
├──108.5.27 Halcon自定义算子封装.mp4  16.02M) F# }, m3 [$ b3 T5 K# y! S
├──109.5.28 Halcon自定义算子添加.mp4  27.20M
/ T4 r* P3 W, N3 v% b. \  x├──110.5.29 Halcon模板匹配之同步异步缩放.mp4  44.75M
) B! }+ S4 A9 _! X+ |├──111.5.30 模板匹配流程梳理及实现.mp4  77.28M
% d! c" s$ k% N7 V4 P, C8 l5 p├──112.5.31 Halcon模板匹配之多模板.mp4  28.02M- O- E/ U, f. ~4 t1 B( x
├──113.5.32 几何定位实现跟随效果.mp4  49.49M& K, {% K6 X1 ]' e( H
├──114.5.33 Blob定位实现跟随效果.mp4  34.20M/ d: W, O4 H5 a7 ^8 S7 V( d# X
├──115.5.34 Halcon测量工具及其原理.mp4  28.50M" `4 _4 N/ ]/ Z1 c/ r8 B" c- j
├──116.5.35 Halcon外部算子直线查找.mp4  53.65M( ^% Z1 z3 m# O4 M8 A- z* p8 W
├──117.5.36 Halcon外部算子圆查找.mp4  13.36M
) [% h/ N! X1 c2 G7 K" ~+ l$ w4 L├──118.5.37 几何定位测量间距.mp4  93.31M7 U8 P2 ]" _& n6 p1 m( I
├──119.5.38 Blob定位实现圆查找.mp4  153.00M, m* p* m& b& k1 ^+ ~1 n
├──120.5.39 仿射变换测量直线到圆心距离.mp4  117.03M
- V  C+ m% t  F- ?( O# x├──121.6.1 Halcon联合C#编程的三种方式.mp4  19.85M
* O# M, i' H. o7 S6 n├──122.6.2 HDevelop导出C#代码实现联合编程.mp4  34.90M" d1 C; R1 T; A; ^, ^
├──123.6.3 通过面向对象的方式实现联合编程.mp4  37.88M$ `: I& [6 ^& B
├──124.6.4 基于脚本引擎的方式实现联合编程.mp4  34.95M/ M4 ]! _/ }7 }0 |6 g
├──125.6.5 C#与Halcon实现定位测量案例说明.mp4  21.33M
! T7 U3 [3 n) Z* p0 I  Y% t├──126.6.6 几何定位测量案例之UI界面设计.mp4  47.68M% K( }3 c. A1 y3 b/ u6 z
├──127.6.7 基于Halcon实现图像读取显示.mp4  47.08M
& I! a# S9 v) _  p- R: y2 b9 ?; d  e7 G├──128.6.8 基于Halcon实现图像保存.mp4  38.85M
' k3 N( d" {8 R' d/ s├──129.6.9 基于Halcon实现相机连接及采图.mp4  56.51M, ?, \/ [1 W; @, M; u8 j
├──130.6.10 Halcon帮助类及Halcon初始化.mp4  28.95M
: Y2 a, w! |# U/ s( m1 _$ R├──131.6.11 系统日志及相机参数读取.mp4  46.81M
8 p7 ?, d' P, d├──132.6.12 相机参数设置及连续采图.mp4  55.32M
: c! b( G! p1 P- q! B6 L+ x; u) J├──133.6.13 基于Halcon实现模板创建.mp4  61.42M' E6 }& P0 B) N" J0 f
├──134.6.14 外部函数导出及窗体交互.mp4  47.76M
! V5 E& D* i2 c+ S- ~" p├──135.6.15 基于Halcon实现模板查找.mp4  65.68M
4 ^  e: s# j5 i2 K├──136.6.16 几何定位巩固之连续查找.mp4  21.92M+ D" z! S  Q- T9 j( {8 {: `, k2 A7 {
├──137.6.17 外部函数导出及圆ROI绘制.mp4  33.85M0 v1 B! p9 l0 e4 N
