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深蓝-机器人学中的状态估计

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发表于 2024-5-11 04:18:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
资源目录
& V7 T* h# B; F5 S6 I├──第1章 概述与基础知识  
2 d7 b  d# F' q|   ├──声音问题  ; h0 G. k1 o! V" T9 @
|   |   ├──FormatFactory_setup.exe  98.88M
) j3 }3 u' s; t- `& L|   |   └──放大声音说明.txt  0.17kb8 e# V# F7 O) }( @- q, h  E4 R( u
|   ├──第1讲概述.pdf  1.70M1 o2 W2 J; d- Z: S# q' E7 w
|   ├──第二节 [AVC 最优化的质量和大小].mov  49.10M
- j0 P6 x5 w+ Y+ o# f# D|   ├──第二节.mov  196.87M; j8 g4 ?0 y6 R$ f6 E+ j
|   ├──第三节 [AVC 最优化的质量和大小].mov  84.43M
! I0 ~; @* `+ A* t& e' w|   ├──第三节.mov  328.23M# u# |" m# r) o( Z8 h6 z
|   ├──第一节.mov  239.30M: M1 q  Y) t* H' d$ s* H& O6 t
|   └──第一节改良版.mov  63.26M1 W7 n) N, v" }5 k# u
├──第2章 线性高斯系统的状态估计问题  & j" o4 E) ]- v9 U4 c0 L
|   ├──第2讲 线性系统中的状态估计.pdf  1.94M, f, Z. y! z+ Z- g: m( D6 f
|   ├──第二节 [AVC 最优化的质量和大小].mov  95.64M
1 O2 ~2 z3 g9 n* F; W& B- y|   ├──第二节.mov  345.59M3 c, t! ?. k# d# a% R( a  ~' i; E4 s) x
|   ├──第三节 [AVC 最优化的质量和大小].mov  46.16M7 q4 ]9 N0 f5 B8 D
|   ├──第三节.mov  171.15M
$ M2 z/ L4 Z# k% R9 W|   ├──第一节 [AVC 最优化的质量和大小].mov  125.93M. }' i' t: e) {. d, e/ q
|   └──第一节.mov  476.35M' c. I0 H1 c) |* f% S' U
├──第3章 非线性高斯系统的状态估计问题  0 q2 c1 U, U; X* {
|   ├──加大声音版  : |8 v1 ]+ j0 D2 m
|   |   └──第一节.mp4  132.56M
) T2 U: t9 T. t9 I( v|   ├──第二节 [AVC 最优化的质量和大小].mov  268.22M. g4 k' E$ H; u8 [* l' _( H
|   ├──第二节.mov  1.07G
/ l% s% I$ }" F! ~- g7 R|   ├──第三节 [AVC 最优化的质量和大小].mov  29.45M+ h- u' ?$ S: F/ p( ]
|   ├──第三节.mov  110.69M
( l  t! D9 Z6 H: _6 W|   ├──第一节 [AVC 最优化的质量和大小].mov  43.60M
. K, W( Z! ~' ]4 K! v# C|   └──第一节.mov  173.59M- y4 w) K1 [% t5 G) I1 \
├──第4章 偏差、匹配和外点  
4 P; h9 a; |' N, z$ Z|   ├──第4讲偏差、匹配和外点.pdf  803.50kb
- r: L! [; R9 n3 `2 m+ m8 ?' v6 ]|   ├──输入和测量的偏差 [AVC 最优化的质量和大小].mov  65.93M
! ^, @( k& s3 ^1 ?% v( j# `( K! n|   ├──输入和测量的偏差.mov  236.06M5 P  l% e7 }2 J" y
|   ├──数据关联和外点 [AVC 最优化的质量和大小].mov  96.41M6 X; u4 ]/ v5 [
|   └──数据关联和外点.mov  345.62M
+ p' w6 ?( P; F! n. V0 d0 P$ G├──第5章 三维几何学基础  8 _; |/ ^! j6 Y6 y
|   ├──01 [AVC 最优化的质量和大小].mov  81.89M
- A; j- B/ \" y- n  k9 k|   ├──01.mov  271.83M- p4 c7 a5 @% C3 I# \" x. F  \3 F
|   ├──02.mov  165.79M
. u9 h' d% _2 @/ m9 K" Z9 l" ^|   ├──03.mov  48.12M7 l2 J, I3 u2 b5 g, n9 C4 k
|   └──第5讲三维几何学基础.pdf  901.82kb5 Z% ?7 b/ u+ z$ A* Y7 V
├──第6章 矩阵李群  
+ N# m0 z4 i2 V/ Z8 I|   ├──6-1 [AVC 最优化的质量和大小].mov  267.46M5 q- M9 R' k, G0 \' P. J/ R" y
|   ├──6-1.mov  631.84M
8 B4 I; X! D  n* R4 Y# ^3 q, R! k|   ├──6-2 [AVC 最优化的质量和大小].mov  279.21M2 y" I3 R$ h3 u- i8 Y
|   ├──6-2.mov  699.81M
8 j' V( s" H: t% R- F5 h; d0 I|   ├──6-3 [AVC 最优化的质量和大小].mov  143.88M: }: B7 A* \5 p1 ]4 W( O: V
|   ├──6-3.mov  472.46M
: m( J6 p8 K' |# S|   └──第6讲矩阵李群-gyr-2020.4.25.pdf  2.05M
) _9 ?* ]# O% K5 Z+ a7 C& w/ t1 }├──第7章 位姿估计问题  3 ?: B3 R! S4 }7 k3 i
|   ├──7-1 [AVC 最优化的质量和大小].mov  361.12M( o2 @9 ~* b$ q0 ^4 O
|   ├──7-1.mov  929.33M- R6 T- J% L8 y+ ]4 W8 {, ]
|   ├──7-2 [AVC 最优化的质量和大小].mov  142.96M
, n1 p, X1 _0 n+ `) d8 t5 G|   ├──7-2.mov  312.21M0 m9 }3 Y" c3 s' \
|   ├──PCDdata.rar  3.60M+ n, ^/ h  X( {" D; @  Y9 f( Z1 E
|   └──第7讲位姿估计问题-2020.6.4.pdf  1.06M; G+ a& o' i' ]# L
├──第8章 位姿和点的估计问题  
4 A# d& y% L8 J' R|   ├──8-1 [AVC 最优化的质量和大小].mov  279.48M
) `5 f6 ?' }% s4 t|   ├──8-1.mov  786.38M
! V1 m' v, b0 j2 J/ Q9 m|   ├──8-2 [AVC 最优化的质量和大小].mov  68.97M( [1 B- y( {% a
|   ├──8-2.mov  275.85M
3 c/ n1 e( o' w+ t7 L|   └──第8讲位姿与点的估计问题.pdf  984.05kb: N" D2 Q( T$ }! ^. Z9 \+ W- _
└──课件.zip  111.05M
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正好要  楼主  好人,谢谢分享
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