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深蓝-移动机器人运动规划
) \6 |, N1 Z; F, A├──第1章 导论
1 L' Q' ]- a8 u9 Z/ _( O| ├──hw_1
" P9 G% d9 Z' L0 ]| | └──src
, V' d4 R* [+ R% p, }" F3 c' k| ├──1任务1-2课程总体介绍.mp4 215.50M g2 P, `) p& b6 Q9 @$ L0 p
| ├──1任务2课纲介绍与规划方法分类.mp4 186.90M
8 E! b; T. s3 T5 E: }* [# [| ├──1任务3常用地图结构与基础知识.mp4 80.41M
8 B/ t& v, ^! X| └──1任务4实践演示.mp4 460.74M
! o2 e, I$ }4 J+ m8 R, S) f8 S├──第2章 基于搜索的路径规划 " L5 f* t: P2 @2 o9 G3 J
| ├──hw_2 ' B8 I! z5 |- B6 Q* w2 {
| | └──ros版本作业
+ y& K( b% O! u- U- v| ├──2任务1-2图搜索基础.mp4 83.25M
% _" P3 ?- E+ X7 O/ s7 T( l; ~| ├──2任务2Dijstra和Astar算法.mp4 148.49M
5 `; Y& Z8 R5 v2 V- z @6 ]8 f! c$ y| ├──2任务3JPS算法.mp4 80.68M
/ ?3 c1 I8 D; I; E$ l2 z# j2 g5 ]| └──2任务4实践演示与作业.mp4 10.32M
/ ?+ y( ~2 b1 N├──第3章 基于采样的规划算法 5 A" w1 D2 y5 `" l( }( G8 }$ l
| ├──3任务1-2概率路线图算法.mp4 160.97M
" p% f6 x% I! q- I5 q| └──3任务2基于采样的最优路径规划算法.mp4 164.45M, |: W+ a+ q9 |
├──第4章 动力学约束下的运动规划
* B7 F K* C( w| ├──4任务1-2动力学概念简介.mp4 55.37M" D8 i- O3 _& Q! ^" y- F
| ├──4任务2状态栅格搜索算法.mp4 195.45M+ B6 p8 r: Y }( f+ w! j- C
| ├──4任务3两点边界最优控制问题.mp4 177.99M
2 Q4 n q) s; S `) b| ├──4任务4混合Astar算法.mp4 92.89M2 F6 k5 q" J! b( j. W
| └──4任务5动力学约束RRTstar算法.mp4 54.95M L7 r3 d1 L3 ]2 g- W# D/ |) Z
├──第5章 最优轨迹生成 ! ~) k: r- k: W0 g( B8 w; [ y
| ├──MinimumSnap1.mp4 212.94M9 D' R: C8 I9 _+ j1 r, _8 l
| └──MinimumSnap2.mp4 243.58M
2 v5 x/ n# k2 `├──第6章 模型预测控制与运动规划 . t' n: r2 E3 h: b: N+ U
| ├──轨迹优化.mp4 453.58M F* {2 ?) A5 a3 A4 R7 b- d
| └──作业.mp4 66.86M$ Q7 l3 ?# m3 F9 h" ^6 C9 i: z
├──第7章 集群机器人运动规划 1 s2 H1 | _0 t+ d' K
| ├──规划中的不确定性和马尔科夫决策过程.mp4 153.17M
# l2 w( c0 J& M& {5 j y| ├──值迭代和实时动态规划.mp4 61.83M
" C" l7 Q/ {, H& p5 v- W| └──最小最大代价规划和最小期望代价规划.mp4 233.46M
8 u8 U9 W* |& W @* n" a8 {1 L+ t% {├──第8章 移动机器人局部规划：经典框架及案例
2 m5 } O1 I% E$ `3 i| ├──第八章上.mp4 187.97M9 _% S3 n s7 K r7 a d4 e
| ├──第八章下.mp4 134.66M) _5 e, s( h( e6 d
| └──第八章中.mp4 116.15M
. d% L% `" b' |0 f2 G└──课件.zip 675.65M
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资源下载地址和密码（百度云盘）： [/hide] 百度网盘信息回帖可见, O% j' Y& L% y! ?
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发表于 2024-5-20 15:36:01