├──138.6.18 圆拟合过程思路及实现.mp4  145.51M4 ~( {5 \; L( S: B
├──139.6.19 圆拟合参数及方法优化.mp4  71.92M7 Z$ B7 M/ D1 i7 H2 Q- N7 [, C
├──140.6.20 像素标定及圆测量流程.mp4  76.28M
: m* ~/ L8 ^5 c├──141.6.21 基于仿射变换实现跟随测量.mp4  78.50M2 u+ f  Y) T; q
├──142.6.22 基于Halcon实现模板存储.mp4  81.05M8 D' H! h) M* S/ |
├──143.6.23 模板存储优化及模板相关管理.mp4  65.88M
" c4 q9 _8 f8 X/ t& C├──144.6.24 模板加载实现及实际测量应用.mp4  88.20M1 `" ~% K/ k5 K- c2 G0 F: u. x
├──145.6.25 连续测量及实时测量应用.mp4  49.24M6 ^$ i! o6 n$ @0 O  U3 R+ i3 o, e4 q
├──146.6.26 运动控制与手眼标定案例功能演示.mp4  25.28M3 X0 S+ [/ R' g1 `) T, M! Q) Y
├──147.6.27 运动控制点动及相关功能集成.mp4  87.80M! \. O8 g! b  q- e0 w* A0 H
├──148.6.28 手眼标定之查找圆原理实现.mp4  56.89M
+ }5 T# I2 N# r├──149.6.29 手眼标定之模板保存与加载.mp4  34.87M. |# x. g, a/ q# b7 `3 y
├──150.6.30 手眼标定数据添加删除及保存.mp4  67.93M* H/ @" X' J. G5 x8 ?5 O" g
├──151.6.31 手眼标定之标定加载及验证.mp4  81.75M" w/ N- n* {/ b7 z7 R
├──152.6.32 运动控制及手眼标定自动流程.mp4  78.25M
) p, i4 n, X3 U4 b2 p├──153.7.1视觉平台介绍及软件环境搭建【1】.mp4  101.49M
/ W$ b: g( z8 `. l├──154.7.2视觉平台介绍及软件环境搭建【2】.mp4  50.94M7 L) L  L6 W% Q
├──155.7.3视觉平台介绍及软件环境搭建【3】.mp4  156.76M% W5 Y) @8 D  }6 F) b* S* _$ v$ @7 q
├──156.7.4视觉平台介绍及软件环境搭建【4】.mp4  28.65M4 M8 n$ X; Y& N# V1 U( g% P9 ]* b
├──157.7.5C#运动控制卡开发及二次封装【1】.mp4  54.74M! _; X3 N7 n$ }' b' l6 g
├──158.7.6C#运动控制卡开发及二次封装【2】.mp4  201.28M
0 ]" a4 c) O" L├──159.7.7C#运动控制卡开发及二次封装【3】.mp4  113.15M
" w/ \+ L4 U" G7 {├──160.7.8海康SDK二次开发及九点标定【1】.mp4  172.41M" l0 p8 l+ n) q" e5 v, U# n
├──161.7.9海康SDK二次开发及九点标定【2】.mp4  229.45M7 p8 U: Z/ {  N* f$ _
├──162.7.10海康SDK二次开发及九点标定【3】.mp4  27.32M' ~- S0 G0 Y+ x% ~+ O
├──163.7.11模板匹配、圆查找及九点标定【1】.mp4  141.89M4 Q1 c) q6 Z2 A  {  n! e5 M, L8 z
├──164.7.12模板匹配、圆查找及九点标定【2】.mp4  133.73M8 R( {( h- c3 X4 i: S
├──165.7.13模板匹配、圆查找及九点标定【3】.mp4  9.41M4 c4 r$ S6 E) P: D9 ]& Y& O0 x
├──166.7.14模板匹配、圆查找及九点标定【4】.mp4  127.05M
/ D9 r5 u( U7 I- f- y2 `├──167.7.15九点标定与旋转标定原理说明【1】.mp4  82.95M& [9 z0 J( H" t8 S
├──168.7.16九点标定与旋转标定原理说明【2】.mp4  89.94M
! ?, L" M, J; C( p- u├──169.7.17九点标定与旋转标定原理说明【3】.mp4  49.84M: x- M; B" V" M9 S4 h/ w1 s5 p
