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/ e+ \9 M" O2 O1 u4 ]+ m( [5 ^机器人中的数值优化
. M; g1 q2 X$ ^ @/ J├──第一章 # ?# o g- V! y5 p" Y! f% z8 ~ ?
| ├──第一节
1 |+ i+ w% ^2 Q' u7 l4 p| | ├──Matrix Computations.pdf 13.11M
$ ~& n& F$ n. S" @) K; Q| | └──参考资料.zip 27.53M
) B+ h9 L) C. Q) i- o| ├──第一章第一节 * l: x7 w5 ?/ I' c L" ]* n
| | └──L1-Numerical Optimization in Robotics.pdf 6.59M
. i7 w! i' ^$ a" A/ _8 H| ├──1.【视频】Introduction.mp4 447.22M0 F/ D5 R( T8 D. D+ b
| ├──2Convex Sets.mp4 308.03M* z/ Q0 b) q+ H7 a" {6 ~3 B* i
| ├──3【视频】High-Order Info of Functions.mp4 280.22M
( }& c2 u5 k# l7 R| ├──4视频】Convex Function Property.mp4 879.35M+ w* `6 O$ b9 N# B: V
| ├──5【视 频】Unconstrained Optimization for Nonconvex Functions.mp4 351.27M* A( v. M8 m L% y* E
| ├──6【视频】Modified Damped.mp4 495.37M! N. v7 I; J: t5 [/ o+ H6 ^
| ├──L1_Instruction.pdf 192.25kb
; B' W& g: A5 N, z/ v4 m9 `| ├──L1思路提示.pdf 330.74kb4 R7 [8 N4 c2 c, i" T1 i0 g+ Q3 R- M1 _
| ├──第一章作业.docx 366.61kb: T% \; D0 B: Y
| └──第一章作业分享-坦克小白.pdf 1.42M
1 ?; [" X! Q! D# u: u3 s├──1：【视频】汪博直播答疑回放.mp4 337.63M N+ N6 f& f& U" _+ k
├──第二章 * P7 D; s$ A: q, i B# ?0 p
| ├──1视频】章节内容介绍.mp4 133.42M+ ~$ U, E* h" F, g- d$ Q: w! N
| ├──2视频】为什么要引入拟牛顿法.mp4 222.91M
- y- j: U! H$ m2 t4 Z- O- x| ├──3视频】凸且光滑的函数的BFGS优化算法.mp4 926.61M+ q5 n: c0 C' L% Z
| ├──4视频】非凸但平滑的函数BFGS优化算法.mp4 468.41M7 y4 j0 \: D$ [. |
| ├──5视频】L-BFGS优化算法.mp4 291.29M
& N( N9 P& e* U! H0 h| ├──6视频】线性共轭梯度法.mp4 760.24M
- Y& K) p$ q$ C, O9 ?4 _( {| ├──7视频】牛顿共轭梯度法.mp4 179.95M
& W$ g# f; c+ O2 E9 O$ `9 i ^| ├──8视频】应用：平滑导航路径生成.mp4 244.20M- ^7 f( a3 R% B6 O
| └──L2-Numerical Optimization in Robotics.pdf 34.70M
, b& v- d4 E% q3 ~/ ]├──第三章 ( P1 Y8 c4 V2 h: L ~& } X' O
| ├──1视频】带约束优化问题的定义.mp4 164.03M3 }8 c# e( {* Y% y6 i; V' l, g; u
| ├──2视频】带约束优化问题的分类及复杂度.mp4 606.88M3 e2 T! u4 b/ B+ T- {
| ├──3】低维线性时间线性规划算法：Seidel算法.mp4 1.18G
+ f! J, c z6 z| ├──4低维线性时间严格凸二次规划算法.mp4 879.70M
# G: s3 X d. c, \| ├──5视频】约束优化的3种序列无约束化方法.mp4 1.24G
3 b' o" D# \1 d' f0 m; }; \ a| ├──6KKT条件与PHR增广拉格朗日乘子法.mp4 273.43M
* H" }( w' t: T6 W| ├──HW3_20220822_175717.rar 483.22kb
/ I2 o$ L4 ]# o8 U; L/ f8 v| ├──L3-Instruction.pdf 487.33kb1 o+ H9 G% M" {. X" F9 b
| ├──L3-Numerical Optimization in Robotics.pdf 13.81M1 {, j7 t, G- s/ h( ?
| └──第三章作业思路提示-助教姜金圻.pdf 192.06kb) U$ t, t6 o. L. z
├──第四章 1 D# ~* A0 M, g" P/ i: y5 p
| ├──1视频】PHR增广拉格朗日乘子法.mp4 1.10G
" I7 Q/ Q) N- A& O& H| ├──2.【视频】约束优化应用1：控制分配问题.mp4 251.08M
6 Q5 B+ v- R$ C, N7 _& y| ├──3视频】约束优化应用2：碰撞距离计算.mp4 327.24M. U7 T1 m/ `! e$ Y& o3 o# @9 W
| ├──4频】约束优化应用3：非线性模型预测控制.mp4 23.25M/ O4 \+ T8 E N9 C- S. X
| ├──5视频】锥与对称锥.mp4 146.32M
8 P/ A. q, n* H, N" a; M8 O! e| ├──6视频】锥增广的拉格朗日.mp4 1.16G
4 P0 e6 X3 S1 @9 m0 ~| ├──7视频】应用：时间最优的路径参数化.mp4 665.61M
% ^" y: n6 F1 w+ B; z9 L1 _5 [| ├──L4 Numerical Optimization in Robotics.pdf 12.59M! D7 S ^. x6 Y, i/ ~5 @3 N
| └──L4Homework.pdf 323.14kb
6 L9 v: e& K8 V1 R2 y; i q├──第五章
+ R6 ?& F4 t' `3 F/ { l& C" y| ├──1视频】Smoothing Techniques.mp4 1.27G
& A0 Z; _: _4 x7 ^" N/ a| ├──2视频】Adjoint Sensitivity Analysis.mp4 756.17M
' b9 [: [8 ]5 W `/ g| ├──3视频】About Linear Solvers.mp4 560.74M o. V' H5 ~4 I+ u: K: n* t9 x
| ├──4Resources for Optimization Softwares.mp4 77.78M; h* O* t$ `# g- ?$ W r" P
| ├──5视频】大作业.mp4 349.81M
/ V; g" m0 J+ p0 C| └──L5-Numerical Optimization in Robotics.pdf 5.18M: H% D1 G1 |: X+ t: y
, n2 ~! W7 l) j: K' f6 ?' h
├──机器人中的数值优化开课仪式.pdf 995.63kb4 Z4 J) [0 @& h" i2 @. c
└──课件资料zip 107.89M1 E K7 M/ v3 |, D
! f) U: \' l% ?; u$ X6 t3 X
2 M, T/ e+ U9 D; _, b( ]* B9 l g0 ~. D( `" M7 Z2 U
7 c j: C9 T/ N+ M: s! e9 A7 `8 d
( t. f' S. n7 i# Q9 c
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发表于 2023-12-31 17:51:01
