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y2 ~* J3 U: t1 Y+ p$ H机器人中的数值优化' X- W- ~4 [; j* z3 _' x
├──第一章 : U: ]- p$ h! J7 }0 P3 ]
| ├──第一节 4 x' ]" C. O; V6 R+ ~* U4 e
| | ├──Matrix Computations.pdf 13.11M. m& G9 Z/ k+ k, `5 L
| | └──参考资料.zip 27.53M
, p! O0 q$ U. P8 G' I7 V; W| ├──第一章第一节 ! H; [% n) m$ v3 R9 h' E7 {) _0 A c* @
| | └──L1-Numerical Optimization in Robotics.pdf 6.59M
, a: c) Y" o+ N4 V: J! Z| ├──1.【视频】Introduction.mp4 447.22M4 x' v* x& C M
| ├──2Convex Sets.mp4 308.03M
& |: W5 k- S% R| ├──3【视频】High-Order Info of Functions.mp4 280.22M' l! A% N' I) ~# t1 K9 M& a6 _
| ├──4视频】Convex Function Property.mp4 879.35M3 V8 M* u: j3 Q+ z) E6 I
| ├──5【视 频】Unconstrained Optimization for Nonconvex Functions.mp4 351.27M
* U: d5 y$ ~) {. b+ Z7 ^. Q3 O, X| ├──6【视频】Modified Damped.mp4 495.37M, `/ X! g; k3 d& T% @1 y0 Q
| ├──L1_Instruction.pdf 192.25kb" n) o/ w1 e3 p1 i6 S
| ├──L1思路提示.pdf 330.74kb& r+ P* a w. ]# B8 N) g6 U
| ├──第一章作业.docx 366.61kb; K% @) Y3 q8 ~$ y- U6 e
| └──第一章作业分享-坦克小白.pdf 1.42M
) a O9 t% W& L3 `& s; q/ N6 r% }├──1：【视频】汪博直播答疑回放.mp4 337.63M
5 \; y( x4 g5 w6 U├──第二章
# U6 n, W+ y& b. E* s| ├──1视频】章节内容介绍.mp4 133.42M
2 u- v1 N" |- b7 r$ [/ R5 k' U {| ├──2视频】为什么要引入拟牛顿法.mp4 222.91M/ ]- t/ B4 } ~8 p9 X
| ├──3视频】凸且光滑的函数的BFGS优化算法.mp4 926.61M$ t: L" A5 F' p4 j
| ├──4视频】非凸但平滑的函数BFGS优化算法.mp4 468.41M
% R Z0 T6 I/ W$ x& k. H/ J8 p& T, j| ├──5视频】L-BFGS优化算法.mp4 291.29M/ I8 n/ j; Q2 t& b
| ├──6视频】线性共轭梯度法.mp4 760.24M
* l: E! v% h$ f8 T' G5 g' r+ C| ├──7视频】牛顿共轭梯度法.mp4 179.95M! {. S( B# V; s+ {8 T* S: N3 d
| ├──8视频】应用：平滑导航路径生成.mp4 244.20M
6 s; p- ?9 ?, I: U' m$ H| └──L2-Numerical Optimization in Robotics.pdf 34.70M- c7 r+ K& `+ Y; C$ j! [# s" f4 k
├──第三章 ) F# ?* t7 I; G! P2 Q
| ├──1视频】带约束优化问题的定义.mp4 164.03M) n4 z" `: M9 p
| ├──2视频】带约束优化问题的分类及复杂度.mp4 606.88M
& r) K1 d6 R4 J2 I* U! E! f| ├──3】低维线性时间线性规划算法：Seidel算法.mp4 1.18G
& Y: M# o2 E& I/ W7 w/ O| ├──4低维线性时间严格凸二次规划算法.mp4 879.70M
$ K/ W1 M% u5 \| ├──5视频】约束优化的3种序列无约束化方法.mp4 1.24G
( ~2 d7 v4 o- q# N, l( f+ e% x| ├──6KKT条件与PHR增广拉格朗日乘子法.mp4 273.43M! F" ?1 w& g5 ~: ^ c! m. i4 I
| ├──HW3_20220822_175717.rar 483.22kb
( @9 ^ I4 t/ E# m& r% B| ├──L3-Instruction.pdf 487.33kb
6 q0 A! }& M6 o| ├──L3-Numerical Optimization in Robotics.pdf 13.81M
# w8 W; @2 [0 J6 V6 p| └──第三章作业思路提示-助教姜金圻.pdf 192.06kb
! _' ], x) @9 i8 D- [0 u├──第四章
" R! o3 t+ @+ ~ V$ k| ├──1视频】PHR增广拉格朗日乘子法.mp4 1.10G
0 K) E! E/ L) \ s! q| ├──2.【视频】约束优化应用1：控制分配问题.mp4 251.08M
4 v+ E- I) O9 u4 c2 m! j| ├──3视频】约束优化应用2：碰撞距离计算.mp4 327.24M0 s5 V& ~1 H( P: K/ U* D6 _
| ├──4频】约束优化应用3：非线性模型预测控制.mp4 23.25M: s+ h! u0 B: F' `# Y6 Y$ A2 q
| ├──5视频】锥与对称锥.mp4 146.32M
- r/ o6 u0 L" n| ├──6视频】锥增广的拉格朗日.mp4 1.16G, R6 a$ {- J! u- h8 B1 O+ m' F3 v
| ├──7视频】应用：时间最优的路径参数化.mp4 665.61M; h# U* a5 f- e4 b# i# k
| ├──L4 Numerical Optimization in Robotics.pdf 12.59M; |/ S4 S( q2 p8 j
| └──L4Homework.pdf 323.14kb4 w: m) t$ {$ e
├──第五章 * U4 j3 C" u$ t+ {6 L, n6 R9 N
| ├──1视频】Smoothing Techniques.mp4 1.27G
) V1 V( j% R7 P& r- C$ Q4 N| ├──2视频】Adjoint Sensitivity Analysis.mp4 756.17M
! a8 l. j: F Z. l( x| ├──3视频】About Linear Solvers.mp4 560.74M
- W8 p: p/ s$ a* J" i7 t9 k| ├──4Resources for Optimization Softwares.mp4 77.78M% y8 r) G5 ?1 H3 E) u& T$ b' t; A
| ├──5视频】大作业.mp4 349.81M9 K" B) m$ R! e
| └──L5-Numerical Optimization in Robotics.pdf 5.18M
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├──机器人中的数值优化开课仪式.pdf 995.63kb3 M' Y7 k3 o( y, z
└──课件资料zip 107.89M
9 {+ I i- j S& S7 U: Q9 A9 @* d0 X" |
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发表于 2023-12-31 17:51:01