├──170.7.18九点标定与旋转标定原理说明【4】.mp4  135.14M
9 K/ F5 E+ A* l) q. O├──171.7.19旋转标定与自动标定原理说明【1】.mp4  181.73M
' X) \1 P/ }5 z0 P+ R7 W6 H( a├──172.7.20旋转标定与自动标定原理说明【2】.mp4  215.18M) X& u, b6 d+ V* E0 T& s
├──173.7.21自动标定与下相机标定实践【1】.mp4  115.84M
0 v" [+ e. h1 N+ j/ x├──174.7.22自动标定与下相机标定实践【2】.mp4  76.60M6 m4 Q+ x& P$ D, s7 N6 n, i
├──175.7.23自动标定与下相机标定实践【3】.mp4  152.76M- Q  b8 X' t) L& b
├──176.7.24自动标定与下相机标定实践【4】.mp4  34.21M* H$ K; @; a) `) E% I+ b: [' a. T
├──177.7.25参数配置及整体自动流程【1】.mp4  183.11M1 `* _# b) S. \
├──178.7.26参数配置及整体自动流程【2】.mp4  116.71M, S- k  l; g7 A" h
├──179.7.27参数配置及整体自动流程【3】.mp4  59.87M
7 G+ m; m+ Q$ C├──180.7.28三相机自动定位及矩形产品拟合【1】.mp4  197.64M  N' s1 u/ p  L6 J: }+ V
├──181.7.29三相机自动定位及矩形产品拟合【2】.mp4  48.47M
- u; x+ k  P% C4 S2 A  H├──182.7.30三相机自动定位及矩形产品拟合【3】.mp4  190.66M5 h- ]' W# L: T, ^: ]5 W& X
├──183.01-8.1EPSON快速入门及VM标定【1】.mp4  42.58M
( C5 X0 y2 _, ^& O/ F# ]$ x- [├──184.02-8.1EPSON快速入门及VM标定【2】.mp4  31.05M$ @% P/ S. {- E
├──185.03-8.1EPSON快速入门及VM标定【3】.mp4  26.03M* R8 J" J1 n. d: M  l
├──186.04-8.1EPSON快速入门及VM标定【4】.mp4  63.98M
& \5 c0 q9 C" |& K% v5 g├──187.05-8.2VM九点标定及旋转标定【5】.mp4  36.27M3 `) N. Y( ~6 u$ h8 q
├──188.06-8.1EPSON快速入门及VM标定【6】.mp4  10.16M
4 {+ U4 J) O- o% O├──189.07-8.2VM九点标定及旋转标定【1】.mp4  66.55M5 X, I, u" v; v" U( Q$ R# J
├──190.08-8.2VM九点标定及旋转标定【2】.mp4  29.83M* B5 H) Q4 n! w5 h
├──191.09-8.2VM九点标定及旋转标定【3】.mp4  54.11M
3 z# L' V2 X* N* w- M1 ~6 \├──192.10-8.2VM九点标定及旋转标定【4】.mp4  20.51M/ B+ d+ r. h" M3 k+ @4 g
├──193.11-8.2VM九点标定及旋转标定【6】.mp4  76.32M: [7 e/ R* @/ G" I
├──194.12-8.2EPSON与VM抓取贴合【1】.mp4  79.80M
* i5 i- U! Z& f9 t├──195.13-8.2EPSON与VM抓取贴合【2】.mp4  54.89M  L/ {9 N3 Z* H! U; \
├──196.14-8.2EPSON与VM抓取贴合【3】.mp4  52.66M8 K+ Z6 f. e  z8 O. |0 L% H' b
├──197.15-8.2EPSON与VM抓取贴合【4】.mp4  44.29M! n: h0 `/ Y% z
├──198.16-8.2EPSON与VM抓取贴合【5】.mp4  89.44M8 D8 l' H9 [5 k% U5 q# Y4 k  E
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