PID控制算法(超详细)。
课程详情本课程主要讲解什么?
[*]常用的控制算法与PID控制算法的异同点;
[*]PID控制算法的理论分析;
[*]基于单片机的PID算法实现;
[*]PID算法的工程应用的一些注意事项;
[*]演示板电路分析;PID算法C语言实现---基于ARM-CortexM3(STM32)的增量式
您将从这门课程中学到什么?
[*]理解PID控制基本理论及公式推导:
[*]掌握运用单片机实现PID控制;
[*]掌握PID增量式控制算法;掌握常见的温控参数设置;
本课程适合哪些群体学习?
[*]有一定单片机编程基础,尤其是会用STM32开发的群体;
[*]有一定的电路基础,能看懂电路图的群体;对PID控制算法感兴趣的用户群体
课程详情
01.
第1讲—pid算法第一讲(经典控制理论) >(1节)
02.
比例控制(1节)
03.
积分算法(1节)
04.
微分算法(1节)
05.
参数设置(1节)
06.
基于单片机的PID公式推导(1节)
07.
控制板电路介绍(1节)
08.
主控板实现温度读取(1节)
09.
控制板实现PID算法过程(1节)
10.
现场演示控制过程及算法总结(1节)
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